DCS第一周总结最新范文心得体会精品工作活动培训总结计划.docx
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DCS第一周总结最新范文心得体会精品工作活动培训总结计划
经过第一周的霍尼韦尔ＥXＰＥＲＩONPKSC３00集散控制系统的学习,现将这周学习的重点和心得总结如下：
一、系统综述１、系统结构：
（１）核心结构:
冗余服务器Rｅdｕndantｓｅrｖeｒs操作站Expｅrｉonstａｔｉoｎ控制器Ｃ３00
（２）eＳerｖe：
只能访问工艺流程图，只读访问,不能修改
（３）ACE：
组织控制策略，自定义功能算法（如PID、比值等）,提供开发环境。
（４）无线设备:
通过频率远传,经过无线节点,集成到ＰKS系统。
（５）PHD：
过程历史数据库，为上层提供数据模型和信息。
（6）数字视频集成管理DVM（7）ESＶ—LCＮ
（8）第三方接口SＣADA：
数据采集与集成系统,第三方数据不需要组态,PKS直接读
取。
２、交换机Ｓｗitｃhes
服务器和操作站通过网络地址来判断,ＩＰ地址低的为A口。
交换机不能级联。
３、服务器、操作站、控制器
（１）三者关系:
服务器实时数据库向控制器订阅数据；操作站向服务器提出刷新数据
的请求,服务器为操作站提供实时数据。
（２）服务器有冗余之分,主服务器Primａｒｙserｖer和备服务器baｃkupseｒver，执行一次
手动命令，两者会自动处在同步状态。
１系统服务器的心脏部分是实时数据库RＴDB,主要包括：
从控制器读取的过程数据、历史数据、组态数据、用户数据、报警和事件、系统状态。
２分布式系统结构DSA（DistributｅdｓｙsｔｅmＡrchitｅｃｔuｒe）：
例如远程服务器模型下装到实时数据库,不需要重复建点和重复组态；可以方便连接到任意服务器;安全机制不会下降。
（３）操作站
１操作站类型：
EＳ—FF站ES—CC站
EＳ—CＥCＥ扩展站
三者的硬件一样，软件安装不一样;选择类型不一样，功能也就不一样。
主要区别体现在实时数据和实时报警读取不一样：
F站包括实时数据、实时报警等全部数据从服务器读取；C站中实时数据和实时报
警在控制器获取，其余全部数据在服务器读取,C站可以在主备服务器都故障的状态下，继续对工艺进行监控;ＣE站依赖于C站，从C站读取。
（４）控制器Ｃ３００（SｅrｉesCHardwａreＰresｅntａtion）
１系统结构：
来自现场的模拟信号进入C系列输入输出I/O卡件,通过Ｉ/Oｌinｋ连接到
C３00控制器，通过容错以太网连接到C系列专用控制防火墙,在通过光纤或屏蔽双绞线连接到交换机上,在连接到服务器上,最后操作员站从服务器上读取数据。
２结构特点：
每个IOLINK最多支持４０个I/O单元，每套C３0０控制器（２个I/Ｏｌink）最多支持
6４个I/0单元。
在培训中心通过看DＣS机柜，了解了DCS机柜间的基本构成和布局,知道电源系统
的供电方式和卡件接口的基本含义。
３Ｃ系列I／O卡件的地址为１—４0。
４、容错以太网FaultTｏlerａnｔEthernet（ＦTE）
１FTE容错以太网不但提供了容错的特点,也具备了快速的功能。
２ＦTＥ分２个层次：
L１连控制环境；
L２连服务器、操作站、windoｗs操作系统
３C３０0控制器的ＦTE的地址设定:
ＦTE的地址为物理地址,范围是１—２５５，主控制器
的地址设定为奇数,被控制器的地址为主控制器的地址加１,主备控制器的ＦＴE地址为一对连续的奇偶数。
二、ExpeｒiｏnPＫＳ系统控制策略的组态１、cｏｎfigurationｓtｕdio组态
１选择服务器组，添加服务器Addasｅrvｅtothiｓsysｔem到系统（服务器组）中，改服
务器名Ｆleｎameｔｈissysteｍ，下装系统配置Loadsysｔemcoｎfiguraｔioｎtosｅrvers,最后进入组态工作室。
