机电课程设计XY数控工作台.docx

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机电课程设计XY数控工作台

机电课程设计-XY数控工作台

　　机电一体化课程设计任务书

　　机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节，要求学生综合应用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练。

　　一、课程设计目的

　　1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。

　　2.通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件遇到像元件的工作原

　　理与选用原则。

　　3.通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选

　　择方法与控制驱动方式。

　　4.通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件接口回路和控制软件的设

　　计思路。

　　5.培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。

6.提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

　　二、课程设计的内容

　　课程设计题目：

单轴数控工作台机电系统设计

　　设计内容机械系统、控制系统、设计说明书三部分组成。

具体工作量要求如下：

1、单轴数控工作台装配图2、控制系统设计

　　完成硬件电路设计工作，设计控制系统的主要软件流程并编写程序。

条件允许时，尽可能进行调试试验。

3、设计任务书

　　要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案分析，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计流程和程序。

说明书字数不少于5000字，要求内容丰富，条理清晰，图文并茂，符合国标。

　　三、课程设计的时间安排

　　课程设计时间为4周，进度安排如下：

1．分析设计任务，总体方案论证：

2-3天2．机械系统设计：

5-6天3．控制系统设计：

4-5天4．软件设计：

1-2天5．编写说明书：

2-3天

　　四、设计任务

　　设计任务：

　　设计一种供立式数控铣床使用的单轴数控工作台，控制器选用：

单片机

　　任务分配：

　　1、107040201班12位同学做第一组~第六组2、107040202班25位同学做第七组~第十九组3、107040203班7位同学做第十九组~第二十二组

　　4、第十九组2班的周伟同学和3班的陈科龙同学完成5、任务分配按名单顺序。

　　第一组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=mm/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=20XXmm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第二组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=450mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第三组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；

　　7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第四组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=4000mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第五组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=20XXmm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第六组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=10mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第七组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=20mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第八组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=20mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=20XXmm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第九组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=20XXmm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=12mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=20XXmm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=450mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十一组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀齿数z=4

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=8mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=20XXmm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十二组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=10mm4）最大背吃刀量αp=10mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=300mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十三组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=13mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=10mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2500mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=200mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十四组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀齿数z=4

　　3）最大铣削宽度αe=12mm4）最大背吃刀量αp=10mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=mm/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十五组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm；

　　2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=12mm4）最大背吃刀量αp=10mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=300mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十六组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm；2）立铣刀齿数z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=8mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）XY方向的脉冲当量δx=δy=/脉冲；7）XY方向的定位精度为±；

　　8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min；10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十七组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm2）立铣刀齿数Z=3

　　3）最大铣削宽度αe=10mm4）最大背吃刀量αp=6mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属；

　　6）X，Y方向的脉冲当量都为/脉冲7）X，Y方向的定位精度都为±

　　8）工作台面尺寸为200mm×200mm,加工范围为230mm×230mm9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min10）X，Y方向工作台进给速度都为300mm/min

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十八组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=10mm2）立铣刀齿数Z=3

　　3）最大铣削宽度αe=10mm4）最大背吃刀量αp=6mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属

　　6）X，Y方向的脉冲当量都为/脉冲7）X，Y方向的定位精度都为±

　　8）工作台面尺寸为250mm×250mm,加工范围为400mm×300mm9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为3000mm/min10）X，Y方向工作台进给速度都为350mm/min

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第十九组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm2）立铣刀齿数Z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=8mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属

　　6）X，Y方向的脉冲当量都为/脉冲7）X，Y方向的定位精度都为±

　　8）工作台面尺寸为350mm×350mm,加工范围为450mm×450mm9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min10）X，Y方向工作台进给速度都为400mm/min

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第二十组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=15mm2）立铣刀齿数Z=3

　　3）最大铣削宽度αe=15mm4）最大背吃刀量αp=8mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属

　　6）X，Y方向的脉冲当量都为/脉冲7）X，Y方向的定位精度都为±

　　8）工作台面尺寸为350mm×350mm,加工范围为500mm×500mm9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min10）X，Y方向工作台进给速度都为450mm/min

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第二一组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=20mm2）立铣刀齿数Z=3

　　3）最大铣削宽度αe=20mm4）最大背吃刀量αp=10mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属

　　6）X，Y方向的脉冲当量都为/脉冲7）X，Y方向的定位精度都为±

　　8）工作台面尺寸为200mm×200mm,加工范围为400mm×400mm9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min10）X，Y方向工作台进给速度都为300mm/min

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　第二二组

　　设计参数如下:

　　1）立铣刀最大直径d=20mm2）立铣刀齿数Z=3

　　3）最大铣削宽度αe=20mm4）最大背吃刀量αp=10mm

　　5）加工材料为碳素钢或有色金属

　　6）X，Y方向的脉冲当量都为/脉冲7）X，Y方向的定位精度都为±

　　8）工作台面尺寸为300mm×300mm,加工范围为450mm×500mm9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为20XXmm/min10）X，Y方向工作台进给速度都为400mm/min

　　X轴学号：

　　姓名：

　　Y轴学号：

　　姓名：

　　机电一体化课程设计

　　学号：

　　姓名：

　　指导教师：

　　成绩：

　　日期：

　　重庆理工大学