S71500工艺模块TMCount2x24V计数功能使用入门.docx

S71500工艺模块TMCount2x24V计数功能使用入门.docx

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S71500工艺模块TMCount2x24V计数功能使用入门

S7-1500工艺模块TMCount2x24V计数功能使用入门

TMCount2x24V，订货号：

6ES7550-1AA00-0AB0是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01.TMCount2x24V模块视图

工艺模块TMCount2x24V的主要属性：

1.支持的编码器/信号类型：

∙24V增量编码器；

∙具有方向信号的24V脉冲编码器；

∙不具有方向信号的24V脉冲编码器；

∙用于向上和向下计数脉冲的24V脉冲编码器；

2.支持的技术功能：

∙高速计数

∙测量（频率,速度,脉冲周期）

∙作为运动控制的位置反馈

3.集中式应用/分布式应用：

∙可以在S7-1500自动化系统中集中使用工艺模块。

∙可以通过ET200MP分布式I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在S7-300/400系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块TMCount2x24V的接线：

工艺模块TMCount2x24V可以接两路24V脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02和图03。

图02.TMCount2x24V端子分配

图03.TMCount2x24V模块的接线

在本例中，使用的是带有方向信号的24V脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。

计数功能概述：

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。

可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。

也可以通过数字量输入控制计数过程。

模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及CPU扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：

   1.本文中所使用的系统硬件及软件信息：

名称

订货号

版本

CPU1511

6ES7511-1AK00-0AB0

FWV1.5

TM2x24V

6ES7550-1AA00-0AB0

FWV1.0

STEP7TIAPortal

6ES7822-1AA03-0YA5

V13

硬件配置：

首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：

工艺模块->计数->TMCount2x24V,并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；

图04.TMCount2x24V硬件配置01

在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道0的工作模式选择为：

通过工艺对象组态通道（图05）；

3.图05.TMCount2x24V硬件配置02

组态工艺对象：

硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。

首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：

插入新对象（图06）；

图06.插入新对象

在插入新对象时选择：

计数和测量，并填入对象名称（图07）；

图07.选择新对象类型

插入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。

参数界面可以通过状态图标反映出参数分配状态：

红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的配置参数（图08）；

图08.组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；

图09.为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01

图10.选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持的信号类型：

图例

名称

信号类型

增量编码器（A、B相差）

带有A和B相位差信号的增量编码器。

增量编码器（A、B、N）

带有A和B相位差信号以及零信号N的增量编码器。

脉冲（A）和方向（B）

带有方向信号（信号B）的脉冲编码器（信号A）。

单相脉冲（A）

不带方向信号的脉冲编码器（信号A）。

可以通过控制接口指定计数方向。

向上计数（A），向下计数（B）

向上计数（信号A）和向下计数（信号B）的信号。

表01.计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。

在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

图11. 设置计数器的上下限及门功能

4.组态DO在计数值大于比较值时输出：

该计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在DO特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。

在本例中，将DQ0设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，第一个数字量DQ会输出为1，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。

该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参见模板手册。

2014-5-509:

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