iBoat无人船详解.docx
《iBoat无人船详解.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《iBoat无人船详解.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
![iBoat无人船详解.docx](https://file1.bdocx.com/fileroot1/2023-6/3/03c26fa2-36e9-469c-b548-82d7179b44ca/03c26fa2-36e9-469c-b548-82d7179b44ca1.gif)
iBoat无人船详解
水下测绘产品
推
荐
方
案
江苏中海达海洋信息技术有限公司
iBoat无人船
一、传统水上测量方法不足
传统水上测量手段多种多样,一般来说使用单波安装在船上,配合GNSS定位产品,得到对应点的水下三维坐标,如图所示:
图一图二
图一中,船只比较大,吃水较深,无法靠近岸边和浅滩区域,这样水下地形就会形成空白区域。
图二中的船只虽然吃水比较浅,灵活方便,但比较危险,特别是在水流比较急的区域。
图三图四
图三中,在平稳浅水区域,使用RTK直接测量水下三维坐标,效率太低。
在图四中,河堤崩塌区域测量,危险性很大。
甚至有些水域,无法找到合适测量船只,怎么办?
上述几个问题,使用无人测量船,可以有效解决。
一般来说,无人测量具备三大特点:
1、自主航行和手动遥控相互切换
2、自动避障功能
3、可搭载多种测绘、水文仪器及传感器
二、iBoat无人测量船
中海达推出iBoat无人测量船系统可以完美解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题,可用于与航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。
iBoat无人测量基本配置组成由下图部分组成:
iBoat无人测量船特点:
特点一、新型船体设计:
船体采用双体船设计,采用这种方式的好处是抗风浪比较强,航行平稳,最快航行速度可达3m/s。
船体材料采用含碳纤维、凯夫拉防弹布高强度玻璃钢材质,具有耐腐蚀、船体轻、耐碰撞特点。
船体吃水仅20cm,是浅水测量的极佳工具。
虽然船体比较小,比较轻,但搭载的重量可达30KG。
特点二、智能导航系统:
iBoat无人船可以根据用户事先设计好的测量进行自主航行,免去了手动操作麻烦;另外也可以切换为手动模式,采用手工遥控器方式,控制测量船航行。
iBoat无人测量船还可根据用户对定位精度不同需求,搭载不同定位精度的GNSS产品,可选择信标机、GNSSRTK产品。
如果需要实现高精度水下地形测量,可配备IMU(惯性测量单元)。
特点三、智能避障。
iBoat无人船配备了超声波避障系统,遇到障碍物可以自行绕道行驶,超声波避障系统探测有效距离达10m。
超声波避障系统
特点四、模块化设计和采用清洁能源:
iBoat无人船部分采用模块化设计,分为推进模块、控制模块、任务模块、电源模块,这样的设计好处是相互配合,互不干扰,效率可以最大化。
动力系统采用高容量锂离子聚合物电池,安全、洁净,电池供电额定电压为14.8V,在2m/s状态下航行,续航时间可达10小时,续航里程可达70Km。
特点五、内置HD-MAX测深模块和采用HiMAX测深软件:
iBoat无人测量船内置HD-MAX测深模块,有效解决超浅深和深水测量难题。
标准配置水深从0.15m-150m,用户也可以定制测量水深300m测深等级。
采用HiMAX软件存储测深数据,软件具备导航、采集、后处理功能。
根据中华人民共和国JTS131-2012《水运工程测量规范》要求,测深数据要以测深模拟信号为依据,如果没有测深模拟信号,仅仅得到水深的数据信号,测量水深出了问题,也无从查起。
iBoat无人测量船集成的软件和硬件完美结合,解决此问题,可以实现测深的模拟信号和水深数字数据叠加,非常方便地对水深进行判读。
模拟信号和数字水深叠加
HiMAX软件在后处理方面还支持任意水深点取样功能,通常情况下,单波束测量水深取样一般是按距离取样,这样不可避免出现特征点无法取样到的情况,使用任意点取样功能,只需用鼠标轻轻一点,就可以去到想要的水深点三维信息。
任意特征点取样
此外,HiMAX软件后处理还具备多种数据格式输出、支持最新格式DXF文件导入、支持国际标准格式S57/S63海图导入等功能。
如果使用无人测量船来测深,得到的测深效果不理想,就算无人船本身性能非常突出,也仅仅是个“大玩具”而已。
iBoat无人测量船不仅船体本身性能突出,采用的测深模块和软件性能都非常优越,是用户的理想选择。
特点六、实时通信功能:
iBoat无人测量船通过实时射频点对点通讯方式,可以实时把船的工作状态、航姿及任务状态传输到岸基系统,可以实时传输测深数据,可以实时传输视屏数据。
实时视屏数据
实时通讯距离
特点七、基站扩展显示功能:
基站支持扩展显示功能,可用扩展显示器显示HiMAX软件内容,方便观察测深测量信息,让基站工控电脑显示船体姿态、避障、摄像相机等船体信息,更好地做到人机交互。
扩展显示
特点八、无人测量船搭载不同用途传感器:
iBoat无人测量船可以根据用户需求搭载多种传感器设备。
搭载多波束测深系统,可用于水下地形全覆盖扫测,可搭载imagenexDT101多波束、GeoAccousticsGeoSwathPlus多波束。
DT101多波束GeoSwathPlus多波束
多波束测量三维效果图
搭载侧扫声呐用于水下地貌扫测
Kongsberg-PulSAR高分辨率侧扫声纳
三、iBoat无人测量船产品参数指标
四、iBoat无人测量船应用案例
近岸水下地貌测绘--三角岛礁测量。
因岛礁近岸水面过浅,大多地方普通船只无法靠近,如若人工划船进行测量,费时费力,且测量效果不佳。
2015年8月利用iBoat无人船平台,搭载测深仪器开展测绘任务。
三角洲外围近岸20米的地方,大船无法进入区域,采用iBoat无人测量进行测绘。
岛内湖
岛内湖没有船只,采用这样方式不准确、不安全、效率低
采用无人测量船,效率高、精准、安全可靠