曲柄压力机.ppt

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曲柄压力机11222.1曲柄压力机的工作原理与型号分类2.2曲柄滑块机构的运动与受力分析2.3通用曲柄压力机主要零部件结构332.1曲柄压力机的工作原理与型号分类一、曲柄压力机的工作原理二、曲柄压力机的组成三、曲柄压力机的分类四、曲柄压力机型号表示44一、工作原理通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转化为滑块的往复直线运动。

55动画：

曲柄连杆机构注意：

1、动画中上死点位置有误！

2、两个名词：

上死点、下死点比较：

汽车发动机中活塞-连杆-曲轴的运动66曲柄压力机原理图771、传动过程电动机1大带轮3、小齿轮4大齿轮5、曲柄7连杆9滑块10、上模11皮带传动：

平带（易打滑）；V形带（三角带，不易打滑，可传递较大的动力）882、多级减速的目的降低滑块每分钟的行程次数；增加滑块可承受的工作载荷。

3、飞轮、离合器、制动器的作用飞轮：

储存和释放能量离合：

飞轮和曲轴之间的离合制动：

使曲轴、连杆、滑块停止运动99二、曲柄压力机的组成工作机构传动机构操作机构能源部分支承部分辅助部分10101、工作机构（设备的工作执行机构）由曲柄、连杆、滑块组成，将旋转运动转化为往复直线运动。

2、传动机构由带传动和齿轮传动组成，将能量传到工作机构。

传动过程中，转速逐渐降低，转矩逐渐增加。

11113、操作机构由离合器、制动器及相应的电气器件组成。

控制工作机构的运行状态，实现间歇或连续工作。

4、能源部分由电动机和飞轮组成，开机后电动机对飞轮进行加速。

压力机短时工作能量由飞轮提供（飞轮起作储存和释放能量的作用）。

1212是否每台压力机都必须有飞轮？

13135、支承部分由机身、工作台和紧固件组成，把压力机所有零部件连成一个整体。

6、辅助部分气路系统、润滑系统、过载保护系统、气垫、快换模、打料装置、监控装置等，起到提高压力机的安全性和操作方便性的作用。

1414三、曲柄压力机的分类1、按机身结构来分开式压力机机身不封闭，呈C形，操作方便，刚性差。

适用于小型压力机。

闭式压力机机身为封闭框架，左右封闭，前后敞开，刚性好。

适用于中大型压力机。

1515开式压力机1616闭式压力机17172、按滑块数量来分单动压力机：

仅一个滑块双动压力机：

有内外两个滑块，适合于大型制件的拉深成形。

能够实现：

o恒定压边间隙（曲柄压力机）；o恒定压边力（液压机）。

了解：

板料拉深成形对压边的要求181819193、按连杆数量来分单点压力机（1个连杆）双点压力机（2个连杆）四点压力机（4个连杆）4、按传动系统所在位置来分上传动压力机下传动压力机（设备重心低，运行稳定）202021212222注意：

图中有几根曲轴曲轴旋转的方向为什么？

23235、按工艺用途来分通用曲柄压力机拉深压力机热模锻压力机冷挤压机了解成形工艺对设备力、能、行程的要求！

2424四、曲柄压力机的型号根据JB/T9965-1999的规定，曲柄压力机型号由汉语拼音、英文字母和数字表示：

J（）（）2525例如：

JA23-63A（若是标准型号，则第2、7位无内容）第1位：

类代号（J：

机械压力机；Y：

液压机）第2位：

变形设计代号（表示次要参数在基本型号上所作的改进，以A、B、C表示）第3位：

压力机组别（2：

开式曲柄压力机；3：

闭式曲柄压力机）第4位：

压力机型别（1：

固定台式曲柄压力机；2：

活动台式曲柄压力机）第5位：

分隔符“-”第6位：

公称压力（X10KN）第7位：

改进设计代号（对设备的结构和性能所作的改进，以A、B、C表示）26262727可倾式曲柄压力机2828工作台类型：

O固定台O可倾台O升降台O可移动台O回转台29292.2曲柄滑块机构的运动与受力分析一、曲柄滑块机构的运动分析二、曲柄滑块机构受力分析3030一、曲柄滑块机构的运动分析滑块位移与曲柄转角的关系滑块速度与曲柄转角的关系滑块加速度与曲柄转角的关系先按教材上的公式讲，看看有什么问题31311、滑块位移与曲柄转角的关系设曲柄半径为R，连杆长度为L，滑块速度v向下为正，s为B点距下死点的距离（滑块位移2R-s），有：

