EBZ220掘进机.docx
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EBZ220掘进机
EBZ220悬臂式掘进机
技术性能简介
IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司
EBZ220悬臂式掘进机适用范围及特点:
该机主要用于煤岩硬度f≤8.0的煤巷、半煤岩巷及硬岩的巷道、隧道掘进。
通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业。
定位截割面积伸缩式为33m2（截割宽度6.5米,截割高度5.1米）、不伸缩式为25m2（截割宽度5.67米,截割高度4.46米）。
经济切割岩石的单向抗压强度为≤80MPa，最大可截割岩石的单向抗压强度100MPa。
纵向工作坡度≤±18°。
EBZ220悬臂式掘进机执行标准:
MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件
Q/JC-01-2010EBZ220掘进机产品标准
EBZ220悬臂式掘进机专利技术：
掘进机内喷雾装置（ZL20052002147.2）
内喷雾给水装置（ZL200720116612.2）
掘进机板翘式冷却器（ZL20052001537.2）
油缸涨紧装置（ZL200520021538.7）
截割头螺旋滚筒（ZL200520021418.7）
掘进机锚杆钻机液压装置（ZL200520021419.1）
EBZ220悬臂式掘进机使用环境条件:
EBZ220掘进机在下列条件下可正常工作
（1）海拔不超过2000m；
（2）环境温度-20℃～+40℃；
（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）；
（4）在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境中；
（5）与垂直面的安装斜度不超过18°；
（6）无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
（7）无长期连续漏水的地方；
（8）污染等级：
3级；
（9）安装类别：
Ⅲ类。
EBZ220悬臂式掘进机安全保护:
（1）掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和《煤矿安全规程》2006版规定；
（2）所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证；
（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
（4）掘进机设有制动系统及防滑保护装置；
（5）截割机构和装运机构设有过载保护措施；
（6）油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；
（7）液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；
（8）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
（9）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
1、EBZ220掘进机技术参数
一、整机参数
1、
型号：
EBZ220
2、
机体总长（m）：
10.5
3、
机身高度（m）：
1.72
4、
铲板总宽（m）：
3.2（标配）/3.6m（选配）
5、
履带外宽（m）：
2.54
6、
机体总重（t）：
64
7、
截割宽度（m）：
无伸缩5.7/有伸缩6.5（标配）
8、
截割高度（m）：
无伸缩4.6/有伸缩5.1（标配）
9、
截割面积（m2）：
无伸缩25/有伸缩33（标配）
10、
最小转弯半径（m）：
6.5
11、
爬坡能力（°）：
±18
12、
截割头卧底量（mm）：
无伸缩200/有伸缩460
13、
铲板卧底量（mm）：
270
14、
铲板抬升量（mm）：
390
15、
龙门高度（mm）：
400
16、
地隙（mm）：
300
17、
装载能力（m3/h）：
252
18、
运输能力（m3/h）：
360
19、
截割硬强度（MPa）：
≤80（经济截割硬度）
20、
接地比压（Mpa）：
0.16
21、
系统压力（Mpa）：
20
22、
装机总功率（kW）：
310
23、
截割电机功率（kW）：
220/132
24、
油泵电机功率（kW）：
90
25、
供电电压：
AC1140V-50Hz
二、截割部参数
1、
截割头形状：
球锥台形
2、
截割轴形式：
纵轴式
3、
截割头尺寸（mm）：
无伸缩φ946×1133
/有伸缩φ1046×1133
4、
截齿数量（把）：
53
5、
截割头伸缩量（mm）：
0/700
6、
截齿参数（mm）：
φ38
7、
截割头转速（r/min）：
46/23
8、
喷雾：
内、外喷雾方式
三、铲板部参数
1、
装载形式：
弧形五齿星轮式
2、
装载宽度（mm）：
3.2（标配）/3.6m（选配）
3、
星轮转数（r/min）：
33
