plc毕业设计自动加工生产线心得体会.docx
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plc毕业设计自动加工生产线心得体会
plc毕业设计自动加工生产线心得领悟?
篇一：
毕业设计-电镀自动生产线PLC控制扬州科技学院（筹）毕业设计
电镀自动生产线三菱PLC
控制系统的设计
专业机电一体化技术
学生姓名
班级07机电（4）班
学号
指导教师
完成日期
电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计
【摘要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要
求也不断提升。
本文经过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。
实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实
现对电机的暂停控制和过限位的保护。
经过对控制要求的解析和查阅资料本文已经给出了详尽的设计方法和步骤，设计出了完满的梯形图，并经过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的合用性。
【要点词】三菱PL异步电动机电磁包闸制动能耗
制动
一．毕业设计任务书设计内容及要求
1.自动生产线表示图
槽槽槽槽槽
电镀生产线一侧（原位）将待加工部件装入吊篮，并发
出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停
留一段时间（各槽停留时间起初按工艺设定）后自动提升，
行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动
返回原位，卸掉电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循
环。
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升
降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据（J02-12-4,P=,
I=2A,n=1410r/min,V=380v）
2.主要解决的问题和设计（研究）要求：
单周期控制方式进行；
前后运行和起落运行应能正确停位，前、后起落运行之
间有互锁作用。
该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控
制功能。
行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。
主
电路应有短路和过载保护。
行车起落电动机采用三相电磁包闸制动，起落电动机和
三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。
进退采用能耗制动，进退电动体系动时间为。
1#-5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
二、器件选择及设计思路
（二）PLC简介
的基本结构
可编程控制器作为控制器的自动控制系统，本质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控
制，又可实现模拟量的控制。
PLC采用了典型的计算机结构，主要由中央办理器、储藏器、输入输出接口电路、电源等组成。
如图2-1所示。
图2-1PLC的基本结构的工作原理
PLC虽拥有微机的好多特点，但它的工作方式与微机有
很大不相同。
微机一般
采用等待命令的工作方式，而PLC则采用循环扫描工作
方式。
在PLC中用户程序按先后序次存放。
对每个程序，处
理器从第一条指令开始执行，直至碰到结束符后又返回第一
条，这样周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。
扫描周期的长短去决定于以下几个因素：
一是办理器执行指
令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令
条数的多少。
一个扫描周期大体可分为输入/输出刷新和执
行指令两个阶段。
的特点
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输
入的响应速度要受扫描周期的影响。
PLC的这一特点，一方
面使它的响应速度变慢，但另一方面也使它的抗搅乱能力增强，对一些短时的刹时搅乱可能会因响应滞后而闪避开。
这对一些慢速控制系统是有利的，但对一些快速相应系统则不利，在使用中应特别注意这一点。
随着社会的发展和科技的进步，对于生产速度的要求越来越快，进一步提升生产效率，是生产社会化的必然趋势。
本设计对传统生产方式加以更新，运用高性价比的现代可编程控制器（PLC）控制技术，力争向人性化、智能化方向发展。
PLC控制既战胜了继电器—接触器控制电梯的工作可靠性差、故障率高、维修工作量大的缺点；又战胜了单片机控
制电梯的抗搅乱能力差的缺点，所以用PLC进行生产的电气控制碰到越来越多厂家的喜欢，发展远景广阔。
在现代电气控制系统中，用PLC代替过去的继电器，简化了系统布线。
生产运行牢固、安全可靠、检修方便，大大提升了使用效率。
的选型
PLC机型选择的基根源则是满足控制系统的功能要求及
保证可靠，保护方便的前提下，力争最正确的性能价格比，还
要考虑控制系统的工艺改进后的系统升级的需要，更要兼顾
控制系统的制作成本，选择是主要考虑以下几点：
可编程控制器的结构选择
PLC的基本结构分整体式和模块式两种，整体式PLC的
每一个I/O点的平均价格比模块式的低价，且体积相对较小，
一般用于小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵便方
便，在I/O点数输入点数与输出点数的比率，I/O模块的种
类等方面选择余地大，且保护方便，一般用于复杂的控制系
统。
I/O点数的确定
一般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输
入，输出的点数来衡量的。
在设计系统时，应正确统计I/O
点数，并考虑今后调整和工艺改进的需要，一般为本质点数
再加上10%～20%的备用量，依照电镀生产线的工艺要求总合
有13个输入，6个输出，所以总点数为（13＋6）×（10%～
20%）＋19=～
综上所述选择并依照课题要求所以所选PLC为三菱
FXGP_WIN-C型号。
2.熔断器选择
对于频频起动的单台电动机为了起到短路保护作用，又
保证电动机的正常启动，在频频起动时，熔体不应熔断。
即
Irn≥（3—）In所以选型号为RL6—25，熔体为6A。
3.开关选择
依照控制要求当按下启动按钮（有信号）时程序动作，
当需要暂停时吊篮暂停，松开按钮吊篮连续动作所以启动选
择点动开关，暂停选拨动开关。
在运动过程中需要限位和状
态变换，所以在前进和退后过程中需要限位开关和行程开
关。
4.接触器
依照要求选额定工作电压、电流为380V、5A，额定线圈
电压为220V，频率为600次/h，种类为AC-3，型号为CJ20-10
的三极交流接触器。
三、PLC控制系统的设计
1.
