安川变频器故障处理.docx

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安川变频器故障处理

安川变频器Uv2故障

控制电源故障

控制电源的电压降低

安川变频器Uv2故障原因1:

200V/400V级7.5kW以下的变频器时：

在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下，将L2-02〔瞬时停电补偿时间〕设定得比初始值大

对策:

设置瞬时停电补偿单元。

安川变频器Uv2故障原因2:

控制电源单元〔选购件〕的接线不当

对策:

开、关电源，确认是否发生故障。

    假设连续出现故障，那么需更换变频器或控制电源单元。

安川变频器Uv2故障原因3:

变频器的内部回路故障

对策:

开、关电源，确认是否发生故障。

    假设连续出现故障，那么更换变频器。

安川变频器Uv3故障

冲击防止回路故障

发生冲击防止回路的动作不良

安川变频器Uv3故障原因1:

变频器内部冲击防止回路的接触器动作不良

对策:

开、关电源，确认是否发生故障。

    假设连续出现故障，那么更换变频器。

    使用U4-06〔冲击电流防止继电器的维护〕确认冲击电流防止继电器的维护时期。

    假如U4-06超过90%，那么更换变频器。

安川变频器Uv3故障原因2:

变频器内部气温异常

对策:

确认变频器的环境温度。

安川变频器PF故障

主回路电压异常

主回路直流电压在再生时以外发生异常波动〔在设定为L8-05=1〔有效〕时检出〕

安川变频器PF故障原因1:

发生输入电源缺相

对策:

确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。

    正确进展接线。

安川变频器PF故障原因2:

输入电源的接线端子松动

对策:

确认端子是否松动。

    请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。

安川变频器PF故障原因3:

输入电源的电压波动过大

对策:

确认电源电压。

    采取稳定电源的对策。

    将L8-05〔输入缺相保护选择〕设定为0〔无效〕。

安川变频器PF故障原因4:

相间电压失衡

对策:

确认电源电压、采取稳定电源的对策，或将输入缺相检出设定为无效。

原因:

变频器内部的主回路电容器老化

对策:

使用U4-05〔电容维护〕确认电容器的维护时期。

    假如U4-05超过90%，那么更换变频器。

    确认输入电源是否发生故障。

    电源侧无故障，但频繁地发生警报时，请采取以下对策

    将L8-05〔输入缺相保护选择〕设定为0〔无效〕。

    更换变频器。

安川变频器报Uv1故障名称：

主回路欠电压

未输入运行指令〔变频器停顿中〕时，会出现以下状况。

·主回路直流电压低于L2-05〔主回路欠电压〔UV〕检出值〕的设定值

·200V级：

约190V〔单相为160V〕

·400V级：

约380V〔E1-01〔输入电压设定〕的设定小于400时，为350V。

〕

安川变频器报Uv1故障原因1:

发生输入电源缺相

对策:

确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。

    正确进展接线。

原因:

输入电源的接线端子松动

对策:

确认端子是否松动。

    请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子.

安川变频器报Uv1故障原因2:

电源电压发生故障

对策:

确认电压。

    将电压调整到变频器的电源规格范围以内。

原因:

发生停电

对策:

改善电源。

安川变频器报Uv1故障原因3:

变频器内部回路老化

对策:

使用U4-05〔电容维护〕确认电容器的维护时期。

    假如U4-05超过90%，那么更换变频器。

原因:

由于电源变压器容量缺乏，导致变频器的浪涌电流使电源电压降低

对策:

确认接线用断路器、漏电断路器〔带过电流保护功能〕或电磁接触器翻开时是否发生警报。

    修改电源变压器的容量。

原因:

变频器内部气温异常

对策:

确认变频器的环境温度。

原因:

充电指示灯不良〔指示灯断线〕

对策:

更换变频器。

安川变频器ov故障名称：

主回路过电压

主回路直流电压超过过电压检出值

200V级：

约410V

400V级：

约820V〔E1-01<400时，为740V〕

安川变频器ov故障原因1:

减速时间过短，电机流向变频器的再生能量过大

对策:

增大C1-02、04、06、08〔减速时间〕的值。

    在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。

    将L3-04〔减速中防止失速功能选择〕设定为1〔有效〕。

〔出厂设定：

1〕

安川变频器ov故障原因2:

加速时间过短

对策:

确认突然加速完毕时是否发生过电压警报。

发生警报时，

    增加加速时间。

    使用S字加减速。

安川变频器ov故障原因3:

制动负载较大

对策:

在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。

原因:

输入电源中混有浪涌电压

对策:

安装DC电抗器。

    〔注意〕在同一电源系统内，假设开、闭进相电容器或可控硅变换器发生动作，可能会

    导致输入电压短暂地异常急剧上升〔浪涌〕。

安川变频器ov故障原因4:

电机发生接地短路

对策:

〔接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电〕

    检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等。

    排除发生接地短路的部位，再次接通电源。

安川变频器ov故障原因5:

速度搜索相关参数的设定不当

对策:

〔包括在瞬时停电恢复时以及故障重试时发生的情况〕

    修改速度搜索相关参数的设定。

    设定速度搜索重试功能为有效。

〔设定b3-19≥1～10。

〕

    调整b3-02〔速度搜索动作电流〕、b3-03〔速度搜索减速时间〕。

    进展电机线间电阻自学习后，使用b3-24=1〔速度推定形搜索功能〕。

安川变频器ov故障原因6:

加速完毕后超调时的再生能量过大

对策:

将L3-11〔过电压抑制功能选择〕设定为1〔有效〕。

安川变频器ov故障原因7:

电源电压过高

对策:

确认电压。

    将电压降低到变频器的电源规格范围以内。

安川变频器ov故障原因8:

制动晶体管损坏

对策:

更换变频器。

原因:

制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确

对策:

确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否发生错误。

    正确进展接线。

原因:

由于干扰而发生误动作

对策:

确认抗干扰对策的状况。

    检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线，充分采取抗干扰对策。

    假如电磁接触器是干扰的发生源，那么在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。

    将L5-01〔故障重试次数〕设定为0以外的值。

安川变频器ov故障原因9:

电机发生失调

对策:

调整控制失调的参数。

    调整N1-02〔防止失调增益〕。

    调整N2-02及N2-03〔无PG矢量〕速度反应检出控制〔AFR〕时间参数。

    调整N8-45〔PM速度反应检出控制增益〕、N8-47〔拉入电流补偿时间参数〕。

安川变频器ov故障原因10:

负载转动惯量设定不正确

对策:

确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速〔最正确调整〕等功能时负载惯性的设定。

    根据适用机械调整L3-25〔负载惯性比〕。

原因：

在PM用无PG矢量控制形式下使用了短路制动功能

对策：

连接制动电阻器。

安川变频器GF故障名称

接地短路

在变频器输出侧，接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50%〔变频器容量在5.5kW以上，L8-09=1时保护动作有效〕

安川变频器GF故障一：

原因:

电机烧毁或发生绝缘老化

对策:

确认电机的绝缘电阻。

    假如导通，请联络旭兴达自动化维修部

安川变频器GF故障二：

原因:

由于电缆破损而发生接触、接地短路

对策:

检查电机的动力电缆。

    排除发生接地短路的部位，再次接通电源。

    确认电缆与端子间的电阻值。

    假如导通，那么更换电缆。

安川变频器GF故障三：

原因:

电缆与端子的分布电容较大

对策:

电缆长度超过100m时，降低载波频率。

    采取降低分布电容的对策。

安川变频器CoF故障名称：

电流偏置故障

电流检出回路不良、或PM电机在自由运行中起动

安川变频器CoF故障一：

原因:

在电流偏置的自动调整中，调整值超出容许范围〔使用PM电机，需要在自由运行中起动的场合〕

对策:

将b3-01〔起动时速度搜索选择〕设定为1〔有效〕。

    请从外部端子使用外部搜索指令1或2〔H1-口口=61或62〕进展速度搜索。

   〔注〕PM电机控制时，外部搜索指令1和外部搜索指令2的动作一样。

安川变频器CoF故障二：

原因:

硬件故障

对策:

寻求变频器维修效劳提供商帮助或直接更换变频器。

安川变频器oC故障名称:

过电流

检测到的变频器输出电流超过了过电流检出值

安川变频器oC故障一：

原因:

电机烧毁或发生绝缘老化

对策:

确认电机的绝缘电阻。

    假如导通，那么更换电机。

安川变频器oC故障二：

原因:

由于电缆破损而发生接触、接地短路

对策:

检查电机的动力电缆。

    排除发生接地短路的部位，再次接通电源。

    确认电缆与端子间的电阻值。

    假如导通，那么更换电缆。

安川变频器oC故障三：

原因:

负载过大

对策:

测量流过电机的电流值。

    假如电流值超过了变频器的额定电流，那么更换为容量更大的变频器。

    确认电流值是否急剧变化。

    电流急剧变化时，减小负载变动，或者增大变频器的容量。

安川变频器oC故障四：

原因:

所设定的加减速时间过短

对策:

通过负载的惯性力矩和加速时间，计算加速时所需的转矩。

    转矩值不当时，请采取以下对策。

    增大C1-01、03、05、07〔加速时间〕。

    增大C2-01～04〔S字特性〕的设定值。

    增大变频器的容量。

安川变频器oC故障五：

原因:

使用了特殊电机或最大适用容量以上的电机

对策:

确认电机容量。

    请重新组合电机和变频器,使电机铭牌的额定电流≤变频器的额定电流。

安川变频器oC故障六：

原因:

在变频器输出侧〔二次侧〕进展了电磁接触器的开、闭

对策:

请接入顺控器，使变频器输出电流的过程中电磁接触器不会发生开、闭。

安川变频器oC故障七：

原因:

V/f的设定异常

对策:

调查V/f设定的频率和电压的关系。

    调整E1-04～E1-10。

〔第2电机时：

调整E3-04～E3-10。

〕

    相对于频率的电压过高时，请降低电压。

安川变频器oC故障八：

原因:

转矩提升量较大

对策:

确认转矩提升量。

    降低C4-01〔转矩补偿〔转矩提升〕增益〕的值,直到电流减少、电机不失速。

安川变频器oC故障九：

原因:

由于干扰而发生误动作

对策:

确认抗干扰对策的状况。

    检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。

    假如电磁接触器是干扰的发生源，那么在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。

    将L5-01〔故障重试次数〕设定为0以外的值。

安川变频器oC故障十：

原因:

过励磁运行时的增益过大

对策:

确认故障是否是在过励磁运行时发生。

    请考虑电机的磁饱和，减小N3-13〔过励磁减速增益〕的设定。

安川变频器oC故障十一：

原因:

电机在自由运行中起动

对策:

请采取以下任意一项对策。

    将b3-01〔起动时速度搜索选择〕设定为1〔有效〕。

    从多功能接点输入端子输入速度搜索指令。

   〔将H1-口口设定为61或62〔外部搜索指令〕。

〕

安川变频器oC故障十二：

原因:

电机代码设定不正确〔PM用无PG矢量控制形式〕

对策:

根据使用的PM电机或IPM电机，正确设定E5-01〔电机代码的选择〔PM用〕。

安川变频器oC故障十三：

原因:

控制形式与使用电机的组合不正确

对策:

确认A1-02〔控制形式的选择〕的设定。

    使用IM电机时，A1-02=0或2

    使用PM电机/IPM电机时，A1-02=5

LF

输出缺相

变频器输出侧发生缺相

〔设定为L8-07=1或2时检出〕

安川变频器LF故障原因1:

输出电缆断线

对策:

确认输出电缆的接线是否发生断线或接线错误。

    正确进展接线。

原因:

电机线圈断线

对策:

测定电机线间电阻。

    线圈断线时，应更换电机。

安川变频器LF故障原因2:

输出端子松动

对策:

确认端子是否松动。

    请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。

原因:

使用了容量低于变频器额定输出电流5％的电机

对策:

修改变频器容量或电机容量。

安川变频器LF故障原因3:

变频器输出晶体管的开路损坏

对策:

更换变频器。

原因:

连接了单相电机

对策:

本变频器不能使用单相电机。

LF2

输出电流失衡

PM电机输出电流的三相失衡

安川变频器LF2故障原因1:

变频器输出侧接线发生了缺相

对策:

确认变频器输出侧的接线是否发生断线或接线错误。

    正确进展接线。

安川变频器LF2故障原因2:

变频器输出侧的接线端子松动

对策:

确认端子是否松动。

    请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。

安川变频器LF2故障原因3:

栅极驱动信号缺相

对策:

更换变频器。

〔更换前请向本公司垂询。

〕

原因:

电机阻抗的三相失衡

对策:

测定电机的各线间电阻，确认三相是否发生偏向或断线。

    更换电机。

〔更换前请向本公司垂询。

〕

rr

内置制动晶体管故障

制动晶体管动作故障

安川变频器rr故障原因1：

制动晶体管损坏开、关电源，确认是否发生故障。

安川变频器rr故障对策：

变频器控制回路不良?

