FANUC 警报讯息说明 20.docx

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FANUC警报讯息说明20

FANUC警报讯息说明2007/2/12Page:

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项次警报讯息说明处理方法11000DOORNOTCLOSECANNOTSTART安全门未关不能启动关闭前门21001CHECKPOTUPLS&SOL刀套未在水平位置检查刀套上开关及电磁阀31002ZAXISNOTIN2POSITIONZ轴未在换刀点位置上重新校验Z轴换刀高度41003ZAXISCANCELLEDZ轴取消检查Z轴取消情况

a.检查主轴是否在夹刀状态及

开关是否正常51004ATCNOTREADYATC未准备完成b.检查刀臂是否在原点位置及

原点开关是否正常61005ARMRUNOVERTIME刀臂换刀超过时间检查热继电器是否跳脱71006TOOLNO.NOTSETTING刀具号码不在数据表上

81007ATCLS.FAILURE刀臂上开关故障

91008CHECKPOTDOWNLS&SOL检查刀套下开关及电磁阀检查刀套下开关及电磁阀101009OILCOOLERFAILURE主轴油冷警报检查油面高度及压力开关111010CHECKTOOLUNCLAMPLS检查主轴松刀开关检查主轴松刀开关121011CHECKTOOLCLAMPLS检查主轴夹刀开关检查主轴夹刀开关131012CHECKARMBRAKESENSOR1&MS.OL检查刀臂煞车点开关检查刀臂煞车点开关1410134THAXISCLAMPED第四轴在夹的状态

151014CHECKARMU/CSENSOR2&MS.OL刀臂未在原点位置

161015LUBEALARMCANNOTCYCLESTART润滑油油量太低不能程序启动填加润滑油

2171016AIRALARMCANNOTCYCLESTART气压压力太低不能程序启动检查空气压力（必须6~8kg/cm）181017TOOLNO.>C0刀具号码大于刀库最大号码

检查刀库开关191018MAG.NOTORIENT刀库未定位刀库重整（程序暂停+RESET）201019NO.OFPARTSREACHED

211020ARMSENORK7&Q7FAULT刀臂过载跳脱检查过载保护器Q7是否跳脱

检查刀库计数/检测开关221021ATCCOUNTERERROR刀库计数与检测信号不对刀库重整（程序暂停+RESET）231022SPINDLEALARM主轴警报

241023EMERGENCYSTOP紧急停止

a.检查水箱之水位是否过低252024LOWLEVELWATER切削液低水位b.检查水位开关是否故障262025TOOLBROKENDETECT刀具破损检知

271026BF>D71可程序喷嘴角度超过设定值

2810275AXISCLAMP第五轴在夹的状态

291028H/LGEARPOSITIONERROR高低档位置错误检查高低档开关是否正常301029GEARCHANGEOVER10SEC变速箱高低档切换间操过10秒

a.检查变速箱的油量311030GEAROILPRESSURELOW变速箱油量低b.检查压力开关是否故障321031MAGRUNOVERTIME刀库运转超过时间

331032ARMINTESTMODE刀臂在测试模式将K0.3设为0341033ATLMFAULT自动刀长量测警报

352034FRONTDOOROPENCE规格前门未关闭关闭前门362035SIDEDOOROPENCE规格侧门未关闭关闭侧门371036DEVICENOTCLAMP治具没有夹

381037AXISNOTHOMEOK轴没有归原点将轴归原点392038MISTLOWFLOAT低水位

401039HYDRAULICFAULT油压单元故障

412040FILTERDIRTYC.T.S滤网脏清除滤网或更换滤网422041C.T.S.LOWPRESSUREC.T.S压力低检查管路是否阻塞431042ARMNOTINU/CPOS刀臂没有在原点位置

441043ARMNOTINCPOS刀臂没有在扣刀位置

451044LUBELOWPRESSURE润滑油压力低

1045DOORNOTCLOSECANNOT46安全门未关闭不能程序启动CYCLESTART

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472046PLSPRESSDOORCLOSEAGAIN

