GPS操作流程.doc

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GPS操作流程

一．架设基准站

1.基准站可以架设在已知点上或未知点上（注：

如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数。

注：

基准站架设满足一下要求

①高度角15度以上开阔，无大型遮挡物。

②无地磁波干扰（200m以内无雷达站，手机信号塔，微波站，50m以上无高压线）。

③在用电台作业时，位置比较高，基准站和移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分转播距离迅速缩短）。

④至少有两个已知点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）。

⑤不管基准点架设在未知点还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标系还是地方施工坐标，此方法都适用。

2.将GPS基准站架设好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。

二、手薄操作

点击手薄桌面上的“Hi-RTKRood.exe”快捷图标，打开手薄程序。

三、新建项目

通常情况，没做一个工作都需要重新新建一个项目。

1.点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】

注：

请将新建项目放在默认路径（/NandFlash/project/Road）下，否则在手薄没电或硬件复位的情况下，除NandFlash文件夹外的文件数据都会丢失。

）

2.点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数。

①在菜单“文件”输入坐标系统文件名称，默认和项目名称一致，用于保存下方的测量参数。

②“椭球”源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点的坐标系统一致，如果目标坐标为自定义坐标系，测可以不更改此项选择，设置为默认值：

“北京-54”。

③“投影”选择投影方法，输入投影参数。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”。

输入“中央子午经度”，通常只需要修改中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线）。

注：

记得点击右上角保存按钮。

四、GPS和基准站主机连接

【GPS】→左上角下拉菜单→“连接GPS”，设置手薄型号、连接方式、端口、波特率、GPS类型，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，点击连接，如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的记号。

①蓝牙连接注意事项：

a.连接之前先在“GPS连接设置”→“手薄”→选择手薄类型。

b.手薄与GPS主机距离最好在10m内。

c.如果连接不上，请重新启动接收机或手薄程序。

五、设置基准站

1.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。

2.输入基准站点名，基准站仪器高。

3.点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。

如果基准站架设在已知点上，且知道转换参数，测可不点击平滑，直接输入该点的WGS-84的BLH坐标，或事先打开转换参数，输入该点的当地X、Y、H坐标，这样基准站就以该点的WGS-84BLH坐标为参数，发射差分数据。

4.点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

5.点击【其他】，选择差分模式，电文格式（默认为RTK、CMR，不需要改动），点击右下角【确定】，软件提示“设置成功”

6.查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。

7.点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手薄与基准站GPS主机的连接。

8.GPS和移动站主机连接

①.连接手薄与移动站GPS主机

a.使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS/CDMA时，不需要差分天线。

b.开打移动站GPS主机电源，调好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星，按左上角下拉菜单→[连接GPS]，将手薄与移动站GPS主机连接。

当手薄与GPS主机连接正常时，如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。

②移动站设置

a.使用菜单【移动站设置】，弹出“设置移动站”对话框。

在【数据链】界面，选择输入的参数和基准站一致。

b.点击【其他】界面，选择输入和基准点一样的参数，修改移动站天线高。

c.按右下角【确定】按钮，软件提示移动站设置成功，点击右上角【Ⅹ】，回退到软件主界面。

六、采集控制点源坐标

1.点击界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面。

2.查看屏幕上方的解状态，在GPS达到PTK固定解后，在需要采集的控制点上，对中整平GPS天线，点击右下角的【】，或手薄键盘“F2”键保存坐标。

3.弹出“设置记录点属性“对话框”，输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同，确认此点坐标将存入记录点坐标库中。

在至少两个移至控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。

七、求解转换参数和高程拟合参数

1.回到软件主界面，点击【参数】→“左上角下拉菜单”→【参数计算】，进入“求解参数”视图。

2.点击【添加】按钮，弹出界面，要求分别输入源点坐标和目标点坐标（其中源点坐标为自己实测坐标，目标点坐标为提供的已知点坐标），点击界面源点选项右边的选项（标有1、2、3的文件选项）从坐标点库中提取目标点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标，在目标坐标中输入相应点的当地坐标。

点击【保存】，重复添加，直至将参与结算的控制点加完，点击右下角【结算】按钮，弹出求解好的四参数，点击【运用】。

3.四参数解算结果

在弹出的参数界面中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确定无误后，点击右上角【保存】，再点击右上角【Ⅹ】，回退到软件主界面。

八、碎部测量、放样

1.碎部测量

点击主界面上的【测量】按钮，进入“碎部测量”的界面，在需要采集的碎部点上，对中，整平GPS天线，点击右下角的【】，或手薄键盘“F2”键保存坐标。

2.点放样

点击左上角下拉菜单，点击【点放样】按钮，弹出界面，点击左下角（表示放样下一点），输入放样点的坐标或点击【点库】，从坐标点库取点进行放样。