２建立企业模型
进入组态工作室后,选择ConfigureAｓsetsfｏrthissｙstem中的ｅnｔｅrpriｓemodelbuilder—asset,进行相关设置即可。
３Aｓｓｅts资产模型
系统模型:
服务器定义组态边界
资产模型Asｓetsｍｏdeｌ：
对工艺控制区域进行责任划分报警组ALAＲMgroup４操作站组态：
通过设置权限访问。
２、ｃｏntｒolbuiｌdｅr控制策略的组态工具
１选择控制策略contｒolsｔrategｙ，点击组态过程控制策略configureprocesｓcｏnｔrolstraｔegｉeｓ,进入conｔrｏlbuilder。
３、在coｎtｒolbｕilder中，C３00控制器硬件及其相关卡件的组态
步骤：
１C３0０控制器:
选择建立C３0０控制器,配置C３0０控制器，输入控制器名字、
控制器地址（输入１—２５５之间的奇数）、判断控制器是否冗余。
２配置IOＬINK:
在I/ＯFａｍiｌy中选择SEＲIESＣ＿IＯTＹＰE卡件。
３组态C系列I／O卡件:
添加卡件,配制卡件：
输入卡件名,Ｉ/Oｎumber的范
围是１—４0，判断卡件是否冗余；通过“=”把卡件分配到相对应的I/Olink中
４下装、激活：
右击鼠标，选择选项，通过图标颜色和状态的改变来判断。
三、控制回路汇总
在coｎtｒolbuildｅr中，对C３００控制器硬件及其相关卡件下装激活以后，在IOliｎk中选择输入输出卡件,库中选择模块就可以建立回路（如PID回路、串级回路等）
１、检测回路
１在库中选择数据采集功能块DATAACQ，在窗口中与ＩO卡件相连接。
２空白处双击,输入回路名，在paｒenｔａｓset中分配区域,该区域一定要分配到服务器和操作站，在severdiｓpｌａys中poｉntdetaildisｐlａy输入：
syｓｄtlDACA,按ＯK。
３关闭CＭ窗口，先在ｕnａｓｓigｎed中分配到控制器中的文件中。
最后下装和激活。
４在模拟输入卡中设置添加SIMMＯDE和SIMＶALVE,在监视ｍonitorｉnｇ输入模拟值,查看运行状态。
２、PID调节回路
１在库中ＳYＳTEM中有controlmode,创建ＣM
２在库中选择数据采集功能块DAＴAAＣQ,在窗口中与ＩO卡件相连接。
３在库中ＲEGCTL中的ＰID拖至CM窗口中,并连接
４空白处双击,输入回路名，在parｅntａsｓet中分配区域，该区域一定要分配到服务器和操作站,在seｖｅrdｉsplays中poｉntdetaildispｌａｙ输入:
syｓdtlPIDA，按ＯK。
５关闭CＭ窗口，先在uｎassiｇned中分配到控制器中的文件中。
最后下装和激活。
⑥在模拟输入卡中设置添加SＩMMODE和SＩMVALVE，在监视monitoｒiｎｇ输入模拟值，查看运行状态。
３、其他回路:
如设备控制回路,流量累计回路、联锁回路
步骤主要差别在对点细目名称为sysdtldevctlａ,sysｄtltotａlｉｚerａ，联锁状态等方面的设置。
４、顺序控制回路
在ｈａｎdｌer中,通过设置条件块ｔranｓitiｏn、步骤块step连接。
先置程序模式，在输入程序执行程序。
也了解了循环结构、分支结构等。
四、其他
１、组态数据的修改１在线修改:
若能在线修改，方法是在监视窗口,双击功能块,进行设置,上传ｕｐloａd，确认后在updaｔatocoｎtinuｅ,最后在ｐrｏjｅcｔ窗口中出现修改值，进行确认。
２若不能在线修改即离线修改:
修改完在下装。
２、cheｃｋpoiｎt
在ｍｏnitorｉｎｇ窗口键操作:
１自动保存：
控制器右击，在checkpoint中选择schｅdｕlｅchｅｃkpoiｎttａsｋs,窗口中选择自动Autｏｍａtic进行设置,defｉne确定。
２手动保存：
控制器右击,在cheｃｋｐｏinｔ中选择saveｃheckpoｉnｔmａｎually进行设置。
通过查看Ｃ：
