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说明

Altivar71变频器调试指南

变频器图形显示终端的显示

华能临沂热电工程项目

1、变频器状态代码：

状态代码

含义

ACC

加速

CLI

电流限幅（说明参数设置有不当之处，需要检查参数设置是否合适）

CTL

减速

DCB

运行中直流注入制动

DEC

输入缺相时受控停车

FLU

电机正在励磁

FST

快速停车

NLP

无主电源（L1、L2、L3上无主电源：

说明PO与PA+之间连接不好。

）

NST

自由停车

OBR

自适应减速（制动电阻未激活）

PRA

断电功能有效（变频器被锁定：

PWR与+24V断开）

RDY

变频器已准备好

SOC

运行中受控输出减小

TUN

运行中自整定

USA

欠压报警

Forward

正传

Reverse

反转

1图形显示屏描述

RDYTerm+0.00Hz0A

1变频器菜单□

变频器主菜单的内容：

1【变频器菜单】[MENUS-]

2【访问等级】[LAC-]

定义要访问那一个菜单。

3【打开/另存为】

用于保存与恢复变频器设置文件。

4【密码】[COd-]

对设置进行密码保护。

5【语言】[LANGUAGE]

语言选择。

6【监视分配（监测设置）】

定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息。

7【DISPLAY（显示设置）】

定制参数；

创建用户定制菜单；

定制菜单与参数的可见性与保护机制。

RDYTerm+0.00Hz0A

1变频器菜单

1.1简单起动[SIN-]

1.2.监视[SUP-]

1.3设置[SET-]

1.4电机控制[drC-]

1.5输入/输出设置[I-O-]

Code<<>>Quick

1.6命令[CTL-]

1.7应用功能[FUn-]

1.8故障管理[FLT-]

1.9通信[CON]

1.10诊断

1.11软硬件识别

1.12出厂设置[FCS]

1.13用户菜单[USr]

1.14．SPLC01

[1.变频器菜单]菜单的内容：

[1.1简单起动]快速设置的简化菜单。

[1.2监视]：

显示电流、电机与输入/输出值。

[1.3设置]：

调整参数，在运行期间可修改。

[1.4电机控制]：

电机参数（电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等）。

[1.5输入/输出设置]：

I/O设置（缩放比例，滤波，2线控制，3线控制等）。

[1.6命令]：

命令与给定通道的设置（图形显示终端，端子，总线等）。

[1.7应用功能][FUn-]：

应用功能设置（例如：

预置速度，PID，制动逻辑控制等）。

[1.8故障管理]：

故障处理设置。

[1.9通信]：

通信参数（现场总线）。

[1.10诊断]：

电机/变频器诊断。

[1.11软硬件识别]：

变频器与内部可选件的识别。

[1.12出厂设置][FCS-]：

访问设置文件与返回出厂设置。

[1.13用户菜单]：

用户在[6.显示设置]菜单中创建的特定菜单。

[1.14编程卡菜单]：

ControllerInside卡的设置。

[2.访问等级]（LAC-）

RDYTerm+0.00Hz0A

2.访问等级

基本权限[bAS-]

标准权限[STd-]

高级图形[AdU-]

专家权限[EXPERTEPr-]

<<>>Quick

开始调试（参数设置）：

代码

名称

用户设置

2.访问等级:

专家权限[EXPERTEPr-]

5选择语言:

[LANGUAGE]

[语言选择]

英文或中文√

[1.1简单启动]（SIN-）

tCC

[2/3线控制]

2C[2线控制]（2C）√

2线控制（TET）

[0/1电平]

0/1电平（LEL）√：

状态0或1被认为是停车或运行。

CFG

[宏设置]：

起升：

HSt[起重提升]（HSt）：

提升√大小车：

StS[标准起/停]（StS）：

起动/停车√

HdG[物料输送]（HdG）：

搬运√

GEn[一般应用]（GEn）：

普通使用√

BFr50

[标准电机频率]；

[50Hz]（50）√

IPLYES

[输入缺相]：

[自由停车]（YES）√：

出现故障，自由停车。

如果只缺一相，变频器转到故障模式[输入缺相]（IPL），但如果缺2相或3相都缺，变频器继续运行直到出现欠压故障时跳闸

注：

在1.8的故障管理项里

nPr

[PN]

？

KW√

UnS

[UN]

380V√

nCr

[IN]

？

A√

FrS

[fN]

50Hz，√

nSP

[nN]

