MATLAB实验报告运用MATLAB求解和分析线性时不变系统DOC.docx

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MATLAB实验报告

课程名称MATLAB程序设计实验日期2015年05月11日

学生姓名

学号班级

实验名称

运用MATLA求解和分析线性时不变系统

实验仪器

MATLAB7.1WindowsXP

实验目的

1.熟悉线性时不变LTI系统在典型激励信号下的响应及其特征。

2.掌握线性LTI系统单位冲激响应的求解方法。

3.熟悉MATLA的相关函数的调用格式和作用。

4.会用MATLA对系统进行时域分析。

实验基本

原理

1.Impulse函数

功能:

计算并画出系统的冲激响应。

调用格式:

Impulse(sys):

其中sys可以是利用命令tf,zpk或

ss建立的系统函数。

Impulse(sys,t)计算并画出系统在向量t定义的时间内的冲激响应。

Y二impulse(sys,t):

保存系统的输出值。

2.Step函数

功能:

计算并画出系统的阶跃响应曲线。

调用格式:

Step(sys):

其中sys可以是利用命令tf,zpk,或ss建立的系统。

Step(sys,t):

计算并画出系统在向量t定义的时间内的阶跃响应。

3.Lsim函数

功能:

计算并画出系统在任意输入下的零状态响应。

调用格式:

Lsim(sys,x,t):

其中sys可以是利用命令tf,zpk或ss建立的系统函数,x是系统的输入,t定义的是时间范围。

Lsim(sys,x,t,zi):

计算出系统在任意输入和零状态下的全响应,sys必须是状态空间形式的系统函数,zi是系统的原始状态。

4.roots函数

功能:

计算齐次多项式的根。

调用格式:

r=roots(b):

计算多项式b的根,r为多项式的根。

5.impz函数

功能:

求离散系统单位脉冲响应,并绘制其时域波形。

调用格式:

impz(b,a):

以默认方式绘出向量a,b定义的离散系统的单位脉冲响应的离散时域波形.

impz(b,a,n):

绘出由向量a,b定义的离散系统在0—n(n必须

为整数)离散时间范围内的单位序列响应的时域波形.

impz(b,a,n1:

n2):

绘出由向量a,b定义的离散系统在n1—n2

(n1,n2必须为整数,且n1

波形。

y=impz(b,a,n1:

n2):

并不绘出系统单位序列响应的时域波形,而是求出向量a,b定义的离散系统在n1—n2(n1,n2必须为在整数,且n1

5.filter函数

功能:

对输入数据数字滤波.

调用格式:

y=filter(b,a,x):

返回向量a,b定义的离散系统在

输入为x时的零状态响应.如果x是一个矩阵,那么函数filter对矩阵x的列进行操作;如果x是一个N维数组,函数filter对数组中的一个非零量进行操作[y,zf]=filter(b,a,x):

返回了一个状态

向量的最终值zf.

[y,zf]=filter(b,a,x,zi):

指定了滤波器的初始状态向量

zi.

[y,zf]=filter(b,a,x,zi,dim)则是给定x中要进行滤波

的维数dim.如果要使用零初始状态,则将zi设为空向量。

实践内容:

 

1.

例12.4-1

 

 

)16?

(t)12(t)=et)

dt的齐次

d札7d2r(t)

(1)用MATLAB在时域中求解dtd*

解。

 

输入响应。

 

dr(t)+r(t)=e(t)3、...

用户MATLA在时域中求解dt,e(t)=(1e)u(t)的零响

入相应。

4.例12.4-5

用MATLAB^解方程零状态响应分量,已知系统差分方程为

y(n2)-0.7y(n-1)0.1y(n)=7x(n-2)-2x(n1)系统的激励序列x(n)=u(n)

1.例12.4-1

(1)用MATLAB在时域中求解

常呼嘅12叫齐次

数据记录

及分析

程序截图:

(2)

 

运行图像截图:

 

2.例12.4-2

求连续时间系统

d2r(t)

dt2

2-dr(t)3r(t)e(t)

dtdt

2

当e(t)=t时的特解

 

 

 

运行图像截图:

la-EdiIYiiLnsArtToolsDAsktapViEtdwiHdlp

D3E◎

口闻

:

1O

900

300

700

 

 

3.例12.4-3

用户MATLA在时域中求解

dr(t)

dt

r(t)=e(t)

e(t)=(1+e)u(t)的零响

入相应

解法一:

程序截图:

 

#FiEure1

Z3旦x

£ile£ditViewInsertXc^s加£臥珂^iindov[felp

DHats殴农帶◎逼口因a□

 

解法二:

用MATLAB勺dsolve函数直接获得零状态响应的表达式

程序截图:

3Editde一C:

\DocuaBntsand.SettinRaXAdaijiistr面tUnmlM£dL脇吐缸(L・

•帥

运行图像截图:

 

Figiarr1

匚闫X

解法三:

程序截图:

 

运行图像截图:

 

4.例12.4-5

用MATLA求解方程零状态响应分量,已知系统差分方程为

y(n2)-0.7y(n-1)0.1y(n)=7x(n-2)-2x(n1)系统的激励序列x(n)=u(n)

程序截图:

运行图像截图:

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实验注意

事项

每一次M-file的修改后,都要存盘。

1、实验例题12.4-1中最初没搞清楚roots的用法,耗费了较长时间,经过咨询老师后才知道原来本例题并不复杂,加之由于书本印刷错误导致在本例题用去了很多时间,但也说明对于程序的认识较浅,不能够很好的发现问题。

2、感觉在编写过程中还是无法脱离教材,按照教材样式将程序输进电脑,但搞到进步的是很多函数基本可以搞清楚用途、

3、实验过程中还是出现了程序自己核对正确但无法运行的情况,经过尝试重新输入解决了问题,同时学会了通过系统查找程序错误的方法。

实验心得

4、程序中出现的变量名应该和定义里已经给出的变量名保持一致,否则程序会出现没有定义的错误。

在试验中,发生“I”和“1”,“0”和“0”分不清的问题,以后需要注意。

5、通过本次matlab实验使我学习掌握了许多知识,本次实验是我们MATLA程序设计课程的第二次实验,虽然对MATLAB^件的运用还不是很熟练,但通过老师的讲解和对课本例题的分析,实验还是一步步地完成了。

实验中遇到的问题经过老师的讲解与和同学的交流一个个的解决了,也得出了实验结果。

本次实验基本达到了实验要求,同时通过此次实验,掌握了MATLA的基本使用,颇有收获。

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