Documｅnｔｓandｓeｔｔings/alｌusｅrs/Ａppliｃatｉondaｔa/Ｈｏneｙｗell/eｘperioｎPKS可看到最新版本;或在vｉeｗ中eventｓｕmｍary查看事件汇总。
３模拟掉电后在上电：
在proｇramｓ中Adｍiｎｉstrativetoｏls中ｓerviｃｅs有ExperioｎＰKSｃda—sｐservice中双击STOP掉电；上电选择START，然后对卡件进行恢复，右击,在cheｃkpoint中resｔｏｒefromcheckｐoｉnｔ，最后对控制器恢复。
３、导入Ｉmｐort和导出exｐort
对选择的控制策略和硬件配置进行导入/导出,一事先系统数据库的转移，可共享和按需要分配给多人使用。
４、ERDB工程组态数据库
５、checkｐoiｎt是对仿真控制器内存节点进行保存操作，掉电后可以恢复
导入导出在服务器进行操作,针对EＲDB数据库，与控制器、moniｔoｒｉng无关ERDB备份与控制器无关,安装在服务器上。
扩展阅读：
DCS总结
总结
一、分散控制系统基础
１、分散控制系统定义:
以多台微处理器为基础,采用控制功能分散，显示操作集中,兼顾分而自治和综合协调原则设计的控制系统称为分散控制系统（简称ＤＣＳ）。
２、分散控制系统的功能分层体系：
是分散控制系统的显著特点,是实现控制功能分散,操作显示集中的关键。
按系统结构进行垂直分解可分为过程控制级、控制管理级、生产管理级、经营管理级。
同一级进行水平分解,它可分为具有功能类似的站,各站相对独立，又相互联系，不同的站完成不同的功能。
过程控制级设备:
现场站（采集站、控制站）。
功能：
数据采集、运算处理和控制输出;经通信网络和控制管理级通信。
输入信号正确性判断；数字滤波；非线性修正;参数补偿;工程单位转换;A/Ｄ、Ｄ／A转换；输出检查;缺省值输出。
组成:
通信模件、控制器模件、I／O模件和电源模件。
控制管理级设备：
操作员站，工程师站，历史站。
功能:
操作员站：
监视和操作;人和过程的接口。
显示功能:
工艺流程画面,趋势画面，成组画面，一览画面,系统状态画面,报警相关画面等。
操作功能：
和系统有关的操作,和过程有关的操作。
报警功能：
开关量变态报警，模拟量越限报警,系统本身的报警;报警过滤功能，报警优先级功能等。
记录打印功能：
随机打印（事件触发）,周期性打印（时间触发）,请求打印（命令触发）。
工程师站:
工程组态和系统维护;人和系统的接口。
历史站：
历史站主要负责采集和储存生产过程的历史数据，以供形成运行报表和历史趋势曲线组成：
主机和外设。
生产管理级设备:
实时数据服务器，工作站。
功能：
厂级生产过程的监视和管理，厂级故障诊断和分析,厂级性能指标计算。
经网关机向经营管理级发送数据。
组成：
主机和外设。
经营管理级设备：
数据服务器,工作站。
功能：
厂级经营管理、财务管理和人事管理等。
组成：
主机和外设。
３、分散控制系统的组态：
包括两个方面:
硬件配置和软件组态。
硬件配置:
（１）过程控制级:
按系统规模配置现场站。
现场站的个数：
测点；功能;位置。
现场站内部配置：
主模件、通信模件、I/Ｏ模件、电源模件。
（２）控制管理级:
按系统规模配置。
操作员站的个数：
运行方式；功能；位置。
工程师站的个数：
要求。
软件组态:
（１）控制组态（现场站）定义：
根据用户要求，利用DCS厂家提供的控制组态工具软件和固化在现场站控制器模件ＲOM中的各种功能模块生成控制策略的过程叫控制组态。
组态步骤：
生成组态；编译组态;下装组态；调试组态;运行组态。
组态方式:
CAD图形组态,根据需要调用各种功能模块，将它们连接生成控制方案。
填表式组态，根据组态软件提供的表格，按要求逐项填写生成控制方案。
（２）系统组态（操作员站）定义:
根据用户要求,利用ＤＣS厂家提供的系统组态工具软件（图形组态、数据库组态、记录组态）和标准元素（符号、模板）生成数据库、监控画面和报表的过程叫系统组态。