？

r/min√

tFr

[最大输出频率]

50HZ√

tUnYES

[自整定]：

[请求自整定]（YES）√：

尽快地执行自整定，然后参数自动变为[完成]（dOnE）。

自整定可能会持续1至2秒。

不要中断此过程，等待显示变为“[完成]（dOnE）”或“[未完成]（nO）”。

注意：

在自整定期间，电机以额定电流运行。

（TUs）

[自整定状态]

电阻已整定（dOnE）：

自整定功能测出的定子电阻被用于控制电机。

PHr

[改变输出相序]：

AbC[A-B-C相序]（AbC）：

正向√

ACb[A-C-B相序]（ACb）：

反向

ItH

[电机热保护电流]：

电机热保护电流，需被设置为变频器铭牌上指示的额定电流。

ACC

[加速时间]：

3.0s；从0加速至[电机额定频率]（FrS）所需的时间。

dEC

[减速时间]：

3.0s；从[电机额定频率]（FrS）减速至0所需的时间。

LSP

[低速频率]：

2~5HZ最小给定值的电机频率，可设置为0与[高速频率]（HSP）之间的值。

HSP

[高速频率]：

50Hz最大给定值的电机频率，可设置为[低速频率]（LSP）与[最大输出频率]（tFr）之间的值。

[1.2监视]（SUP-）

输入输出映像

[1.3设置设定]（SEt-）

Inr1s

[斜坡增量]此参数对于[加速时间]（ACC），[减速时间]（dEC）有效

ACC

[加速时间]:

3.0

从零加速至[额定电机频率]（FrS）所用的时间

dEC

[减速时间]:

3.0s

从[额定电机频率]（FrS）减速至零所用的时间。

[1.4电机控制]DrC-

[电机控制类型]cTT

UUc

开环电压磁通矢量控制（一拖多）=SVCV（大小车）

CUC

开环电流磁通矢量控制（一拖一）=SVCI（大小车）

FVC

闭环矢量控制（提升）=FVC

UF2

2点压频比控制（绕线转子、锥形转子、一拖多、电机功率比变频器功率低的电机）

[1.5输入/输出设置]I-O-

输入/输出（R1-）

继电器R1的设置

变频器故障（FLt）：

变频器无故障（继电器正常加电，有故障则会断电）

输入/输出（R2-）

继电器R2的设置

起升=制动逻辑（bLC）：

制动接触器控制。

运行=NO

1.5输入/输出（IEn-）

编码器设置

编码器信号类型（EnS）

AAbb：

对于信号A、A-、B、B-。

（禹萌108.806）

Ab：

对于信号A、B。

（禹萌107.808）

编码器检查（EnC）

检查（YES）：

激活监视编码器功能。

完成（dOnE）：

已成功进行检查

编码器用途（EnU）

速度监视（SEC）：

编码器仅为监视提供速度反馈

监视和调节（rEG）：

编码器为调节和监视提供速度反馈。

如果编码器设置为闭环运行且只能为此类运行，就会自动设为此设置。

脉冲数量（PGI）

360或1024

[1.7应用功能]（FUn）

停车设置（STT-）

停车类型（STT）

斜坡停车（rmP）:

斜坡停车。

斜坡类型（LIn）：

线性斜坡。

制动逻辑控制

制动分配（bLC）

r2=R2（r2）

LI1至LI6（参考图纸设置）:

LI1=正传、LI2=反转、LI3=2档、LI4=3档、LI5=4档

[电机热保护]（THT-）

[热保护类型]（THT）

无保护（nO）：

没有保护。

自冷电机（ACL）：

对于自冷却电机。

强制风冷型（FCL）：

对于强制冷却电机。

预设速度（PSS-）

LI1=正传

LI2=反传

2个预设速度（PS2）

LI4=2速（SP2）：

15HZ

4个预设速度（PS8）

LI5=3速（SP4）:

30HZ。

8个预设速度（PS8）

LI6=4速（SP8）：

45HZ。

5速（SP5）：

至

16速（SP16）:

1.7应用功能：

运动类型（bST）

运行

水平运动（HOr）:

水平运动。

提升

垂直升降（UEr）:

垂直运动。

制动器返回触点（bCI）

如果安装有带监视触点（制动器松开时此触点闭合）的制动器。

未分配（nO）:

功能未激活。

制动器脉冲（bIP）:

提升=有,以所需的运行方向给出的电机转矩，确保旋转方向FW与载荷上升的方向对应。

载荷下降与载荷上升的情况大不相同，设置BIP=2Ibr（例如：

有载荷上升与无载荷下降）

运行=无（nO）

制动器提升（或正向）时释放电流（Ibr）=0.5In√

运行=0

制动器下降（或反向）时释放电流（Ird）:

0.5In√

制动器释放延时动作时间（brT）:

0.5S√

制动器松开频率（bLr）：

自动（AUTO）。

制动器闭合频率（bEn）：

自动（AUTO）。

制动器闭合动作时间（bET）:

0-0.3S

制动器抱紧时间（TbE）:

0S

高速提升（HSH-）

高速提升（HSO）

[速度给定]（SSO）：

速度给定模式

[电机速度系数（上升）]（COF）=50%-100%

[电机速度系数（下降）]（COr）=50%-100%

参数复制

CST

变频器状态

未锁定（ULC）:

变频器没有被锁定。

ULr

上载权限（读取或复制变频器的参数到当前设置）

允许上载（ULr1）：

允许变频器上传参数给给面板。

不允许上载（ULr0）:

不允许变频器上传参数给面板

dLr

下载权限（将面板内的参数下载之目标变频器）

变频器未锁（dLr1）：

允许下载。

禁止下载（dLr0）：

不允许下载。

[1.8故障管理]（FLt-）

[故障复位]（rST-）

未分配（nO）：

功能未激活。

LI3=故障复位（对输入点可以任意赋值），LI6=变频器故障

返回[1.12出厂设置]（FCS-）步骤：

进入[1.变频器菜单]→ENT→[1.12出厂设置]→ENT→[参数源选择]（FCSI）=[宏设置]（InI）→ENT→[置参数组列表]（FrY-）=[所有参数]（ALL）→ENT→[回到出厂设]（GFS=（YES）→ENT。

面板操作

变频器菜单→确认→1.6命令→确认→F4键的分配→确认→端子/终端切换→确认

上述设置完毕，按F4键时，变频器在面板（HMI）和端子（Term）切换下工作。

编码器检查程序：

1、将[电机控制类型]（Ctt）设置为除[FVC]（FUC）矢量控制之外的其它值，即使[FVC]（FUC）为最后使用的设置。

2、建议设置为开环模式。

3.设置[编码器用途]（EnU）=[No]（nO）。

4.按照所使用的编码器设置[编码器类型]（EnS）与[脉冲数量]（PGI）。

5.设置[编码器检查]（EnC）=[Yes]（YES）。

6.检查并确认电机正常运行。

7.面板控制，设置电机在稳定速度（≈额定速度的15%）下旋转至少3秒钟，并使用[1.2-监视]（SUP-）菜单监视其运行情况：

观察给定频率、输出频率、测量输出频率三者是否一致。

输出频率、测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。

测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上应该是完全一致的，否则，应该交换A、B线的相序或者改变变频器或电机的输出相序，或者检查编码器的参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。

确保测量输出频率和输出频率符号的一致性。

8.如果EnF1上出现跳闸，将[编码器检查]（EnC）返回[No]（nO）。

-检查[脉冲数量]（PGI）与[编码器类型]（EnS）。

-检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，确保电源与接线全部正确。

-使电机的旋转方向（第65页的[改变输出相序]（PHr）参数）或编码器信号反向。

9.从第5步开始重复操作，直到[编码器检查]（EnC）变为[Done]（dOnE）。

否则，则变频器的输出电流将很大，变频器的状态将显示CLI，电机震动和噪声剧烈。

10.以上检查都没有问题的话，进行必要的设置[电机控制类型]（Ctt）[FVC]（FUC）。

编码器/电机的旋转方向（ENF3故障）

有无信号（接线的连续性，ENF2故障）

每转1圈的脉冲数目（ENF1故障）

如果发现有故障，变频器就会锁定在ENFX故障模式

变频器的接线

1、主回路的接线：

注意：

75KW以下变频器内置制动单元，接线时不能拆下P0、PA/+上的短接片。

2、控制回路的接线：

注意：

逻辑输入公共端PWR、+24V之间的短路片一定不能拆下。

否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出

3、编码器的接线（禹萌）：

注意：

禹萌107.806的接线如上图。

注意：

禹萌108.806的接线如上图。

禹蒙104.806的编码器A-、B-不能和电源0V短接，需要单独接。

此文件以提供信息为目的，里面条目和内容在修改时并不另行通知。

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