篇二：
基于PLC自动生产线的研究毕业论文
深圳大学
本科生毕业论文（设计）
题目：
基于PLC自动生产线的研究
专码：
机械设计制造与自动化
作者姓名：
学号：
单位：
指导教师：
20XX年4月26日
原创性声明
自己郑重声明：
所提交的学位论文是自己在导师指导下，独立进行研究获取的成就。
除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经公布或撰写过的研究成就，也不包含为获取聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的资料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。
自己肩负本声明的相应责任。
学位论文作者签字：
年月日
指导教师签字：
年月日
大纲
随着计算机在控制应用领域技术的不断提升和进步，可编程控制器件的应用已普及成为自动化技术的重要组成部分之一。
自动生产线的核心是一种控制装置，该装置能够实
现一个相对较高的水平自动化。
PLC中控制单元在生产线的
运行中扮演一个决定性的角色。
如何设计PLC成为控制生产线效率的一个要点因素。
可编程控制器最先出此刻美国，
1968年，美国的通用汽车企业（GM）提出了研制一种新式控
制器的要求，并从用户的角度提出新一代控制器应具备十大
条件。
生产线能够实现更多的自动化、智能化,并且获取很
高的生产效率。
要点字：
PLC,自动化，生产线
Abstract
Withtheimprovingofthetechnologyofthexxputer
inthefieldofcontrolapplicationandtheprogress,
applicationofprogrammablecontroldeviceshasbexxe
apopular
one
of
the
important
part
of
automation
technology.Thecoreoftheautomaticproductionline
isakindofcontroldevice,thedevicecanachievea
relatively
high
levelof
automation.
PLCin
thecontrol
unitintheoperationoftheproductionlineplaysa
decisive
role.
Howto
design
thePLCcontrol
the
efficiencyoftheproductionlinebexxeakeyfactor.
ProgrammablecontrollerfirstappearedintheUnited
States,
in1968,
theAmerican
generalmotors
puts
forwardthedevelopmentofanewtypeofcontroller,
andput
forward
anewgeneration
of
controller
fromthe
perspectiveoftheusershouldhavetenconditions.
Production
line
can
achieve
more
automatic
and
intelligent,andobtainhighproductionefficiency.
Keywords:
PLC,automation,productionline
引
言................................................
............1
1PLC应用现
状................................................
....1
工艺过
程................................................
....1
研
究
意
义
................................................
....3
2单元器件
绍..............................................3
的简传
单
介
感
器................................................
......3
S7-3OO
PLC
...5
...............................................
3
各单
元控
制系
统的设
计
............................................6
PLC对下料单
制........................................6
PLC对加盖单
制.......................................15
元的控
元的控
穿销
单
元控制
要
求
程
...........................................22
4S7-300PLC
......................................29
硬件组态
及
编
设
计
流
程................................................
...30
S7-3OOPLC在系统中的主站控制变量传达分配
表...............
39
S7-3OOPLC在系统中的主站控制的基本要
求...................
40
S7-300
PLC梯
形
图.........................................
41
5
总
结................................................
...........
44
6
参
考
文
献................................................
.......
44
7
致
谢................................................