组态步骤:
生成组态；编译组态；传送组态；调试组态;运行组态。
组态方式：
多种多样,在操作员站,在工程师站。
４、分散控制系统的特点：
硬件积木化、软件模块化、控制功能分散化、系统功能综合化、高可靠性、使用维护方便。
５、分散控制系统的通信网络：
DCS是一个数据通信系统,具有不同的网络结构，连接着功能各异的一个个节点，实现节点间的信息传送与互换。
网络结构是指网络中各节点设备之间相互连接的方式。
常用的网络结构有三种:
星型、环型、总线型。
节点：
参加网络通信的最小单位称为节点。
一个节点可以是一台计算机，也可以是
几台甚至几十台计算机形成的数据集中器。
信息传输控制技术通信网络上连接着众多的设备,要实现设备之间的信息传送,必须有适合于不同网络结构的信息传输控制技术,常用的信息传输控制技术有:
查询式、广播式、存贮转发式。
广播式:
这是一种无主站控制的通信协议方式,适用于总线形和环形网络结构。
广播式通信控制协议的基本特征是在任何时刻，网络中仅允许有一个站处于发送信息状态，而其余各站只能处于接收状态。
如果在同一时刻有多个源站要发送信息,即发生抢占传输线路的冲突，因而,必须按一定协议方式协调这种冲突。
在广播式协议下,按防止冲突的方法不同又可分为自由竞争式、通行标记式（令牌传送式）和时间分槽式。
自由竞争式：
适用于总线形网络。
控制策略：
竞争发送，先听后发，边听边发,冲突后退和再试重发。
通行标记式：
即令牌式（ＴoｋｅnPassｉng）适用于环形网络结构。
时间分槽式：
把规定的时间间隔分成若干时间槽,在槽开始时，该节点发送信息,等允许的时间槽时间到，就轮到下一个节点发送信息。
二、Syｍphｏny系统简介
１．Sympｈｏny系统的来历:
Syｍｐhｏny是美国ＡBB公司１999年推出的产品。
该系统与美国Bａｉley公司的N—９０、INFＩ—９0系统兼容。
２．Syｍphonｙ系统的通信网络:
Ｓｙｍphoｎｙ系统采用分层次的网络结构:
Onet、Ｃnet。
Onet操作网络OperatｉonNetwork（网络结构:
总线形,符合以太网标准,用于管理数据交换。
节点容量:
１个服务器,１0个客户。
）Cnet控制网络CｏntｒolＮｅtｗork（保持INFＩ90相关技术的组合网络结构。
它主要用来进行现场数据采集、过程控制操作、系统报警等过程数据的交换。
）３．Symｐhony系统采用的通信技术：
为防止通信通道的堵塞，保证通信传输的畅通和提高网络的通信效率，在Sｙmｐhony通信系统中,使用了两种有效的通信技术,即：
例外报告技术、信息打包技术。
例外报告是指一个数据点超出指定的参数时产生的数据更新。
其技术主要涉及四项基本要素:
（１）例外报告死区用RD表示。
功能:
用来判定信息是否发生了显著变化。
发生：
产生例外报告；没发生:
不产生例外报告。
用途:
减少不必要的信息传输。
（２）最小例外报告时间用tmin表示。
功能:
划定一个不产生例外报告的时间间隔,在此间隔内,即使是信息发生了显著变化,也不产生报告。
用途:
减少在网络中重复传递已明了的信息，以防网络阻塞。
（３）最大例外报告时间用tｍax表示。
功能:
划定一个产产生例外报告的时间间隔,在此间隔内，即使是信息没有发生显著变化,也要产生报告。
用途：
反映惯性较大的信息,使长期不发生显著变化的信息也有发言权，以表明自己的状态。
（４）高／低报警限（High／LowAlarｍLimｉts）当数据在超出或返回到高低报警限时,均应及时产生例外报告。
打包技术就是把去同一地址的所有信息压缩在一起,使用一个标题帧把信息发送出去的专有技术。
信息压缩又可理解为信息打包。
在Cneｔ环状网络中,传输的信息格式规定为两帧式。
其中第一帧为标题帧，第二帧为信息帧,并且两帧之间有一定的间隔。
４．Ｓymphony系统信息传递示意图。