4、
星轮直径（mm）：
φ1520/φ1740
5、
液压马达：
IAM1400.H4
2台
6、
马达功率：
（kW）
2×15
四、第一运输机参数
1、
形式；
边双链（标配）/中双链刮板式（可选）
2、
溜槽尺寸（宽mm×高mm）：
620×340
3、
链速（m/min）：
59
4、
圆环链规格（mm）：
φ18×64
5、
液压马达：
IAM400.H3
2台
6、
涨紧形式：
油缸卡板涨紧
7、
马达功率：
（kW）
2×12
五、本体部
1、
本体架（最大不可拆卸件）
3.125m（长）×1.39m（宽）×1.41m（高）、
重量：
6.12t
2、
分体式（最大不可拆卸件）
前本体架
1.911m（长）×1.35m（宽）×1.39m（高）、
重量：
4.265t
六、行走部参数
1、
形式：
履带板支重轮式
2、
履带宽度（mm）：
600
3、
行走速度（m/min）：
0～6
4、
行走马达：
A2FE160/61W-VZL-181-SK
2台
5、
行走减速机：
GFT80T3B185.43
2台
6、
涨紧形式：
油缸涨紧、卡板锁紧
7、
马达功率：
（kW）
2×22
七、液压部参数
1、
液压泵（双联变量泵）
A11VO145LRDS+A11VO145LRDS
2、
液压马达排量（ml/r）：
行走160
一运400
铲板1400
水系统36
2台
2台
2台
1台
3、
油箱容量（L）：
600
4、
比例多路换向阀
五联换向阀PSV55/230-3
二联换向阀PSV552/230-3
2台
1台
5、
锚杆机接口
有2个锚杆机液压接口
八、水系统参数
1、
水量（l/min）：
80-150
2、
喷雾水压（MPa）：
外≥1.5、内3.0
3、
喷雾泵、马达
PQ-40XM36
4、
外置式油冷却器
板翅式
型号：
KHS18H12RS和KS-028-H-50-45
九、电气部分参数
1、
额定电流（A）：
195
2、
额定频率（Hz）：
50
3、
电源电压（V）：
AC1140
4、
输出分路数：
4
5、
截割电机：
型号:
YBUD-220/132-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机
H级绝缘双速Y/Y、防护等级:
IP55
额定电压：
AC1140V-50Hz
额定电流：
130.2A/97.6A
额定转速：
1481/737r/min
1台
6、
油泵电机：
型号:
YBRB（原DYB）-90A（B35安装式）
泵站用隔爆型三相异步电动机
额定电压：
AC1140V-50Hz
额定电流：
56A
风冷式、F级绝缘、连续工作制
1台
7、
开关箱
KJZ-400/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱
额定电压：
AC1140V-50Hz
1台
8、
操作箱：
CXH4-4/12E矿用本质安全型操作箱额定电压：
DC12V
1台
9、
总急停、截割急停按钮
型号:
BZA24-0.1/24-1矿用隔爆型急停控制按钮（附带锁紧装置）（内部按钮为常开点）
额定电压：
DC≤127V
2个
10、
防爆电铃：
BAL1-127矿用隔爆型电铃
额定电压：
AC127V额定电流：
0.35A
1个
11、
照明灯：
型号:
DGY9/24L（A）或DGY12/55L（A）矿用隔爆型机车灯
额定电压：
AC24V-50Hz
3个
12、
瓦斯断电仪:
型号：
GJC4低浓度甲烷传感器（矿用本质安全型）
额定电压:
DC12V额定电流:
5mA
额定功率:
6W
1个
13、
矿用水位传感仪：
GSW10
1个
14、
矿用温度传感仪：
KG3044
1个
2、EBZ220掘进机性能特点
一、设计特点:
1、截割部伸缩式和不伸缩式可选，采用中美合资凯南麦特专业厂家生产的高强度截齿，破岩能力强；截割头后端封闭式设计，防尘效果好；
2、具有内、外喷雾，采用新技术后喷式内喷雾，具有漏水自排放口；
3、强化了外喷雾，合理设计的外喷雾形式，可有效抑制截割时产生的粉尘，同时冷却截齿。
4、装运采用意大利英特姆低速大扭液压马达控制的弧形五齿星轮,具有故障率低,维修方便,生产工艺性好等优点，铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；
5、第一运输机采用意大利英特姆低速大扭液压马达直接驱动，中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；标配边双链刮板形式（中双链可选）、溜槽分前溜槽、后溜槽两体式，运输方便，溜槽底板采用进口K400高强度耐磨钢板、侧板为高强度Q460钢板，使用寿命长。
涨紧方式为油缸加卡板锁紧方式.
6、行走部采用力士乐马达与减速机一体机做原动机，马达配有制动阀，马达接头有保护罩，整体铸造履带板，由军工企业包一机配套，支重形式采用支重轮式。
履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。
涨紧油缸为单作用形式，涨紧轮伸出后靠卡板锁定。
涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。
行走驱动轮为单齿式.
