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数字信号处理第四版高西全课后答案,1.4习题与上机题解答1.用单位脉冲序列(n)及其加权和表示题1图所示的序列。

题1图,解:

x(n)=(n+4)+2(n+2)(n+1)+2(n)+(n1)+2(n2)+4(n3)+0.5(n4)+2(n6)2给定信号:

2n+54n160n40其它

(1)画出x(n)序列的波形,标上各序列值;

(2)试用延迟的单位脉冲序列及其加权和表示x(n)序列;,(x(n)=,(3)令x1(n)=2x(n2),试画出x1(n)波形;(4)令x2(n)=2x(n+2),试画出x2(n)波形;(5)令x3(n)=x(2n),试画出x3(n)波形。

解:

(1)x(n)序列的波形如题2解图

(一)所示。

(2)x(n)=3(n+4)(n+3)+(n+2)+3(n+1)+6(n)+6(n1)+6(n2)+6(n3)+6(n4),(3)x1(n)的波形是x(n)的波形右移2位,再乘以2,画出图形如题2解图

(二)所示。

(4)x2(n)的波形是x(n)的波形左移2位,再乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。

(5)画x3(n)时,先画x(n)的波形(即将x(n)的波形以纵轴为中心翻转180),然后再右移2位,x3(n)波形如题2解图(四)所示。

题2解图

(一),题2解图

(二),题2解图(三),题2解图(四),3判断下面的序列是否是周期的;若是周期的,确定其周期。

(1),

(2),解:

(1)因为=,所以,这是有理数,因此是周期序列,周期T=14。

(2)因为=,所以=16,这是无理数,因此是非周期序列。

4对题1图给出的x(n)要求:

(1)画出x(n)的波形;

(2)计算xe(n)=x(n)+x(n),并画出xe(n)波形;(3)计算xo(n)=x(n)x(n),并画出xo(n)波形;(4)令x1(n)=xe(n)+xo(n),将x1(n)与x(n)进行比较,你能得到什么结论?

解:

(1)x(n)的波形如题4解图

(一)所示。

(2)将x(n)与x(n)的波形对应相加,再除以2,得到xe(n)。

毫无疑问,这是一个偶对称序列。

xe(n)的波形如题4解图

(二)所示。

(3)画出xo(n)的波形如题4解图(三)所示。

题4解图

(一),题4解图

(二),题4解图(三),(4)很容易证明:

x(n)=x1(n)=xe(n)+xo(n)上面等式说明实序列可以分解成偶对称序列和奇对称序列。

偶对称序列可以用题中

(2)的公式计算,奇对称序列可以用题中(3)的公式计算。

5设系统分别用下面的差分方程描述,x(n)与y(n)分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。

(1)y(n)=x(n)+2x(n1)+3x(n2)

(2)y(n)=2x(n)+3(3)y(n)=x(nn0)n0为整常数(4)y(n)=x(n),(5)y(n)=x2(n)(6)y(n)=x(n2)(7)y(n)=(8)y(n)=x(n)sin(n)解:

(1)令输入为x(nn0)输出为y(n)=x(nn0)+2x(nn01)+3x(nn02)y(nn0)=x(nn0)+2x(nn01)+3(nn02)=y(n),故该系统是非时变系统。

因为y(n)=Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n)+bx2(n)+2ax1(n1)+bx2(n1)+3ax1(n2)+bx2(n2)Tax1(n)=ax1(n)+2ax1(n1)+3ax1(n2)Tbx2(n)=bx2(n)+2bx2(n1)+3bx2(n2)所以Tax1(n)+bx2(n)=aTx1(n)+bTx2(n)故该系统是线性系统。

(2)令输入为x(nn0)输出为y(n)=2x(nn0)+3y(nn0)=2x(nn0)+3=y(n)故该系统是非时变的。

由于Tax1(n)+bx2(n)=2ax1(n)+2bx2(n)+3Tax1(n)=2ax1(n)+3Tbx2(n)=2bx2(n)+3Tax1(n)+bx2(n)aTx1(n)+bTx2(n)故该系统是非线性系统。