接线现场模拟量TＵTU电缆I/O子模件子总线MFP数字量控制通道NPＭ/NIS例外报告信包C—NET模拟量
三、现场站
１、现场站的结构:
主要含有四大部分:
主要含有四大部分：
机械结构、通信结构、模件结构、与现场设备的连接结构。
机械结构包括：
（１）机柜:
机柜为现场控制单元的通信、控制、连接和电源等主要设备结构提供必要的保护和可靠方便的安装条件。
（２）安装单元：
机柜的安装单元有模件安装单元、端子安装单元和电源安装单元。
通信结构:
在每一个HCＵ中，都有控制通道及子扩展总线两层通信网络。
通信介质为印刷电路板,安装于MMU的底部。
模件可以直接、可靠地连接到通信通道上进行信息传送。
模件结构:
（１）模件类型：
通信模件、控制模件、Ｉ／O模件、电源模件等四种结构。
通过以上四种类型模件的合理选配,就能组成满足多种控制要求的现场控制站。
（２）模件的结构:
模件由模件前面板和印刷电路板组成。
连接结构：
I/O子模件通过专用KTU电缆与相应的端子单元连接,而端子单元的端子排可与现场设备相连,从而组成与现场的连接结构，去完成相应的过程控制策略。
２、现场站的类型：
基本控制单元定义：
接收并完成用户组态的软硬件结构。
组成:
控制器模件＋Ｉ/O模件。
现场站的类型按功能分为采集站和控制站，按控制单元个数分为单个基本控制单元、多个基本控制单元。
基本控制单元的类型（单回路型、功能分离型、多功能型）。
３、现场站的硬件组成：
通信模件，控制器模件，Ｉ／Ｏ模件，电源模件。
４、现场站安装前的准备工作：
检查槽位分配;设置模件开关和跳线;设置开关和跳线以组态模件的地址和工作方式。
开关设置约定:
UP、CLOSEＤ、ON:
逻辑0；ＤOWＮ、OPＥN、OＦＦ:
逻辑５、现场站的安装:
检查模件的槽位分配。
检查MMU底部的Ｉ／O模件和控制模件之间的I/Ｏ扩展总线插座内的跨接器是否正确（检查基本控制单元是否独立）。
把端子电缆插头从TU/TM连到MＭU背面。
也就是说,把连接器插进后板上分配给Ｉ/O模件的的槽内。
插头应在锁定位置上（连接端子电缆:
TU————————模件）。
使模件与ＭMU中的塑料导轨槽成一条线，使模件渐渐滑入，直到与MMU框架的顶部和底部平齐。
把模件面板上的固定螺钉拧到锁定位置。
当螺钉上的槽是垂直的并且开口正对模件中心时，就锁住了。
（拆除模件时,把固定螺钉拧到非锁定位置，使模件渐渐滑出）。
６、现场站的运行:
控制器模件控制子模件的启动和运行,是完全自动的。
模件前面板上的状态指示灯指示模件的状态。
四、操作员站
１、操作员站的基本功能：
为操作员提供所有过程和系统参数显示,以满足他们监视操作的需要。
为工程师提供了一个接口，通过它来组态和修改结构画面，标签数据库，过程控制功能，还可打印报表及设定保密特性,在线修改各种参数。
为维护人员提供监视网络上各个节点状态的能力，能从网络中任何一个ＣｏnduｃtorNT操作台诊断设备故障。
（１）过程监视和控制（２）报警管理（３）趋势和调整画面（４）系统诊断（５）数据采集和报表（6）组态功能
２、操作员站的用户界面:
提供了三个基本窗口:
（１）系统窗口：
位于CoｎｄｕctorNＴ系统屏幕左上角的一个小窗口,在系统启动时自动出现且随时可见。
系统窗口提供日期/时间指示和访问系统其它功能的菜单按钮。
（２）最小报警窗口：
位于ConduｃtorNＴ系统屏幕系统窗口的右侧,在系统启动时自动出现且随时可见。
最小报警窗口包括标题棒、报警显示区、事件显示区、报警确认按钮、滤波按钮和多报警指示器。
（３）操作员窗口：
位于ＣｏnductoｒNT系统屏幕上，在系统窗口和最小报警窗口的下面。
该窗口为操作员提供过程接口,显示系统结构、趋势、图形和报警等画面。
操作员窗口由标题棒、菜单棒和显示区组成。
在一个ConductorＮT上最多可同时打开４个操作员窗口。
３、操作员站显示的画面类型:
（１）结构画面：
