注意每当改变信号源频率时，都必须观测一下输入信号U1使之保持不变。
实验时应接入双踪示波器，分别观测输入U1和输出U2的波形（注意：
在整个实验过程中应保持U1恒定不变）。
表一：
F（Hz）
100
150
200
700
2008
4109
8252
15049
U1（V）
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
U2（V）
2.95
2.95
2.94
2.92
2.78
2.42
2.15
1.03
2）测试RC有源低通滤波器的幅频特性
实验电路如图2-2-1（b）所示。
取R=1K、C=0.01μF、K=1。
测试方法用
（1）中相同的方法进行实验操作，并将实验数据记入表二中。
表二：
F（Hz）
300
1000
2808
8250
15152
25799
U1（V）
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
U2（V）
2.99
2.99
2.90
2.32
1.54
0.81
六、思考题
1、试比较有源滤波器和无源滤波器各自的优缺点。
答：
有源滤波自身就是谐波源。
其依靠电力电子装置，在检测到系统谐波的同时产生一组和系统幅值相等，相位相反的谐波向量，这样可以抵消掉系统谐波，使其成为正弦波形。
有源滤波除了滤除谐波外，同时还可以动态补偿无功功率。
其优点是反映动作迅速，滤除谐波可达到95％以上，补偿无功细致。
缺点为价格高，容量小。
由于目前国际上大容量硅阀技术还不成熟，所以当前常见的有源滤波容量不超过600kvar。
其运行可靠性也不及无源。
一般无源滤波指通过电感和电容的匹配对某次谐波并联低阻（调谐滤波）状态,给某次谐波电流构成一个低阻态通路。
这样谐波电流就不会流入系统。
无源滤波的优点为成本低，运行稳定，技术相对成熟，容量大。
缺点为谐波滤除率一般只有80％，对基波的无功补偿也是一定的。
目前在容量大且要求补偿细致的地方一般使用有源加无源混合型，即无源进行大容量的滤波补偿，有源进行微调。
七、注意事项
1、在实验测量过程中，必须始终保持正弦波信号的输出（即滤波器的输入）电压U1幅值不变，且输入信号幅度不宜过大。
八、感悟与体验
随着电力电子装置等非线性负荷在电力系统中应用的日益广泛，其从电力系统中提取的无功功率和谐波电流所带来的电能质量问题也日益严重。
为了解决上述问题，采用无源的比滤波器抑制谐波和利用电容器组对功率因数进行校正等无源补偿技术，结构简单、价格便宜、鲁棒性强，所以实践中得到广泛应用；但是其补偿固定、体积大、可能与系统发生谐振的缺点，随着供电系统容量的不断增大和补偿对象的日益复杂而变得越来越突出，特别是它主要适用于等效串联阻抗固定的系统，而这对于结构和负荷不断变化的配电系统而言，恰恰是难以实现的。
而随着电力电子技术的进展发展起来的有源滤波器，则由于可以有效地对包括无功功率和谐波电流在内的干扰电流进行补偿，所以受到越来越广泛的关注列。
但是其缺点也十分明显，比如其容量在有些场合会高达负荷容量的80％，再加上构成补偿装置核心的开关器件的价格通常很高，所以往往成为一种代价高昂的电能质量问题解决方法。
特别是有时非线性负荷带来的电能质量问题同时包括电流谐波和电压畸变两方面的问题，而单一的有源滤波器又不能同时解决上述问题，所以，装置的高价格和补偿能力的局限，大大地限制了用户对有源滤波器的接受程度。
实验三抽样定理
一、实验目的
1、了解电信号的采样方法与过程以及信号恢复的方法。
2、验证抽样定理。
二、实验设备
1、信号与系统实验箱：
TKSS－Ａ型或TKSS－B型TKSS－C型；
2、双踪示波器
三、原理说明
1、离散时间信号可以从离散信号源获得，也可以从连续时间信号抽样而得。
抽样信号fs（t）可以看成连续f（t）和一组开关函数s（t）的乘积。
s（t）是一组周期性窄脉冲，见实验图3-1，Ts（t）称为抽样周期，其倒数fs（t）=1/Ts称为抽样频率。
图3-1矩形抽样脉冲
对抽样信号进行傅立叶分析可知，抽样信号的频率包括了原连续信号以及无限个经过平移的信号频率。
平移的频率等于抽样频率fs（t）及其谐波频率2fs、3fs》》》》》》。
当抽样信号是周期性窄脉冲时，平移后的频率幅度（sinx）/x规律衰减。
抽样信号的频谱是原信号频谱周期的延拓，它占有的频带要比原信号频谱宽得多。
2、正如测得了足够的实验数据以后，我们可以在坐标纸上把一系列数据点连起来，得到一条光滑的曲线一样，抽样信号在一定条件下也可以恢复到原信号。
只要用一截止频率等于原信号频谱中最高频率fn的低通滤波器，滤除高频分量，经滤波后得到的信号包含了原信号频谱的全部内容，故在低通滤波器输出可以得到恢复后的原信号。
3、但原信号得以恢复的条件是fs2B，其中fs为抽样频率，B为原信号占有的频带宽度。
而fmin=2B为最低抽样频率又称“柰奎斯特抽样率”。
当fs<2B时，抽样信号的频谱会发生混迭，从发生混迭后的频谱中我们无法用低通滤波器获得原信号频谱的全部内容。
图3-2冲激抽样信号的频谱
在实际使用中，仅包含有限频率的信号是及少的，因此即使fs=2B，恢复后的信号失真还是难免的。
图3-2画出了当抽样频率fs>2B（不混叠时）fs<2B（混叠时）两种情况下冲激抽样信号的频谱。
实验中fs>2B、fs=2B、fs<2B三种抽样频率对连续信号进行抽样，以验证抽样定理——要使信号采样后能不失真地还原，抽样频率fs必须大于信号频率中最高频率的两倍。
4、为了实现对连续信号的抽样和抽样信号的复原，可用实验原理框图3-3的方案。
除了选用足够高的抽样频率外，常采用前置低通滤波器来防止原信号频谱过宽而造成抽样后信号频谱的混迭。
但这也会造成失真。
如实验选用的信号频带较窄，则可不设前置低通滤波器，本实验就是如此。
图3-3抽样定理实验方框图
四、预习要求
1、什么是最低抽样频率。
就是抽样频率的最小值全数字助听器中输入的模拟信号转化到数字信号需经抽样、量化和编码三个处理步骤。
抽样是指在连续的模拟信号中抽取间断的信号用于后面步骤的处理，每秒钟抽取的信号数就是抽样频率，根据抽样不失真定理，理论上要使信号能无失真地还原，抽样频率必须大于信号频率的两倍。
五、实验内容及步骤
1、分别将正弦波、方波或三角波信号和s（t）送入抽样器，观察正弦波经抽样后信号。
2、观察波形基本复原后信号，记录实际的最低抽样频率。
最低抽样频率为
六、感悟与体会
通过本次实验，了解信号的采样方法与过程以及信号恢复的方法，并验证抽样定理。
进行该次试验，组装、调整函数信号发生器时，面对复杂的电路板，才体会到了事先做好预习的重要性。
看懂预习册的电路图，仔细得寻找相关的元件，耐心、细心。
对要做的实验内容得有一定的了解和分析能力，即相关的知识掌握，才能够在实验过程中检查数据的正确性，和准确性。
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