(3)这是一个延时器,延时器是线性非时变系统,下面证明。

令输入为x(nn1)输出为y(n)=x(nn1n0)y(nn1)=x(nn1n0)=y(n)故延时器是非时变系统。

由于Tax1(n)+bx2(n)=ax1(nn0)+bx2(nn0)=aTx1(n)+bTx2(n)故延时器是线性系统。

(4)y(n)=x(n)令输入为x(nn0)输出为y(n)=x(n+n0)y(nn0)=x(n+n0)=y(n)因此系统是线性系统。

由于Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n)+bx2(n)=aTx1(n)+bTx2(n)因此系统是非时变系统。

(5)y(n)=x2(n)令输入为x(nn0)输出为y(n)=x2(nn0)y(nn0)=x2(nn0)=y(n)故系统是非时变系统。

由于Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n)+bx2(n)2aTx1(n)+bTx2(n)=ax21(n)+bx22(n)因此系统是非线性系统。

(6)y(n)=x(n2)令输入为x(nn0)输出为y(n)=x(nn0)2)y(nn0)=x(nn0)2)=y(n)故系统是非时变系统。

由于Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n2)+bx2(n2)=aTx1(n)+bTx2(n)故系统是线性系统。

(7)y(n)=x(m)令输入为x(nn0)输出为y(n)=0DD)x(m-n0)y(nn0)=x(m)y(n)故系统是时变系统。

由于Tax1(n)+bx2(n)=ax1(m)+bx2(m)=aTx1(n)+bTx2(n)故系统是线性系统。

(8)y(n)=x(n)sin(n)令输入为x(nn0)输出为y(n)=x(nn0)sin(n)y(nn0)=x(nn0)sin(nn0)y(n)故系统不是非时变系统。

由于Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n)sin(n)+bx2(n)sin(n)=aTx1(n)+bTx2(n)故系统是线性系统。

6给定下述系统的差分方程,试判定系统是否是因果稳定系统,并说明理由。

(1)y(n)=x(nk)

(2)y(n)=x(n)+x(n+1)(3)y(n)=x(k)(4)y(n)=x(nn0)(5)y(n)=ex(n),解:

(1)只要N1,该系统就是因果系统,因为输出只与n时刻的和n时刻以前的输入有关。

如果|x(n)|M,则|y(n)|M,因此系统是稳定系统。

(2)该系统是非因果系统,因为n时间的输出还和n时间以后(n+1)时间)的输入有关。

如果|x(n)|M,则|y(n)|x(n)|+|x(n+1)|2M,因此系统是稳定系统。

(3)如果|x(n)|M,则|y(n)|x(k)|2n0+1|M,因此系统是稳定的;假设n00,系统是非因果的,因为输出还和x(n)的将来值有关。

(4)假设n00,系统是因果系统,因为n时刻输出只和n时刻以后的输入有关。

如果|x(n)|M,则|y(n)|M,因此系统是稳定的。

(5)系统是因果系统,因为系统的输出不取决于x(n)的未来值。

如果|x(n)|M,则|y(n)|=|ex(n)|e|x(n)|eM,因此系统是稳定的。

7设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如题7图所示,要求画出y(n)输出的波形。

解:

解法

(一)采用列表法。

y(n)=x(n)*h(n)=x(m)h(nm),题7图,y(n)=2,1,0.5,2,1,4.5,2,1;n=2,1,0,1,2,3,4,5,解法

(二)采用解析法。

按照题7图写出x(n)和h(n)的表达式分别为x(n)=(n+2)+(n1)+2(n3)h(n)=2(n)+(n1)+(n2)由于x(n)*(n)=x(n)x(n)*A(nk)=Ax(nk)故,y(n)=x(n)*h(n)=x(n)*2(n)+(n1)+(n2)=2x(n)+x(n1)+x(n2)将x(n)的表示式代入上式,得到y(n)=2(n+2)(n+1)0.5(n)+2(n1)+(n2)+4.5(n3)+2(n4)+(n5),8.设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入x(n)分别有以下三种情况,分别求出输出y(n)。

(1)h(n)=R4(n),x(n)=R5(n)