3232令：

则有：

采用幂级数展开，并取近似得：

33332、滑块速度与曲柄转角的关系滑块速度：

34343、滑块加速度与曲柄转角的关系加速度（向下为正）：

3535对照s、v、a的公式，看看该图有何问题3636还是看看EXCEL图形吧3737注意：

1）上、下死点在曲线何处？

2）滑块从何处开始运动？

又停于何处？

3）曲柄旋转一周，位移、v、a有何特点？

4）a、v、位移之间的积分关系是否满足？

5）各条曲线的走向问题。

其实，这个图应该这样看3838扭别太，图看向方个这从3939还是改改角度（从180变到-180），重新看看EXCEL图形吧4040最好采用以下设置：

坐标原点取在下死点（设此处=0），则曲柄旋转过程中，滑块位移为s，位移、速度、加速度均向上为正！

4141此时滑块位移及速度分别为：

该式与原公式相同，但原公式用2R-S表示位移。

4242滑块加速度为：

该式与原公式差一个负号。

按照上述三个公式，加速度、速度、位移三条曲线该怎么改变？

43434444二、曲柄滑块机构受力分析1、理想状态下（忽略摩擦）45451）连杆和导轨的受力设工件变形力为F并近似认为滑块处于静力平衡状态，则：

46462）曲轴受扭矩设工件变形力为F,并近似认为滑块处于静力平衡状态，则：

4747由于：

则：

4848上述分析表明：

变形力F一定时，角越大，则曲轴所受的扭矩越大，压力机易闷车。

当一定时，机构能够承受的变形力随角的减小而增加。

即在=0时机构能够承受的变形力最大。

看看EXCEL图形4949显然，机构能够承受的变形力与曲柄转角角有关，那这个设备的吨位究竟算多少呢？

5050公称压力角、公称压力、公称压力行程。

思考：

如何确定剪板机和拉深压力机的公称压力和公称压力角？

5151公称压力角处：

由于设备能够承受的扭矩是恒定的，以为计算依据，则设备允许的最大受力：

52523）压力机许用负荷图5353注意：

在公称压力行程以外，压力机能够承受的力小于公称压力；在公称压力行程以内，模具工艺力也不能大于公称压力；把许用负荷图作为选择设备的依据。

若缺乏许用负荷图，应使设备在公称压力及公称压力行程范围内工作。

54542、实际情形下曲柄滑块机构的受力与许用负荷图（考虑摩擦）o曲轴支承颈和轴承之间o曲柄颈和连杆轴承之间o连杆销和滑块之间o滑块和导轨之间555556562.3通用曲柄压力机主要零部件结构一、曲柄滑块机构二、机身三、离合器与制动器四、动力与传动系统五、辅助装置5757一、曲柄滑块机构提供模具工作所需的成形力和位移，同时提供一些辅助功能（如：

装模高度调节、过载保护、顶件等）。

1、几种典型的曲柄滑块机构曲轴式偏心齿轮式偏心轴式曲拐轴式5858曲轴、连杆595960601）曲轴式偏心距固定不变，压力机行程不能调节，适用于行程较大的中小压力机。