7、本体、后支承箱体形式焊接结构，采用CO2气体保护焊，刚性好，可靠性高。
8、液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；截割头升降、回转采用先导控制；油温、油位自动检测。
9、电气系统:
（1）AC1140V-50Hz供电系统；
（2）采用PLC集中控制、能实现30多种故障保护；
（3）本安型操作箱、体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠；
（4）专利技术主控器，主要控制器元件安装在一个封闭的不锈钢壳内，有效屏蔽电磁干扰，维修方便；掘进机电控系统预留有电气遥控接口，可根据用户要求进行配置，使操作更加安全可靠;
（5）液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；
（6）具有故障记忆功能，掉电保持，可存储30多条历史故障信息；
（7）系统具有过压、欠压、电机过载、缺相、短路、超温、语音报警、漏电闭锁等保护功能；
（8）机载式甲烷断电仪、瓦斯浓度超限时切断整机电源；
（9）具有机械联锁安全保护装置，有效防止隔离开关带载拉闸。
（10）采用RS485、CAN等接口通讯方式，系统可以把运行数据上传到地面调度室进行远距离监控。
二、结构特点
1、整机总体布局：
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。
2、截割部：
截割部由截割头、伸缩部/悬臂段、截割减速机、截割电机组成。
截割部有伸缩式和不伸缩式二种可选,截割头为球锥台形，在其圆周螺旋分布53把截齿。
截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转。
截割电机为双速水冷电机，它与截割减速机通过定位销和28个M24的高强度螺栓相连接。
3、铲板部：
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形五齿星轮，截割落料通过铲板装载到第一运输机。
铲板宽度有（标配）3.2ｍ和（选配）3.6ｍ二种，主铲板、侧铲板用高强度螺栓连结，紧固力矩1200N/m，铲板在油缸作用下可向上抬起390mm，向下卧底270mm。
铲板驱动装置是由二个控制阀分别控制左右液压马达，驱动弧形五齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。
4、第一运输机：
第一运输机位于机体中部，标配边双链刮板式运输机（中双链可选）。
运输机分前溜槽、后溜槽。
前、后溜槽用M20高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴铲板相连，后端通过铰接支板安装在后支承上。
二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。
涨紧装置采用油缸加卡板锁紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。
5、本体部
本体部由回转台、回转轴承及本体架组成。
本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。
本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后支承部。
6、行走部：
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。
定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。
支重形式采用滚动摩擦式。
履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。
涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。
涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。
行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
履带架采用挂钩形式与本体相联，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
7、后支承部：
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。
在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。
后支承支架用M24的高强度螺栓与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接，电控箱、泵站固定在后支承支架上。
8、电气系统：
KJZ-400/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱、CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱、BAL1-127矿用隔爆型电铃、BZA24-0.1/24-1矿用隔爆型急停按钮、DGY9/24L（A）矿用隔爆型机车照明灯、YBUS-220/132-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、YBRB（原DYB）-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器、GSW10矿用水位传感器、KG3044矿用温度传感器等组成了EBZ220型掘进机整个电控系统。
其电控系统是整机的重要组成部分，与液压系统配合操作，可自如地实现整机的各种生产作业。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。
9、液压系统：
液压系统是由油缸（包括：
截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸,有伸缩时加截割头伸缩油缸）、马达（包括：
行走、星轮、第一运输机、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的配管等所组成。
10、水系统：
水系统分内、外喷雾水路。
外来水经二级过滤后分为二路，第一路直接通往喷水架，成雾状由喷嘴喷出（外喷雾）；第二路减压到1MPa后，经冷却器冷却液压系统用油后再分为二路，一路经截割电机（冷却电机）后经撒水嘴喷出（外喷雾）；一路再经水泵调压3MPa后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用（内喷雾）。
EBZ220悬臂式掘进机主要部件外形尺寸
序号
名称
数量
外形尺寸（长m×宽m×高m）
重量（t）
1
截割部
1
4.776×1.883×1.165
9.6
2
截割部（伸缩式）
1
4.713×1.874×1.140
10.5
3
主铲板
1
2.982×1.40×0.906
3.07
4
侧铲板（3.2m铲板）
2
1.954×0.916×0.572
0.760
侧铲板（3.6m铲板）
2
1.954×1.116×0.572
0.930
5
前溜槽
1
4.05×0.79×0.605
1.512
6
后溜槽
1
2.14×0.79×0.65
0.792
7
本体部（不含盖板、销轴）
1
3.575×1.81×1.566
8.679
8
本体架（最大不可拆卸件）
1
3.125×1.39×1.41
6.12
9
行走部履带架
2
3.533×0.728×0.682
3.675
10
后支承前横梁
1
1.514×2.489×1.243
3.036
EBZ220悬臂式掘进机主要配置
元件名称
元件配套厂家
截割电机YBUD-220/132-4/8
抚顺煤矿电机厂
油泵电机YBRB（原DYB）-90（A）
轴承
主要轴承瑞典SKF
截齿
中美合资凯南麦特
截齿座
铲板液压马达IAM1400.H4
意大利英特姆
一运液压马达IAM400.H3
行走定量液压马达A2FE160/61W-VZL
德国力士乐
行走减速机GFT80T3B185.43
力士乐（德国）
回转轴承
010.60.1136.121.04.03F1
中德合资徐州罗特艾德
或招远金环回转轴承有限公司
履带板（600*150）
包头一机（军工）
组合变量泵
A11VO145LRDS+A11VO145LRDS
德国力士乐
比例多路换向阀：
比例多路换向阀（五联、手动）PSV55/230-3
比例多路换向阀（五联、电控和手动）PSV55/230-3
比例多路换向阀（二联）PSV552/230-3
德国何威
液压胶管、接头（双密封）
ISR
浮动密封
意大利GNL
密封件
保色霞板（德国）
水泵PQ-40
上海金星
喷雾泵马达XM36
上海金星
CXH4-4/12E操作箱
青岛天迅电气有限公司
低浓度甲烷传感器GJC4
青岛天迅电气有限公司
KJZ-400/1140（660）E-4开关箱
青岛天迅电气有限公司
1.可编程序控制器PLC及模块
2.真空接触器
3.断路器、交流接触器
4.中间继电器
5.稳压模块
1.日本松下
2.西门子
3.法国施耐德
4.欧姆龙
5.美国
油温传感器KG3044
北京中煤安泰机电公司
油位传感器GSW10（A）（0-10m）
北京中煤安泰机电公司
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