(2)h(n)=2R4(n),x(n)=(n)(n2)(3)h(n)=0.5nu(n),xn=R5(n)解:

(1)y(n)=x(n)*h(n)=R4(m)R5(nm)先确定求和域。

由R4(m)和R5(nm)确定y(n)对于m的非零区间如下:

0m34mn,根据非零区间,将n分成四种情况求解:

n7时,y(n)=0,最后结果为0n7n+10n38n4n7y(n)的波形如题8解图

(一)所示。

(2)y(n)=2R4(n)*(n)(n2)=2R4(n)2R4(n2)=2(n)+(n1)(n+4)(n+5)y(n)的波形如题8解图

(二)所示,y(n)=,题8解图

(一),题8解图

(二),(3)y(n)=x(n)*h(n)=R5(m)0.5nmu(nm)=0.5nR5(m)0.5mu(nm)y(n)对于m的非零区间为0m4,mnn0时,y(n)=00n4时,,=(10.5n1)0.5n=20.5n,n5时,最后写成统一表达式:

y(n)=(20.5n)R5(n)+310.5nu(n5),9证明线性卷积服从交换律、结合律和分配律,即证明下面等式成立:

(1)x(n)*h(n)=h(n)*x(n)

(2)x(n)*(h1(n)*h2(n)=(x(n)*h1(n)*h2(n)(3)x(n)*(h1(n)+h2(n)=x(n)*h1(n)+x(n)*h2(n)证明:

(1)因为令m=nm,则,

(2)利用上面已证明的结果,得到,交换求和号的次序,得到,10设系统的单位脉冲响应h(n)=(3/8)0.5nu(n),系统的输入x(n)是一些观测数据,设x(n)=x0,x1,x2,xk,,试利用递推法求系统的输出y(n)。

递推时设系统初始状态为零状态。

解:

n=0时,,n0,n=1时,,n=2时,,最后得到,11设系统由下面差分方程描述:

设系统是因果的,利用递推法求系统的单位脉冲响应。

解:

令x(n)=(n),则,n=0时,,n=1时,,n=2时,,n=3时,,归纳起来,结果为,12.设系统用一阶差分方程y(n)=ay(n1)+x(n)描述,初始条件y(-1)=0,试分析该系统是否是线性非时变系统。

解:

分析的方法是让系统输入分别为(n)、(n1)、(n)+(n1)时,求它的输出,再检查是否满足线性叠加原理和非时变性。

(1)令x(n)=(n),这时系统的输出用y1(n)表示。

该情况在教材例1.4.1中已求出,系统的输出为y1(n)=anu(n),

(2)令x(n)=(n1),这时系统的输出用y2(n)表示。

n=0时,,n=1时,,n=2时,,任意n时,,最后得到,(3)令x(n)=(n)+(n1),系统的输出用y3(n)表示。

n=0时,,n=1时,,n=2时,,n=3时,,任意n时,,最后得到,由

(1)和

(2)得到y1(n)=T(n),y2(n)=T(n1)y1(n)=y2(n1)因此可断言这是一个时不变系统。

情况(3)的输入信号是情况

(1)和情况

(2)输入信号的相加信号,因此y3(n)=T(n)+(n1)。

观察y1(n)、y2(n)、y3(n),得到y3(n)=y1(n)+y2(n),因此该系统是线性系统。

最后得到结论:

用差分方程y(n)=ay(n1)+x(n),0a1描写的系统,当初始条件为零时,是一个线性时不变系统。

13有一连续信号xa(t)=cos(2ft+j),式中,f=20Hz,j=/2。

(1)求出xa(t)的周期;

(2)用采样间隔T=0.02s对xa(t)进行采样,试写出采样信号的表达式;(3)画出对应的时域离散信号(序列)x(n)的波形,并求出x(n)的周期。

解:

(1)xa(t)的周期为,

(2),(3)x(n)的数字频率=0.8,故,因而周期N=5,所以x(n)=cos(0.8n+/2)画出其波形如题13解图所示。

题13解图,14.已知滑动平均滤波器的差分方程为,

(1)求出该滤波器的单位脉冲响应;