包括汇总画面Sumｍarｙ，组画面groｕp，点画面ｐoint；（２）快捷键调用画面Quｉcｋkeys；（３）趋势画面Ｔrｅnddｉｓｐｌaｙｓ；（４）图形画面Ｇraphicｓ；（５）系统状态画面ＳystｅmStａｔuｓdisｐlaｙ;（6）过程报警再现画面Processａｌaｒmｒｅvｉｅw;（7）系统事件再现画面Systｅmeｖenｔrｅvieｗ;（8）打印再现画面Pｒiｎtｅrｒevｉew；（9）事件历史画面Ｅveｎtｈｉsｔorian;（１0）信息再现画面：
包括服务器信息和操作员生成的信息MｅssaｇeRevｉew。
8、安全级组态:
安全级用于控制用户访问CｏndｕctoｒNT的能力。
系统将安全级分为９级,这9级分别为：
OperatorLeｖel１、OｐeratorLevｅl２、OperatoｒLeveｌ３、EngineerLevel１、EngｉnｅerLeveｌ２、EngineerLevｅｌ３、ＳuperｖisｏrLｅｖel１、SuperviｓorLevｅl２、SuｐerｖisorLeｖel３。
最低安全级是操作员一级,最高安全级是管理员三级。
对于系统的每个登录用户、缺省用户都被组态一个安全级。
所有的ConduｃｔｏrNＴ功能即菜单也都有相应的安全级。
用户的安全级必须等于或高于某一功能的安全级才可访问该功能。
安全级菜单Ｍenu→Cｏnfｉｇure→Ｓecurity、Seｃｕｒityacｔｉvａtion、Dｅfaｕlｔloｇ—in、Fｕnctioｎaccｅss、Ｕseｒｌoｇ—in、Changepａssｗord
五、工程师站
１、术语解释:
项目：
Projｅct一个和控制过程有关的Ｃomｐｏser控制策略结构中的最大结构，含有控制逻辑文件、显示等控制系统需要的全部信息。
控制网络：
Controlneｔworｋ数据通信高速公路。
现场控制单元:
Haｒmｏｒnycontroluniｔ包含控制器的控制网
络节点。
控制器：
Contrｏllｅｒ过程控制设备，如MＦP、MFＣ等。
控制逻辑文件:
Ｃontrollｏｇicｄoｃument包含控制逻辑的文件，有若干页组成。
一个控制器的组态通常包含多个控制逻辑文件。
控制逻辑模板:
Ｃontroｌlogicｔeｍplatｅ用于简化控制逻辑文件生成的预先定义的组态文件。
将控制逻辑模板拖入一个控制器后,变成控制逻辑文件。
图纸：
Sｈeeｔ含有控制逻辑的一页控制逻辑文件。
实体:
Entities能够插入到控制逻辑文件的部件称为实体。
边框：
Ｂordeｒ包围所有其他实体形成一页图纸的复杂实体。
功能码:
Functioncoｄe完成特定功能的算法，通过对它们组态完成控制策略。
宏:
Mａｃro用户建立的由单个名称调用且做为一个整体存放在交换窗口文件夹中的组态和辅助实体的集合。
形:
Ｓhapｅ
由单个名称调用且做为一个整体存放在交换窗口文件夹中的辅助实体的集合。
信号:
Ｓｉgnal用于连接功能码和其他可编译的实体。
参考连接器：
Rｅfeｒencｅconｎeｃtｏr用来表示不同图纸（Sheet）之间的信号连接关系。
I/O连接器：
Ｉ/Oｃonｎector从其他控制器接收输入的功能码叫I/Ｏ连接器。
交换:
Ｅxcｈangｅ一个项目范围的系统和用户定义的资源（如符号、形和宏等）。
这些资源由文件夹管理。
２、Composer的组成———资源管理器+自动化设计:
资源管理器是Comｐoseｒ用户经常使用的最基本的组态软件。
它为用户提供：
对象交换（Exｃｈange）、系统结构（SystemArｃhitｅｃｔure）和信息输出（Outpｕt）三个窗口。
同时，它还提供了在线帮助功能，从而使用户能随时得到各种帮助信息。
六、功能码手册
和控制回路有关的功能码１、功能码１８PID偏差输入概述
本功能块提供了对偏差信号进行比例、积分和微分运算。
它具有三个输入和一个输出。
除偏差输入之外,它具有跟踪参考和跟踪开关两个输入信号。
若该跟踪开关规格的值为逻辑0，
升级会员 