汽车电子考试复习资料下.docx

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汽车电子考试复习资料下

一、名词解释

1、线性微分方程：

能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。

2、非线性系统：

描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。

3、开环系统：

如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统成为开环系统。

4、闭环系统：

如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环。

5、系统灵敏度：

系统传递函数的变化率与对象传递函数（或参数）的变化率之比。

6、瞬态响应：

是系统以时间为函数的响应，当系统受到输入信号激励，打破原有平衡状态向新的平衡状态的过渡的过程。

7、相角裕度：

稳定系统在截至频率Wc处若相角再迟后一个r角度，则系统处于临界状态，若相角迟后大于r，系统处于不稳定状态。

8、幅值裕度：

稳定系统的开环增益再增大h倍，则W=Wg处的幅值A（Wg）等于1，曲线正好通过（-1，j0）点，系统处于临界状态；若开环增益增大h倍以上，系统将变成不稳定。

9、平衡态：

动态系统

的平衡态是使

得状态，并用

表示。

10、相轨迹：

如果我们取

和

作为平面的直角坐标，则系统的每一时刻的（x,

）均相应于平面上的一点。

当t变化时，这一点在

平面上将绘出一条相应的轨迹-----相轨迹。

11、相平面：

平面称为相平面。

二、简答题

1、简述车轮抱死的危害及产生的原因。

危害：

车轮抱死时，不仅制动力减小、制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减小。

前轮抱死，车轮丧失转向能力。

后轮抱死，容易引起车辆急速甩尾。

因此车轮抱死严重影响汽车的制动系能和操纵稳定性。

原因：

制动器对车轮产生的制动力矩大于一定附着系数的路面能够提供给车轮的最大制动力矩时,车轮就会抱死。

2、防抱死制动系统的优点。

防抱死制动系统可以通过调节车轮制动压力保证制动过程中的最佳滑移率，在获得良好侧向力的同时获得较高的制动强度。

具有自调节的能力，可以适应各种不同条件。

从而很好的提高了汽车的制动性能与操纵稳定性。

3、简答电子控制自动变速器的优点。

（1）、实现一机多参数多规律控制，并在此基础上将控制变速器的微机与控制发动机的微机合并在一起，实现其综合控制。

所谓一机是指采用单一微机控制，多参数是指输入微机的控制参数多元化，即控制参数不仅有发动机转速、车速、节气门开度等信号，而且有反映发动机和变速器工作环境、车辆行驶环境的信号，这些参数能全面反映发动机和变速器的实际工况。

多规律是指控制微机中同时存储多种换挡规律，如最佳经济性和最佳动力性换挡规律等，驾驶员可根据需要调用相应的规律实现最佳换挡控制。

所谓综合控制是指在发动机与变速器微机处理信号的同时，对变速时发动机的点火时间进行延迟控制，使发动机输出扭矩略有下降，大大减少变速时的冲击现象，明显改进变速性能。

（2）、操纵方便，消除了驾驶员换档技术的差异性。

（3）、有良好的传动比转换性能，速度变换不仅快而且平稳，从而提高了乘坐舒适性。

（4）、减轻驾驶员疲劳，提高行车安全性。

（5）、降低排气污染。

4、简述驱动轮防滑转的控制方法。

1、发动机输出转矩调节

（1）、点火参数调节。

指减小点火提前角。

（2）、燃油供给调节。

指减少供油或暂停供油。

（3）、节气门开度调节。

指在原有节气门基础上，再串联一副节气门，由传动机构控制其开度，从而使其有效节气门开度得到调节。

2、驱动轮制动力矩调节。

这种方式是在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩来降低转速，使车轮滑移率处于最理想的范围内。

3、差速器锁控制

普通的对称式差速器在任何时候都向左右车轮输出相同大小的转矩，差速器锁止控制就是使左右两侧驱动轮的输入转矩可根据控制指令和路面情况而变化。

4、离合器/变速器控制

离合器控制是指当发现车辆驱动轮发生过度滑转时，减弱离合器的结合程度，使离合器主、从动盘之间出现部分滑转，从而减小传至驱动轮的转矩。

变速器控制是指通过改变传动比来改变传递到驱动轮的驱动转矩以减小驱动轮滑转程度。

5、试分析目前部分轿车ABS系统采用了对前轮采用“独立控制”，对后轮采用“低选控制”的三通道方式的好处。

两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。

对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大（可达70%左右），可以充分利用两前轮的附着力。

一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力，保证了车辆的稳定性。

6、反馈控制系统的特性。

（1）、减小对象G（s）的参数变化的系统灵敏度。

（2）、使系统的瞬态响应易于调节。

（3）、有效地减小系统中干扰和噪声的影响。

（4）、减小系统的稳态误差。

7、简述利用根轨迹法分析系统性能的基本步骤。

（1）、绘制系统根轨迹；

（2）、依题意确定闭环极点位置。

（3）、确定闭环零点。

（4）、保留主导极点，利用零点极点法估算系统性能。

8、简述线性定常系统稳定的充分必要条件。

闭环系统特征方程的所有根都具有负实部，即闭环传递函数的所有极点均位于S平面的左半部分（不包括虚轴）。

9、李雅普诺夫渐进稳定性。

状态方程

所描述的系统在初始时刻

的平衡态

是李雅普诺夫意义下稳定的，且系统状态最终趋近于系统的平衡态

，即

则称平衡态

是李雅普诺夫意义下渐进稳定的。

10、李雅普诺夫意义下渐进稳定

若δ（ε，t0）与初始时刻t0无关，则称平衡xe是李雅普诺夫意义下渐进稳定。

11、用状态反馈使闭环极点配置在任意位置上的充要条件。

开环系统可控。

12、简述PID控制器的特点。

1、汽车智能化技术概念

2、典型智能汽车配置方案

3、底盘集成控制研究意义

4、典型底盘集成控制构架

5、ACC工作原理