(2)如果输入信号波形如前面例1.3.4的图1.3.1所示,试求出y(n)并画出它的波形。

解:

(1)将题中差分方程中的x(n)用(n)代替,得到该滤波器的单位脉冲响应,即,

(2)已知输入信号,用卷积法求输出。

输出信号y(n)为,表1.4.1表示了用列表法解卷积的过程。

计算时,表中x(k)不动,h(k)反转后变成h(k),h(nk)则随着n的加大向右滑动,每滑动一次,将h(nk)和x(k)对应相乘,再相加和平均,得到相应的y(n)。

“滑动平均”清楚地表明了这种计算过程。

最后得到的输出波形如前面图1.3.2所示。

该图清楚地说明滑动平均滤波器可以消除信号中的快速变化,使波形变化缓慢。

15*.已知系统的差分方程和输入信号分别为,用递推法计算系统的零状态响应。

解:

求解程序ex115.m如下:

%程序ex115.m%调用filter解差分方程y(n)+0.5y(n1)=x(n)+2x(n2)xn=1,2,3,4,2,1,zeros(1,10);%x(n)=单位脉冲序列,长度N=31B=1,0,2;A=1,0.5;%差分方程系数,yn=filter(B,A,xn)%调用filter解差分方程,求系统输出信号y(n)n=0:

length(yn)1;subplot(3,2,1);stem(n,yn,.);axis(1,15,2,8)title(系统的零状态响应);xlabel(n);ylabel(y(n)程序运行结果:

yn=1.00001.50004.25005.87505.06256.46880.76561.6172-0.80860.4043-0.20210.1011-0.05050.0253-0.01260.0063-0.00320.0016-0.00080.0004-0.00020.0001-0.00000.0000-0.00000.0000程序运行结果的y(n)波形图如题15*解图所示。

题15*解图,16*.已知两个系统的差分方程分别为

(1)y(n)=0.6y(n1)0.08y(n2)+x(n)

(2)y(n)=0.7y(n1)0.1y(n2)+2x(n)x(n2)分别求出所描述的系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。

解:

(1)系统差分方程的系数向量为B1=1,A1=1,0.6,0.08

(2)系统差分方程的系数向量为B2=2,0,1,A2=1,0.7,0.1,2.5习题与上机题解答1设X(ej)和Y(ej)分别是x(n)和y(n)的傅里叶变换,试求下面序列的傅里叶变换:

(1)x(nn0)

(2)x*(n)(3)x(n)(4)x(n)*y(n)(5)x(n)y(n)(6)nx(n)(7)x(2n)(8)x2(n),(9),解:

(1),令n=nn0,即n=n+n0,则,

(2),(3),令n=n,则,(4)FTx(n)*y(n)=X(ej)Y(ej)下面证明上式成立:

令k=nm,则,(5),或者,(6)因为,对该式两边求导,得到,因此,(7),令n=2n,则,或者,(8),利用(5)题结果,令x(n)=y(n),则,(9),令n=n/2,则,2已知,求X(ej)的傅里叶反变换x(n)。

解:

3.线性时不变系统的频率响应(频率响应函数)H(ej)=|H(ej)|ej(),如果单位脉冲响应h(n)为实序列,试证明输入x(n)=Acos(0n+j)的稳态响应为,解:

假设输入信号x(n)=ej0n,系统单位脉冲响应为h(n),则系统输出为,上式说明当输入信号为复指数序列时,输出序列仍是复指数序列,且频率相同,但幅度和相位取决于网络传输函数。

利用该性质解此题:

上式中|H(ej)|是的偶函数,相位函数是的奇函数,|H(ej)|=|H(e-j)|,()=(),故,4设,将x(n)以4为周期进行周期延拓,形成周期序列,画出x(n)和的波形,求出的离散傅里叶级数和傅里叶变换。

解:

画出x(n)和的波形如题4解图所示。

题4解图,或者,5.设题5图所示的序列x(n)的FT用X(ej)表示,不直接求出X(ej),完成下列运算或工作:

题5图,

(1),

(2),(3),(4)确定并画出傅里叶变换实部ReX(ej)的时间序列xa(n);,(5),(6),解

(1),

(2),(3),(4)因为傅里叶变换的实部对应序列的共轭对称部分,即,按照上式画出xe(n)的波形如题5解图所示。

题5解图,(5),(6)因为,因此,6试求如下序列的傅里叶变换:

(1)x1(n)=(n3),

(2),(3)x3(n)=anu(n)0a1(4)x4(n)=u(n+3)u(n4)解,

(1),

(2),(3),(4),或者:

7设:

(1)x(n)是实偶函数,

(2)x(n)是实奇函数,分别分析推导以上两种假设下,其x(n)的傅里叶变换性质。

解:

令,

(1)因为x(n)是实偶函数,对上式两边取共轭,得到,因此X(ej)=X*(ej)上式说明x(n)是实序列,X(ej)具有共轭对称性质。

由于x(n)是偶函数,x(n)sin是奇函数,那么,因此,该式说明X(ej)是实函数,且是的偶函数。

总结以上,x(n)是实偶函数时,对应的傅里叶变换X(ej)是实函数,是的偶函数。

(2)x(n)是实奇函数。

上面已推出,由于x(n)是实序列,X(ej)具有共轭对称性质,即X(ej)=X*(ej),由于x(n)是奇函数,上式中x(n)cos是奇函数,那么,因此,这说明X(ej)是纯虚数,且是的奇函数。

8设x(n)=R4(n),试求x(n)的共轭对称序列xe(n)和共轭反对称序列xo(n),并分别用图表示。

解:

xe(n)和xo(n)的波形如题8解图所示。

题8解图,9已知x(n)=anu(n),0a1,分别求出其偶函数xe(n)和奇函数xo(n)的傅里叶变换。

解:

因为xe(n)的傅里叶变换对应X(ej)的实部,xo(n)的傅里叶变换对应X(ej)的虚部乘以j,因此,10若序列h(n)是实因果序列,其傅里叶变换的实部如下式:

HR(ej)=1+cos求序列h(n)及其傅里叶变换H(ej)。

解:

11若序列h(n)是实因果序列,h(0)=1,其傅里叶变换的虚部为HI(ej)=sin求序列h(n)及其傅里叶变换H(ej)。

解:

12设系统的单位脉冲响应h(n)=anu(n),0a1,输入序列为x(n)=(n)+2(n2)完成下面各题:

(1)求出系统输出序列y(n);

(2)分别求出x(n)、h(n)和y(n)的傅里叶变换。

(1),

(2),13已知xa(t)=2cos(2f0t),式中f0=100Hz,以采样频率fs=400Hz对xa(t)进行采样,得到采样信号和时域离散信号x(n),试完成下面各题:

(1)写出的傅里叶变换表示式Xa(j);

(2)写出和x(n)的表达式;(3)分别求出的傅里叶变换和x(n)序列的傅里叶变换。

解:

上式中指数函数的傅里叶变换不存在,引入奇异函数函数,它的傅里叶变换可以表示成:

(2),(3),式中,式中0=0T=0.5rad上式推导过程中,指数序列的傅里叶变换仍然不存在,只有引入奇异函数函数才能写出它的傅里叶变换表示式。

14求出以下序列的Z变换及收敛域:

(1)2nu(n)

(2)2nu(n1)(3)2nu(n)(4)(n)(5)(n1)(6)2nu(n)u(n10),解

(1),

(2),(3),(4)ZT(n)=10|z|(5)ZT(n1)=z10|z|(6),15求以下序列的Z变换及其收敛域,并在z平面上画出极零点分布图。

(1)x(n)=RN(n)N=4

(2)x(n)=Arncos(0n+j)u(n)r=0.9,0=0.5rad,j=0.25rad(3),式中,N=4。

(1),由z41=0,得零点为,由z3(z1)=0,得极点为z1,2=0,1零极点图和收敛域如题15解图(a)所示,图中,z=1处的零极点相互对消。

题15解图,

(2),零点为,极点为,极零点分布图如题15解图(b)所示。

(3)令y(n)=R4(n),则x(n+1)=y(n)*y(n)zX(z)=Y(z)2,X(z)=z1Y(z)2,因为,因此,极点为z1=0,z2=1零点为,在z=1处的极零点相互对消,收敛域为0|z|,极零点分布图如题15解图(c)所示。

