基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案.docx
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停车场室内定位导航车辆反寻
解决方案
深圳市捷顺科技实业股份有限公司
产品市场部
目录
1 项目背景 3
1.1 系统功能概述 3
1 系统及设备介绍 3
2 系统构架图 5
2.1 系统拓扑图(停车场) 5
2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 5
3 室内定位导航工作原理 5
3.1 定位原理 5
4 室内定位系统功能 6
4.1 车行导航 6
4.1.1 空车位导航:
6
4.1.2 停车位导航:
6
4.1.3 路径实时修正:
7
4.1.4 全程室内室外提示:
7
4.1.5 实时位置查询导航:
8
4.2 人行导航 8
4.2.1 室内导航:
8
4.2.2 标记点导航:
9
4.2.3 检索位置导航:
9
4.3 商户位置导航 9
4.3.1 商户分类导航:
9
4.4 反向寻车 10
4.4.1 输入车位找车 10
4.4.2 一键找车 11
5 系统特点 11
6 实施步骤及方法 12
7 系统成本预算 12
1项目背景
随着互联网技术的迅猛发展,人们的生活水平的提高,智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具,蓝牙技术发展到4.0版本后,以快速的通信能力,超低功耗,获得了国内外主流通信厂商的广泛支持,以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后,蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。
在互联网+背景下,出入口控制在传统卡、二维码、行为识别,生物特征识别,APP等鉴权方式下,提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求,而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备,为出入口控制提供新的鉴权方式,为设备交互提供简单高效的连接通道。
眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米,对于室内环境,GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。
近年来,随着人民的生活水平的提高,各种机动车数量的迅猛增长,随着互联网技术的飞速发展,现今在商场、购物中心等大型停车场,停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。
一方面,很多热门区域停车场车位紧张,车主在停车场四处寻找车位;另一方面,由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因,车主在停车场容易迷失方向,寻找不到自己的车辆。
在大型建筑内,无法利用室外GPS找到目的地。
停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权,精确车位引导、反向寻车。
可以为C端用户提供极佳的车场体验,同时可以为业主提高车位使用率,优化管理和降低成本。
系统方案
1.1系统功能概述
本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能:
为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能,实时为用户提供停车场内的位置服务,包括为其提供停车位的数量显示,停车位至出口的最短路径导航,精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。
1系统及设备介绍
根据目前停车场的基本情况,经过分析,基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是:
停车场室内定位导航模块(PIPS-ParkingIndoorPositionSystem),为用户提供提停车场的室内定位导航服务,为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持;PIPS作为整个停车场系统的技术核心,为整个系统提供停车场室内定位导航,用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。
PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons(低功耗蓝牙),下图1为定位标签的外观,图2为Beacon的具体参数,图3是Beacon已通过的认证,其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。
图1
图2
图3
2系统构架图
2.1系统拓扑图(停车场)
2.1.1蓝牙室内定位系统拓扑图
3室内定位导航工作原理
3.1定位原理
在覆盖蓝牙有源卡的区域,蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号,智能终端接收到信号后,通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号,生成智能终端所在位置的传感器的特征值,并根据特征值生成智能终端的位置信息。
使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同,通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对,从而判断用户所在的位置。
图:
不同位置的蓝牙信号特征
4室内定位系统功能
4.1车行导航
4.1.1空车位导航:
用户选取目的地,系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口,并查找附近的空车位(与车位引导结合)。
4.1.2停车位导航:
用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位,规划从当前位置到目标停车位的路径,并实现实时导航。
4.1.3路径实时修正:
根据当前位置,实时计算最短路径,并在APP上实时显示当前最短导航路径。
4.1.4全程室内室外提示:
场外语音提示,场内路口语音提示。
4.1.5 实时位置查询导航:
用户APP在地图上设置位置目的地后,系统自动在地图上推荐路径。
4.2人行导航
4.2.1室内导航:
定位服务器实时判断出人员的位置,并通过APP在电子地图实时显示用户的具体位置,用户可在地图上点击目的地,或者显示“你是否需要去”浮动窗口显示感兴趣的地点。
选择地点后可生成导航路径。
4.2.2标记点导航:
用户在地图上标记位置后,点击导航,APP引导推荐最短路径,实现定位导航。
4.2.3检索位置导航:
用户在APP里搜索指定地点、位置名、服务场所名、商户名,APP界面列出所有相关地点、位置、服务场所,商户名,点击后,在地图上以位置光标的形式展示,显示位置详情,浏览位置介绍,查看位置图片(预设),点击位置光标可设置为导航目的地,实现定位导航。
4.3反向寻车
4.3.1输入车位找车
用户输入车位号后系统为用户规划最优的行走路线,指引用户到达停车位和出口。
4.3.2一键找车
用户在APP界面上点击找车,系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径,快速找回爱车。
4.4基于位置的营销应用(定制应用)
4.4.1商户分类导航:
提供商家按商家分类、楼层分类的商家或品牌列表,及商家主页如下图:
APP按商户的类型、公司部所等信息分类列表,点击可地图上以位置光标的形式展示,APP可显示商户信息,包括位置详情,商户介绍,图片(预设),优惠信息,点击位置光标可设置为导航目的地,实现定位导航。
5系统特点
1、适用于支持蓝牙4.0BLE的安卓4.3以上的智能终端,IPHONE4以上的苹果手机,利用蓝牙信号即可实现精确停车场定位;
2、利用高精度定位算法的室内定位导航系统专利,定位精度平均在8米左右,实时定位误差小于3米;
3、通过系统可以对接停车场实时的剩余车位;
4、基于室内定位导航及室内信息平台的用户行为分析、企业决策分析等。
6实施步骤及方法
1.收集项目情况,包括项目楼层CAD地图,车位信息,公共位置信息;
2.收集商业应用需求,商业分布情况;
3.现场调研,工程人员现场勘察项目部署环境;
4.沟通项目情况,评估项目可行性;
5.制定系统方案,软硬件部署方案;
6.蓝牙信标部署;
7.服务器端地图编辑、测试、上传
8.现场蓝牙环境信号采集;
9.定位导航APP现场调试;
10.系统集成测试;
11.定位系统进入用户测试阶段,收集用户反馈信息,测试系统各项性能参数;
12.系统优化;
13.系统上线,从测试环境转到生产环境;
14.系统交付使用。
7系统成本预算
软件成本预算
项目
项目内容及功能
功能描述
报价(单价)
数量
总金额
定位导航APP
基本功能
单楼层定位
免费
1
0
多楼层间定位判断
单层/多层寻找最短路径
自动导航
楼层导航自动提醒
矢量地图
室内位置信息(车位号)
地图缩放
地图旋转
定制开发
APP开发(iOS/Android)
找车相关功能
500元/人/天
硬件需求
设备名称
用途
单价
数量
总金额
BeaconsAP
定位硬件
45元
硬件安装调试
10元
总计
元
项目成本预算总计
序号
项目名称
描述
单价(元)
数量
总金额(元)
1
APP定制开发
APP应用
500
人*天
2
Beacons设备
定位环境
45
3
Beacons安装
10
个
总计
元
室内定位导航应用系统