2）偏心轴式偏心距及行程可调节（加偏心套）。

3）曲拐轴式偏心距及行程可调节（加偏心套）。

6161注意：

以上三种结构，曲轴同时受弯矩和扭矩作用！

当扭矩仅从曲轴一端传入时，曲轴各段的受力情况如何？

626263634）偏心齿轮式偏心齿轮由谁来驱动？

有何作用？

芯轴是否转动？

芯轴仅受弯矩，偏心齿轮受扭矩作用，负荷分配合理，制造方便；芯轴直径较大，有一定的磨损。

适用于中大型压力机和冷挤压机。

6464此处重点分析偏心齿轮工作时的受力情况然后，看看这些设备采用了何种曲柄滑块机构6565666667676868飞轮哪去了？

6969南孚的，飞轮呢？

7070模具很不错，润滑和冷却相当好！

7171生产5号电池壳的，速度很快（160次/分）7272曲轴式注意：

轴瓦压塌块模具安装调节螺杆打料横杆7373模具安装7474注意：

1）此类连杆与滑块铰接处为何用球头？

2）连杆长度的调节（装模高度的调节）手动调节（小型压力机，滑块较轻时）机动调节3）如何打料？

4）设备过载保护装置对压塌块剪切后产生的高度差有何要求？

7575前面讲过：

把许用负荷图作为选择设备的依据。

若缺乏许用负荷图，应使设备在公称压力及公称压力行程范围内工作。

则要求：

H1H2公称压力行程！

7676偏心齿轮式注意：

飞轮呢？

连杆长度如何调？

又用轴瓦？

轴瓦怎么制造的？

7777曲拐轴式注意：

上面那个红色的零件轴瓦的位置78782、滑块行程的调节（加偏心套）注意：

连杆装在哪里？

曲拐轴回转中心在哪里？

滑块行程=？

79793、装模高度的调节方式调节连杆长度调节滑块高度调节工作台高度调节行程（偏心距）两个概念（见下页图）：

最大装模高度装模高度调节量80808181调节滑块高度8282注意：

调节连杆长度就能调节装模高度，为什么还要用调节滑块高度呢？

83834、过载保护装置压塌块式过载保护装置液压式过载保护装置注意：

哪个面被剪切？

双面剪切为何不等厚？

8484注意：

阀的结构油路虚线？

读懂图！

8585溢流阀注意油管孔径！

8686三位四通电磁阀87875、模具的装夹和打料机构1）模具的装夹上模：

模柄孔小型模具模柄孔、压板中小型模具压板、螺钉紧固中大型模具气压快速夹持器快换模设备下模：

压板、螺钉紧固8888898990902）打料机构：

刚性打料、气动顶料9191二、机身1、开式机身929293932、闭式机身9494注意：

为什么要预紧？

预紧力多大为好？

9595三、离合器与制动器想想：

（机械零件）离合器和联轴器有何区别？

96961、离合器（刚性离合器、摩擦离合器）思考：

为什么要离合？

实现间歇工作；考虑安全；节能；便于给飞轮补充能量。

9797最好在何处离合？

传动到飞轮后即离合。

为何不在靠近电机处离合？

（和汽车离合器的位置进行比较）没有飞轮的压力机呢？

离合器“离”后设备的运动？

怎么离合？

9898汽车离合器的位置：

靠近动力源9999汽车离合器的位置：

1001001）刚性离合器依靠刚性结合零件使主动、从动部件产生连接或分离。

转键式（单转键、双转键）：

最常见滑销式牙嵌式滚柱式101101

（1）转键式离合器的结构和工作原理工作原理依靠转键的转动来实现飞轮和曲轴的分离和接合。

转键的结构102102103103离合过程注意：

关闭器、弹簧及尾板的动作。

曲轴旋转一周有几个位置可以离合？

工作机构何时动能最大？

最小？

最好在滑块行程中的何处离合？

上死点处（便于装模，动能小易制动）104104双转键离合器主键和副键的作用双转键：

一个主键、一个副键主键的作用：

传递工作载荷和能量副键的作用：

主要是避免“超前运动”105105副键的作用：

主要是避免“超前运动”从动件运动速度比主动件还快！

想一下汽车的“反拖”106106副键的作用：

在滑块下行时，防止因曲柄滑块机构自重，造成曲柄转动超前于大齿轮而造成工作键与大齿轮冲击；可防止滑块回程时，由于拉深垫或弹性压边圈的回弹力而引起超前；调整模具时，能使曲柄反转。

107107离合器的灵敏度注意：

图中的四个槽两个槽时：

最长需要等飞轮转过一周，曲轴和飞轮才能接合。

四个槽时：

最长需要等飞轮转过1/4周，曲轴和飞轮就能接合。

108108109109

（2）转键式离合器的操作机构110110（3）转键式离合器的特点结构简单，易于制造刚性结合，冲击较大不能寸动不能紧急停车，只能停在上死点，安全性不高。

该种离合器多用于小型压力机。

目前已较少使用，不够安全。

1111112）摩擦离合器

（1）分类按照摩擦面的形状分：

圆盘式浮动镶块式圆锥式112112浮动镶块式摩擦离合器113113按照工作环境分：

干式：

摩擦单元露在空气中湿式：

摩擦单元浸在油里114114

（2）工作原理通过摩擦盘使主动部分（飞轮）和从动部分（曲轴）分离或接合。

注意：

o区分主动、从动、静止三个部分o主动部件和从动部件的的离、合离合器o主动部件