16已知,求出对应X(z)的各种可能的序列表达式。

解:

X(z)有两个极点:

z1=0.5,z2=2,因为收敛域总是以极点为界,因此收敛域有三种情况:

|z|0.5,0.5|z|2,2|z|。

三种收敛域对应三种不同的原序列。

(1)收敛域|z|0.5:

令,n0时,因为c内无极点,x(n)=0;n1时,c内有极点0,但z=0是一个n阶极点,改为求圆外极点留数,圆外极点有z1=0.5,z2=2,那么,

(2)收敛域0.5|z|2:

n0时,c内有极点0.5,,n0时,c内有极点0.5、0,但0是一个n阶极点,改成求c外极点留数,c外极点只有一个,即2,x(n)=ResF(z),2=22nu(n1)最后得到,(3)收敛域|z|2:

n0时,c内有极点0.5、2,,n0时,由收敛域判断,这是一个因果序列,因此x(n)=0;或者这样分析,c内有极点0.5、2、0,但0是一个n阶极点,改求c外极点留数,c外无极点,所以x(n)=0。

最后得到,17已知x(n)=anu(n),0a1。

分别求:

(1)x(n)的Z变换;

(2)nx(n)的Z变换;(3)anu(n)的Z变换。

解:

(1),

(2),(3),18已知,分别求:

(1)收敛域0.52对应的原序列x(n)。

解:

(1)收敛域0.5|z|2:

n0时,c内有极点0.5,x(n)=ResF(z),0.5=0.5n=2nn0时,c内有极点0.5、0,但0是一个n阶极点,改求c外极点留数,c外极点只有2,x(n)=ResF(z),2=2n,最后得到x(n)=2nu(n)+2nu(n1)=2|n|2:

n0时,c内有极点0.5、2,,n0时,c内有极点0.5、2、0,但极点0是一个n阶极点,改成求c外极点留数,可是c外没有极点,因此x(n)=0最后得到x(n)=(0.5n2n)u(n)19用部分分式法求以下X(z)的反变换:

(1),

(2),解:

(1),

(2),20设确定性序列x(n)的自相关函数用下式表示:

试用x(n)的Z变换X(z)和x(n)的傅里叶变换X(ej)分别表示自相关函数的Z变换Rxx(z)和傅里叶变换Rxx(ej)。

解:

解法一,令m=n+m,则,解法二,因为x(n)是实序列,X(ej)=X*(ej),因此,21用Z变换法解下列差分方程:

(1)y(n)0.9y(n1)=0.05u(n),y(n)=0n1

(2)y(n)0.9y(n1)=0.05u(n),y

(1)=1,y(n)=0n1(3)y(n)0.8y(n1)0.15y(n2)=(n)y

(1)=0.2,y

(2)=0.5,y(n)=0,当n3时。

解:

(1)y(n)0.9y(n1)=0.05u(n),y(n)=0n1,n0时,,n0时,y(n)=0最后得到y(n)=0.5(0.9)n+1+0.5u(n),

(2)y(n)0.9y(n1)=0.05u(n),y

(1)=1,y(n)=0n1,n0时,,n0时,y(n)=0最后得到y(n)=0.45(0.9)n+0.5u(n),(3)y(n)0.8y(n1)0.15y(n2)=(n)y

(1)=0.2,y

(2)=0.5,y(n)=0,当n2时Y(z)0.8z1Y(z)+y

(1)z0.15z2Y(z)+y

(1)z+y

(2)z2=1,n0时,,y(n)=4.3650.3n+6.3750.5nn0时,y(n)=0最后得到y(n)=(4.3650.3n+6.3750.5n)u(n),22设线性时不变系统的系统函数H(z)为,

(1)在z平面上用几何法证明该系统是全通网络,即|H(ej)|=常数;

(2)参数a如何取值,才能使系统因果稳定?

画出其极零点分布及收敛域。

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