假设连续出现故障，那么更换变频器。

安川变频器oH故障

散热片过热

变频器散热片的温度超过L8-02的设定值〔90～100℃〕

〔注〕L8-02的出厂设定根据o2-04〔变频器容量选择〕的设定而异。

安川变频器oH1故障

散热片过热

变频器散热片的温度超过100～110℃

〔注〕检出温度根据o2-04〔变频器容量选择〕的设定而异。

原因:

环境温度过高

对策:

确认环境温度。

    改善控制柜内的换气。

    安装冷却装置〔冷却风扇或冷却空调等〕，降低环境温度。

    假如周围有发热体，应将其去除。

原因:

负载较大

对策:

测定输出电流。

    降低负载。

    降低C6-02〔载波频率选择〕。

原因:

安川变频器oH故障时：

对策:

变频器内置冷却风扇停顿运行

    更换冷却风扇〔参照292页〕。

    〔注〕更换后请将o4-03〔冷却风扇维护设定〕设定为0。

    将维护计时器清零，重新开场测量风扇的运行时间。

原因:

安川变频器oH1故障时：

对策:

变频器内置冷却风扇到达使用寿命的极限，或发生故障

    通过U4-04〔冷却风扇维护〕确认冷却风扇的维护时期。

    假如U4-04超过90%，那么更换冷却风扇。

〔参照349页〕

    〔注〕更换后请将o4-03〔冷却风扇维护设定〕设定为0。

    将维护计时器清零，重新开场测量风扇的运行时间。

原因:

安川变频器oH1故障时：

对策:

流向控制回路端子+V的电流超过了容许值

    确认+V端子的电流值。

    将控制回路端子〔+V〕的电流控制在20mA以下。

安川变频器oH3故障

电机过热警告1〔PTC输入〕

从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过了警报检出值

设定为H3-02或H3-10=E〔多功能模拟量输入〕时

安川变频器oH4故障

电机过热警告2〔PTC输入〕

从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过故障检出值

设定为H3-02或H3-10=E〔多功能模拟量输入〕时

原因:

电机发生过热

对策:

确认负载的大小、加减速时间、周期时间。

    减小负载。

    增大C1-01～C1-08〔加减速时间〕中所用参数的设定值。

    调整E1-04～E1-10〔V/f曲线的任意输入〕。

主要减小E1-08和E1-10的设定值。

    〔注〕假如E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。

    确认电机额定电流的设定。

    请将E2-01〔电机额定电流〕设定为电机铭牌上标明的值。

    确认电机的冷却系统是否正常工作。

    修理、更换电机的冷却系统。

安川变频器rH故障

安装型制动电阻器过热

制动电阻器的保护启动

〔L8-01=1时保护动作有效，出厂设定为L8-01=0〔无效〕〕

安川变频器rH故障原因1:

减速时间过短，自电机流向变频器的再生

对策:

能量过大

    确认负载的大小、减速时间、速度。

    减小负载。

    增大C1-01～C1-08〔加减速时间〕中所用参数的设定值。

    更换为容许功耗更大的制动选购件〔例如，将制动电阻器更换为制动电阻器单元。

〕

安川变频器rH故障原因2:

制动负载较大

对策:

重新计算制动负载和制动才能的关系，并采取以下对策。

    减小制动负载。

    重新选择制动电阻器，进步制动才能。

安川变频器rH故障原因3:

制动电阻器的选择不当

对策:

重新确认制动电阻器的选择条件及规格。

    选择适当的制动电阻器。

提示：

关于制动电阻器过热，不是通过监视制动电阻器的外表温度、而是通过监视制动负载的大小而发出警报。

因此，只要制动电阻器的使用超过了额定范围，即使制动电阻器本身的外表温度没有升高，也会发出警报。

安川变频器报oL1故障名称：

电机过载

由电子热继电器使电机过载保护动作

安川变频器报oL1故障原因1:

负载过大

对策:

确认负载的大小。

    减小负载。

原因:

加减速时间、周期时间过短

对策:

确认加减速时间、周期时间。

    增大C1-01～C1-08〔加减速时间〕中所用参数的设定值。

安川变频器报oL1故障原因2:

低速运行时发生过载

〔注〕使用通用电机时，即使在低于额定电流的状态下运行，在低速运行时也可能发生过载。

对策:

减小负载。

    进步速度。

    低速下使用较多时，应使用更大一级的电机或变频器专用电机。

原因:

使用变频器专用电机时，L1-01〔电机保护功能选择〕=1〔通用电机的保护〕

对策:

使L1-01=2

安川变频器报oL1故障原因3:

V/f特性的电压过高

对策:

调整E1-04～E1-10〔V/f曲线的任意输入〕。

主要减小E1-08和E1-10的设定值。

〔注〕假如E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。

原因:

E2-01〔电机额定电流〕的设定不当

对策:

确认电机额定电流。

    请将E2-01〔电机额定电流〕设定为电机铭牌上标明的值。

安川变频器报oL1故障原因4:

最大输出频率的设定值较低

对策:

确认电机铭牌上标明的额定频率。

    将E1-06〔根本频率〔FA〕〕设定为电机的额定频率值。

原因:

用1台变频器驱动多台电机

对策:

将L1-01〔电机保护功能选择〕设定为0〔无效〕，并在各电机上安装热继电器。

安川变频器报oL1故障原因5:

电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致

对策:

确认电机的特性。

    正确设定L1-01〔电机保护功能选择〕。

    安装外部热继电器。

原因:

电子热继电器的动作值不正确

对策:

确认电机铭牌上标明的额定电流。

    修改E2-01〔电机额定电流〕的设定。

安川变频器报oL1故障原因6:

设定了过励磁运行

对策:

过励磁运行导致电机的损失增大。

    减小N3-13〔过励磁减速增益〕。

    将L3-04〔减速中防止失速功能选择〕设定为4以外的数值。

    将N3-23〔过励磁运行选择〕设定为0〔无效〕。

原因:

速度搜索相关参数的设定不当

对策:

修改速度搜索相关参数的设定。

    调整b3-02〔速度搜索动作电流〕、b3-03〔速度搜索减速时间〕。

    进展自学习后，使用b3-24=1〔速度推定形搜索功能〕。

安川变频器oL2故障名称：

变频器过载

电子热继电器进展变频器过载保护动作

安川变频器oL2、oL3故障原因1:

负载过大

对策:

确认负载的大小。

    减小负载。

安川变频器oL2、oL3故障原因2:

加减速时间、周期过短

对策:

确认加减速时间、周期。

    增大C1-01～C1-08〔加减速时间〕中所用参数的设定值。

原因:

V/f特性的电压过高

对策:

调整E1-04～E1-10〔V/f曲线的任意输入〕。

主要减小E1-08和E1-10的设定值。

    〔注〕假如E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。

安川变频器oL2、oL3故障原因3:

变频器容量过小

对策:

更换为容量大的变频器。

原因:

低速运行时发生过载

对策:

减小低速运行时的负载。

    增大变频器的容量级别。

〔更换为容量大的变频器〕

    降低C6-02〔载波频率选择〕。

安川变频器oL2、oL3故障原因4:

转矩提升量较大

对策:

确认转矩提升量。

    减小电流，并在不至失速的前提下，尽量降低C4-01〔转矩补偿〔转矩提升〕增益〕的值。

原因:

速度搜索相关参数的设定不当

对策:

修改速度搜索相关参数的设定。

    调整b3-02〔速度搜索动作电流〕、b3-03〔速度搜索减速时间〕。

    进展自学习后，使用b3-24=1〔速度推定形搜索功能〕。

安川变频器oL3故障名称：

过转矩检出1

超过L6-02〔过转矩／转矩缺乏检出值1〕设定的电流值并持续超过了L6-03〔过

转矩／转矩缺乏检出时间1〕规定的时间

安川变频器oL4故障名称：

过转矩检出2

超过L6-05〔过转矩／转矩缺乏检出值2〕设定的电流值并持续超过了L6-06〔过

转矩／转矩缺乏检出时间2〕规定的时间

安川变频器UL3故障名称：

转矩缺乏检出1

低于L6-02〔过转矩／转矩缺乏检出值1〕设定的电流值并持续超过了L6-03〔过

转矩／转矩缺乏检出时间1〕规定的时间

安川变频器UL4故障名称：

转矩缺乏检出2

低于L6-05〔过转矩／转矩缺乏检出值2〕设定的电流值并持续超过了L6-06〔过

转矩／转矩缺乏检出时间2〕规定的时间

原因:

参数的设定不正确

对策:

oL3、UL3时：

重新设定L6-02、L6-03。

    oL4、UL4时：

重新设定L6-05、L6-06。

原因:

机械侧发生故障〔例如〕发生过转矩，机械被锁定等

对策:

确认机械的使用状态。

    排除故障原因。

安川变频器oL5故障名称：

机械老化检出1

过转矩时到达了L6-08指定的条件

安川变频器oL5故障原因:

发生过转矩，到达了L6-08〔机械老化检出动作选择〕设定值所指定的条件

安川变频器oL5故障对策:

确认机械的老化程度

安川变频器oL7故障名称：

高滑差制动过载

通过N3-04〔高滑差制动OL时间〕设定的时间、输