KR210机器人雕刻系统.docx

KR210机器人雕刻系统.docx

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KR210机器人雕刻系统

诺博泰智能雕刻系统是由山东诺博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模块化集成的雕刻机器人工作站。

迄今为止集成度最高、性价比最好的雕刻机器人工作站。

采用全进口顶级机器人制造商德国KUKAKR210本体及其一整套操作及控制系统的高端配置。

雕刻主轴采用意大利HSD高精度15KW水冷电主轴，采用标准ISO40标准刀柄。

刀具检测单元采用马波斯TS30高精度对刀仪，保证加工刀具tcp的准确性，从而保证加工质量。

工件回转平台由采用我公司专门为机器人雕刻系统设计研发的可与机器人进行联动的单轴回转变位机

软件系统是从意大利QD公司引进国际领先的的机器人离线编程系统

机器人各系统与离线编程系统间无缝衔接，如此精心打造只为了一个目的，使机器人雕刻编程更简单，产品生产更经济，产品加工适应性更好，这也是诺博泰智能科技有限公司的企业宗旨。

1：

气动控制单元2：

电器控制柜3:

机器人控制柜4：

气动刀架5：

冷却单元6:

刀具测量检测装置7：

机器人底座8：

KR210机器人本体9:

15KW电主轴10：

回转平台

机器人雕刻系统效果图

本产品适合于工业生产中各种批量工件的雕刻工作，适用于工件的切削、磨削、转孔等加工，木材、石材、铝合金及复合材料的产品造型等。

与回转变位机协调运动，集成USP端口，使用离线编程系统可执行复杂工件加工。

可随意更改配置100%完美兼容。

非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。

该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。

一、德国库卡（KUKA）机器人系统

标准6轴焊接机器人KR210R2700

库卡KR210R2700机器人是库卡新推出的轻负载机器人，其210公斤的负载能力尤其适用于完成雕刻工作。

无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上，它均能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作，并同具有2700毫米的工作范围。

此外，其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。

负载（指第6轴最前端P点负载）

210公斤

臂的附加负载

50公斤

总负载

260公斤

机器人重量

1068公斤

运动轴数

6

最大作用范围

2696mm

重复精度

〈+/-0.06mm

法兰盘（第6轴上）

DINISO9409-1-A50

控制系统

KRC4

安装位置

地面

每个轴的运动参数

运动范围

运动速度

轴1

+/-185°

123°/s

轴2

-5°/-140°

115°/s

轴3

+155°/-120°

112°/s

轴4

+/-350°

179°/s

轴5

+/-125°

172°/s

轴6

+/-350°

219/°/s

开放的KRC4控制系统

更高效、更安全、更灵活，最重要的是更智能化。

KRC4的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。

降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。

并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。

所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。

这个系统架构中集成的所有安全控制（SafetyControl）、机器人控制（RobotControl）、运动控制（MotionControl）、逻辑控制（LogicControl）及工艺过程控制（ProcessControl）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。

使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。

计划、操作和维护更简单

继续采用历经验证的基于计算机的控制技术

通过继续采用已有标准实现快速和简捷的操作

扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程

与现有的KRC2程序高度兼容

安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中

专用控制模块之间能进行实时通信

通过中央基础服务系统实现了最大化的数据一致性

无缝集成的针对全新应用领域的安全技术

集成软件防火墙，网络更加安全

创新的软件功能，能源效率得以最优化

适合未来发展、无专用硬件的技术平台

多核处理器支持，性能更具可升级性

利用千兆以太网的快速通信

一体化集成存储卡，储存重要系统数据

专为400-480VAC设计

优化能源效率的全新风扇设计

冷却装置无需保养且不带滤毡

在最小的空间内实现最大化的性能

最大化的可用性

KUKAsmartPAD控制器

触摸屏、图形辅助、灵活互动。

机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。

新型KUKAsmartPAD在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。

智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。

在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。

其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。

真正实现全面智能。

触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观 

通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换 

使用6D鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘 

坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案 

无培训成本 

可直接在smartPAD上储存和读取配置

热插拔功能。

如果不需要使用smartPAD，可以直接拔掉 

工作期间，高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛 

二、雕刻动力头系统

雕刻主轴HSDES793

•转速：

0-12000rpm 

•刀柄型号：

iso40 

•冷却方式：

水冷

•输出扭矩：

32nm

•结构特点

1.电主轴按不同转速用途可采用高速油脂及油雾润滑两种方式。

2.电主轴高速旋转引起的温升，采用水冷却循环系统进行消除。

3.具有高精度、高钢度、高效率、输出功率大、噪音低等优点，转速12000转／分变频调速

4.采用通用ISO40标准刀柄可满足客户对不同加工刀具的准换使用。

三、回转平台

该回转平台为单轴变位机，主要由变位机架、伺服驱动电机、精密减速机、翻转盘、可升降滚轮架、工装夹具和控制系统等组成。

其中所有焊接结构件由钢板和型材组焊而成，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，焊后均进行退火处理，去除焊接内应力和有效防止加工的变形。

雕刻机器人配套组成7轴联动自动化雕刻系统，可大幅度提高工件雕刻的尺寸范围，提高劳动生产率。

序

号

项目

参数值

单位

1

最大旋转速度

5°/sec.

°/sec.

2

最大负载

5000

kg

3

重复定位精度

±0.05

°

4

回转半径

1600

mm

四、机器人离线编程系统

QDCNC机器人离线编程系统为我公司从意大利引进的机器人离线编程软件。

该软件解决了机器人编程时繁重的示教工作。

通过QD系统使铣刀，钻头，打磨头等构件被当做标准产品与机器人系统完美结合。

是目前世界上运用最成熟，流程最简单的机器人三维离线编程系统软件。

产品优势：

QDCNC系统以极大的柔性和适应能力而著称。

因而其应用范围非常广，为客户个性化配置的系统提供最高的性能，过QDCNC系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。

●加工空间大：

该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围

●功能更多：

kuka机器人是一种多功能工具，能够进行铣、磨、钻、切、锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快速的进行调整

●选配更多：

标配的机器人进行6轴加工。

通过回转工作台或者性导轨可以再加工工艺中配置附加轴

●精度更高：

最佳的加工精度可确保持久精度和最高质量

●速度更快：

与机械加工和手动加工相比，QDCNC极大的提高了加工速度

●质量更好：

机器人、工具和软件的最佳配合，保证质量稳定

QDCNC软件构成：

●三维建模Rhinoceros（CAD）

●刀具选择及加工路径规划SUM3D（CAM）

●人机界面及流程管理QDCNC

●后处理及机器人模拟仿真ROBOmove