482048PLSDOORCLOSEUSEHAND

MITSUBISHI刀臂式机器警报讯息2007/2/12Page:

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地址警报讯息中文说明排除方法F0000F0ATLMFAULT自动刀具量测故障

F0001F13-AXESNOTHOME三轴未归原点执行手动原点复归

F2DOORNOTCLOSE防屑门未关闭将防屑门关好F0002检查前门开关是否故障

F3ATCNOTREADYATC未准备完成检查刀臂是否在原点位置及主轴在夹刀状态（X6为1）F0003检查刀臂近接开关及夹刀检知开关F0004F4CL/UCLSWFAULT松夹刀检知开关同时动作检查夹刀/松刀检知开关F0005F5POCKETSWFAULT刀套上下检知开关故障检查套上/下检知开关F0006F6TSEARCHNOTEXISTT指令刀号无在刀具登录中检查程序T指令刀号是否在刀具登录之中

F7MAG.COUNTERERR刀库计数检测错误重新将刀库重整F0007检查刀库计数/检测检知开关F0008F8ARMINTESTMODE刀臂在测试模式关闭刀臂测试模式参数#6403.0F0009F9SPINDLEOVERLOAD主轴过载

F10SPINDLEALARM主轴警报检查警示画面之显示状态,并核对操作手册或通知维F0010修人员

F11MAG.NOTORIENT刀库没有定位使用手动刀库正转/反转,旋转刀库F0011检查刀库定位检知开关

F124THAXISCLAMPED第四轴在夹的状态使用M41指令释放第四轴F0012检查第四轴夹/松检知开关F0013F13BATTERYLOW电池电压低更换NC内的电池

F14AIRPRESSERELOW风压压力低检查风压来源是否足够F0014检查风压检知开关

F155-AXISCLAMP第五轴在夹的状态使用M51指令释放第四轴F0015检查第五轴夹/松检知开关

F16LUBEAL.NOTSTART润滑油警报,不可程序启动检查润滑油之油量是否足够F0016检查润滑油之油量检知开关

F17AIRAL.NOTSTART风压压力低,不可程序启动检查风压来源是否足够F0017检查风压检知开关F0018F18TOOLNO.>MAX.没有刀号所指定的刀号必须于24之内F0019F19NOZZLEPOS.ERR可程序喷嘴原点位置错误检查原点检知开关是否不良F0020F20Z-AXISCANCELEDZ轴锁定按Z轴锁定按键,取消Z轴锁定F0021F21PARTSREACH

F0022F22H/LGEARPOS.ERR变速箱高低档开关异常检查档位检知开关F0023F23MAGOVERTIME刀库过时间

F0024F24OILCOOLERFAULT主轴油冷警报检查油冷却机是否异常F0025F25GEARCHOVER10S变速箱高低档切换超过10秒检查高低档控制回路F0026F26TOOLLIFEOVER刀具超过寿命更换刀片,并将开刀具寿命计次（时）归零F0027F27ARM.OVERTIME刀臂过时间检查刀臂马达过载保护是否跳脱（Q7）及相关回路

F28ARMSW.FAULT刀臂开关故障检查刀臂马达过载保护是否跳脱（Q7）及相关回路F0028检查刀臂检知开关是否不良F0029F29DEVICENOTCLAMP治具未夹检查夹治具检知开关是否不良F0030F30GEAROILLOWPRESSURE变速箱油量压力低检查变速箱油机是否异常F0031F31FILTERDIRTY滤网脏清洗滤网