...........45
篇三：
毕业设计基于PLC的自动化生产线大纲
本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等组成。
经过凑近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的保护，调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵便多样，并可依照运动流程的要求随时更正相关参数，代替人工在高平易危险的作业区进行作业。
有效的提升了生产管理水平。
【要点词】PLC；机械手；传感器；气动设备目录
第一
章
自动化
概
述
..................................................
3
自动
化生产
线发
展
历
史
........................................3
自动化生产线控制系统的选题背景及意
义
........................4
自动化生产线控制系统简
介....................................
4
第
二
章
设
计
方
案.................................................
...5
THJDQG-1
型
自
动
化
生
产
线
简
介.................................
5
产
品
特
点..............................................
6
技
术
性
能..............................................
6
实
训
工
作
任
务................................................
6
系
统
组
成................................................
....8
运行过
程................................................
....8
第三章搬运机械手单元核心技术应
用12
搬运机械手单元中传感器的使
用
...............................12
搬运
机械
手单
元
中气动
技
术
...................................12
搬运机械
手单
元中的
plc
技
术
.................................13
第四章搬运机械手单元的程序设
计....................................14
气动控制原理
图
.............................................14
I/O
分
配
................................................
.......15
I/O
接
线
图................................................
.....15
结
论.................................................
..............17
致
谢.................................................
..............18
参
考
文
献.................................................
..........19
第一章自动化归纳
自动化生产线发展历史
二十世纪20年月，随着汽车、转动轴承、小型电动机
和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出
现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年月从前，第一是
在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展
成为自动线。
第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制
造业中，自动生产线的数量急剧增加。
第一阶段
40年月--60年月初需求动力：
市场竞争,资源利用,减
轻劳动强度,提升产质量量,适应批量生产需要。
主要特点：
此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:
各种单机自动
化加工设备出现,其实不断扩大应用和向纵深方向发展。
典型
成就和产品：
硬件数控系统的数控机床。
第二阶段
60年月中--70年月初期需求动力：
市场竞争加剧,要求
产品更新快,产质量量高,并适应大中批量生产需要和减少
劳动强度。
主要特点：
此阶段主要以自动生产线为标志,其
主要特点是:
在单机自动化的基础上,各种组合机床、组合生
产线出现,同时软件数控系统出现并用于机床,CAD、CAM等软
件开始用于本质工程的设计和制造中,此阶段硬件加工设备
适合于大中批量的生产和加工。
典型成就和产品：
用于钻、
镗、铣等加工的自动生产线。
第三阶段
70年月中期--到此刻需求动力：
市场环境的变化,使多品
种、中小批量生产中宽泛性问题愈发严重,要求自动化技术向其广度和深度发展,使其各相关技术高度综合,发挥整体最正确效能。
主要特点：
自70年月初期美国学者首次提出CIM
看法到此刻,自动化领域已发生了巨大变化,其主要特点是:
CIM已作为一种真谛、
一种方法渐渐为人们所接受;CIM也是一种实现集成的
相应技术,把分别独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。
所谓真谛,就是企业应依照需求来解析并战胜现存的
“瓶颈”,从而实现不断提升实力、竞争力的思想策略;而作
为实现集成的相应技术,一般认为是:
数据获取、分配、共享;网络和通信;车间层设备控制器;计算机硬、软件的规范、标
准等。
同时
并行工程作为一种经营真谛和工作模式自
80年
代末期开始应用和活跃于自动化技术领域
并将进一步促进
单元自动化技术的集成。
自动化生产线控制系统的选题背景及意义
自动化技术是新的技术革命的一个重要方面，自动化是
机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预
期的目标实现测量、控制等信息办理和过程控制的统称。
自
动化技术就是研究和研究实现自动化过程的方法和技术。
它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
工业革命是自动化技术的助产士。
正是由于工
业革命的需要，自动化技术才打破了卵壳，获取了蓬勃发展。
同时自动化技术也促进了工业的进步，此刻自动化技术已经
被宽泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提升劳动生产率的主要手段
自动化技术的研究、应用和推行,对人类的生产、生活的方式将产生深远影响。
目前我国正在推行的利用信息技术来改造旧生产工艺和提升产品数量和质量、提升管理及经营
水平的政策———以信息化带动工业化的政策,
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