F0032F32C.T.S.LOWPRESSURE中心喷水压力低

F0033F33MAG.NO1HAVETOOL

F0034F34MAG.NO2HAVETOOL

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F0035F35R-UNITOVERHEAT泄放电阻过热短接CF32-B11与CF32-COMF0036F36LUBELOWPRESSURE润滑油压力低检查润滑油之压力检知开关是否异常F0037F374,5AXISNOTHOME第四五轴未归原点执行手动原点复归F0038F38SPINDLEOVERHEAT主轴过热6405BIT0设1可解除F0039F39HYDRAULICFAULT油压单元压力低检查油压单元是否异常F0040

FANUC0i-TC车床警报讯息说明车床2007/2/12Page:

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地址警报名称原因

尾座后退的档块（166）不在正确位置上1120尾座心轴侦测开关A12.0尾座心轴前进与后退的近接开关同时动作1120DETECTIONSW.FORTAILSTOCKSP.检查与修理近接开关

1121主轴锁定侦测开关主轴固定与非固定的微动开关同时开启A12.11121DETECTIONSW.FORSPINDLELOCK检查与修理近接开关

1122门侦测开关门开与关闭的微动开关同时动作A12.21122DETECTIONSW.FORDOOR检查与修理微动开关

1123尾座前进/后退开关尾座轴前进端与后退端的近接开关同时开启A12.31123DETECTIONSW.FORTAILSTOCKF/R检查与修理近接开关

1124主轴侦测开关任二个主轴高速端,低速端与空档端同时开启A12.41124DETECTIONSW.FORSP.MISSON检查与修理微动开关

1125夹头侦测开关夹头开启与关闭的完成确认开关同时打开A12.51125DETECTIONSW.FORCHUCK检查与修理完成确认开关（微动,近接与压力开关）

1126防偏摆器开启/关闭侦测开关防偏摆器开启/关闭完成确认开关同时打开A12.61126DETECTSW.FORSTEADYRESTO/C检查与修理完成确认开关（微动,近接与压力开关）

1127防偏摆器前进/后退侦测开关防偏摆器前进/后退的微动开关同时开启A12.71127DETECTSW.FORSTEADYRESTF/R检查与修理微动开关

A13.01130DETECTSW.FORPARTSCATCHER

尾座夹紧与松开的完成确认开关同时打开A13.11131尾座开启/关闭侦测开关检查与修理完成确认开关（微动,近接与压力开关）

A13.21132MELDASSERVOTURRETALARM

A13.3

A13.41134MISSINGPROGRAMNEEDM5COMMAND

A13.51135DOORSAFETYLOOPFAIL

A13.6

A13.7

A14.0

A14.1

在执行M,S,T,B指令时即使时间超过PMC定时器所设定1142M,S,T,B讯号未完成A14.2的2倍时间仍未输出完成讯号1142M,S,T,BSGNL.ARENOTCOMPLETED检查M,S,T,B指令与其动作

在程序停止的主轴状况,与在程序停止清除之后压下循环1143主轴条件与以前相同A14.3开始键的主轴状况,事不一样的1143SP.COND.TOBESAMEASBEFORE让主轴状况与程序停止的状况一样

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在程序停止的夹头状况,与在程序停止清除之后压下循环1144夹头条件与以前相同A14.4开始键的夹头状况,事不一样的1144CHUCKCOND.TOBESAMEASBEFORE让夹头状况与程序停止的状况一样

尾座的前进（165）,后退（166）近接开关都未动作

1145尾座心轴过行程夹头的工件长度不一样或工件未夹住,因此再尾座前进时,A14.51145TAILSTOCKSP.NOTINPOSITION尾座会在前进末端开关确认后继续前进

夹住适当的工件与前进尾座心轴,调整心轴与前进开关

1146尾座心轴前进尾座心轴未前进时,主轴启动的方向A14.61146PLSFORWARDTHETAILSTOCKSP.前进尾座心轴与主轴启动

1147关闭安全门再主轴旋转或记忆模式的自动操作中,门打开A14.71147CLOSETHESAFETYDOOR始门锁定有效

FANUC0i-TC车床警报讯息说明车床2007/2/12Page:

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警报说明:

地址警报名称原因

1150让门锁定开关有效再压下记忆模式的循环开始键时,门锁定无效A15.01150SELECTDOORILK.SWTOEFFECT使门锁定有效

再记忆模式中压下循环开始键时,门打开在讯息或MDI模1151关闭安全门A15.1式下压下循环开始键时,使锁定无效时,门打开1151DOORNOTCLOSECANNOTSTART将门关起来

1152将齿轮改变为高速或低速在主轴未变速时,主轴已转动A15.21152CHANGETHEGEARTOHIGHORLOW将主轴转到高速或低速

1153夹头夹紧再夹头松开时压下循环开始键A15.31153CHUCKNOTTIGHTENCANNOTSTART夹头夹紧

1154夹紧夹头在夹头松开时压下主轴开始键A15.41154TIGHTENTHECHUCK夹头夹紧

1155夹紧夹头在主轴旋转时夹头松开A15.51155TIGHTENTHECHUCK锁紧卡盘

1156夹头过行程工作件的直径不一样或是工作件未夹紧A15.61156ODDOREVENERROR夹紧适当的工件

1157T讯号超过指示非可使用的模具号码A15.71157T-SIGNALOVERALARM修改程序

A16.0

没有T指令,M16（刀具随机选择）,M17（刃物台正1161M16,M17,M18指令T讯号A16.1转）,M18（刃物台反转）1161M16,M17,M18MISST-COMMAND指令T码

A16.21162SERVOTURRETALARM驱动器显示92;电池线位插好

K13.1=1

A16.31163T00COMMANDFAULTMR-J2-100D上的CN1B线24V1未与其它24V1相接,所

以没有24V,使得X9.4&X9.7都无信号.

01164B讯号值过大指令B指令码超过360范围A16.41164BCODE>=360000修改程序

1165回到尾座销位置再尾座销超出时压下程序开始键A16.51165RETURNTHEPINOFTAILSTOCK移回尾座销位置

A16.6

A16.7

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A17.51175PRESSPROG.EDITMODERESETAGAIN

A17.61176X,ZAXISREFERENCEON

1182在主轴运转时M11无效在主轴旋转时下达指令M11（尾座撤回）A18.21182M11INEFFECWHENSP.RUNNING停止主轴与下达指令M11

在主轴的齿轮位于空档位置时下达指令M19.B（心轴停于1183在齿轮空档时M19.B无效A18.3固定位置）1183M19INEFECWHENGEARNEUTRAL从高速到低速转动心轴下达指令M19.B

1184在主轴运转时M24无效在主轴旋转时下达指令M24（门开启）A18.41184M24INEFECWHENSP.RUNNING停止主轴与下达指令M24

1187在主轴运转时M69无效在主轴旋转时下达指令M69（夹头松开）A18.71187M69INEFFECWHENSP.RUNING停止主轴与下达指令M69

A19.21192BSIGNALINEFFECTIVE

A19.31193M73INEF.WHENRESTREVERSE

FANUC0i-TC车床警报讯息说明车床2007/2/12Page:

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警报说明:

地址警报名称原因A19.51195TAIL.SP.PRESSUREALARM

A19.61196BARFEEDERUNITFAILS

1197M讯号重复指令再同一区块程序指令时,不可指定多重M机能A19.71197M-SIGNALISREPETITIONCOMMAND

1200主油压马达过热检查主油压马达是否过热A20.01200HYD.MOTORTHERMALDEFFECT

A20.21202WATERCOOLERFAILS

1203切削水马达过热检查切削水马达是否过热A20.31203COOLANTMOTORTHERMALDEFECT

1204主气压故障主气压降低A20.41204LOWAIRPRESSUREFAILS设定气压标准值

1205主油压故障主油压降低A20.51205MAINHYDRAULICFAILS解决油压降低的原因A20.6

A20.7

2210铁屑输送机马达过热检查铁屑输送机马达是否过热A21.02210CHIP-CONV.MOTORTHERMAL

DEFECT

2211床面润滑油液位太低床面润滑油太少A21.12211LEVELOFBEDLUB.OILISTOOLLOW添加床面润滑油A21.2

2214紧急开关被压下紧急开关被压下A21.42214EMERGENCYBUTTONISPRESSED将开关钮往右旋转在放开

2215备用电池的电压过低备用电池的电压过低,在开启电源后更换电池A21.52215VOLTAGEOFTHEBACKUPBATTERYIS注意:

如果未打开电源之前拿出电池,内部数据会被删除

TOOLOW

2216机械运转失效,再次压下机器运转准备键压下机器运转准备键,如果在压下机器运转准备键后仍然

A21.62216MACHINEREADYFAILS.PRESSPOWER发生同样的警示,

ONBUTTONAGAIN

2217测量失败侦测到测量器发生问题A21.72217MEASUREMENTFAILS

2220工作夹紧检查失败工件夹头的设定不足,充分地设定工件到夹头,或调整底座A22.02220WORKCLAMPCHECKFAILS确认压力开关

2221工具寿命有限侦测刀具寿命更换新的刀具A22.12221TOOLLIFEISLIMIT

A22.21222PMMTURRETCLAMP

A22.31223PMMTOOLNOTSERACH

A22.41224PMMTURRETALARM

2230机能指令转换失效再次打开电源并压下机器准备键

A23.02230FUNCTIONCOMMANDTRANSATC.

FAILS

P3003#3=0,K0.4=1,D0=11（MELDASTURRET车床）

FANUCLH警報訊息說明

2008/01/17

項次警報訊息說明處理方法11000DOORNOTCLOSECANNOTSTART安全門未關不能啟動關閉前門2

31002ZYXAXISNOTIN2POSITIONZYX軸未在換刀點位置上重新校驗ZYX軸換刀位置41003ZAXISCANCELLEDZ軸取消檢查Z軸取消情況

a.檢查主軸是否在夾刀狀態及開

關是否正常51004ATCNOTREADYATC未準備完成b.檢查刀臂是否在原點位置及原

點開關是否正常61005ARMRUNOVERTIME刀臂換刀超過時間檢查熱繼電器是否跳脫71006LUBELOWPRESSURE潤滑油壓力低

81007ATCLS.FAILURE刀臂上開關故障

91008HYDRAULICFAULT油壓單元故障

101009OILCOOLERFAILURE主軸油冷警報檢查油面高度及壓力開關111010CHECKTOOLUNCLAMPLS檢查主軸鬆刀開關檢查主軸鬆刀開關121011CHECKTOOLCLAMPLS檢查主軸夾刀開關檢查主軸夾刀開關131012CHECKARMBRAKESENSOR1&MS.OL檢查刀臂煞車點開關檢查刀臂煞車點開關14

151014CHECKARMU/CSENSOR2&MS.OL刀臂未在原點位置

161015LUBEALARMCANNOTCYCLESTART潤滑油油量太低不能程式啟動填加潤滑油

2171016AIRALARMCANNOTCYCLESTART氣壓壓力太低不能程式啟動檢查空氣壓力（必須6~8kg/cm）181017TOOLNO.>C0刀具號碼大於刀庫最大號碼修正刀號191018TOOLNO.=0刀具號碼=0修正刀號201019NO.OFPARTSREACHED

211020ARMSENORK7&Q7FAULT刀臂過載跳脫檢查過載保護器Q7是否跳脫222021LUBELOWPRESSURE托壓式潤滑油壓力低

231022SPINDLEALARM主軸警報

241023EMERGENCYSTOP緊急停止

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a.檢查水箱之水位是否過低252024LOWLEVELWATER切削液低水位b.檢查水位開關是否故障262025TOOLBROKEN