基于89C51的超声波测距程序逐句注释.txt
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/*�٣��ó����ǿ���ʹ�õij�����������û��ʹ���ⲿ�жϣ�
����T1�ж���ʹ��һ��ʱ�䣬�ᵼ�����Ľ��S����
��������ǰ�main�����е�while��TX）�����ⲿ�ж�0�С�
�����������ʾ�����������Բ�ʹ��*//
//hc-sr04���������ģ��DEMO����
//���ߣ�ģ��TRIG��P1.2ECH0��P1.1
#include //���������ļ�
#include
unsignedinttime=0;
unsignedinttimer=0;
unsignedlongS=0;//������ʾ������õ��ľ���
bitflag=0;//�ж��Ƿ����
sbitdula=P2^6;
sbitwela=P2^7;//�����������ʾ
sbitRX=P1^1;//echo
sbitTX=P1^2;//trig
sbitD5=P1^4;//���Բ�Ҫ��echo�ߵ�ƽʱ����D5��
unsignedlongx;//�����������ʾ
unsignedcharcodetable[]={//���������
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71
};
voidDisplay（unsignedlongnum）;
voidDelay（unsignedintz）;//z=1�����1ms
voidConut（void）///////////�������
{
time=TH0*256+TL0;//��������㵽��ʱ�䣬����ʱ�䣬��Ӧ���ٳ���
//12/11.0593M��һ���������ڣ�ʱ��Ӧ����time*12/11.0592
TH0=0;//��ʱ��0�ij�ʼֵΪ0
TL0=0;
S=（time*1.845）/100;//�������CM
// S=（time*1.845）/10;//�������mm
//time*12*170/（11.0592*1000）mm=time*1845/10000mm
if（S>=500）//������5m����500cm
S=888888;
if（flag==1）//�ж��Ƿ����
{S=888888;
flag=0;
TH0=0;
TL0=0;
}
}
/********************************************************/
voidzd0（）interrupt1 //T0�ж��������������,������Χ
{
flag=1; //�ж������־
}//��������Ҫ�ļ�ʱ0�жϣ�TH0��TL0��ʼֵΪ0
/********************************************************/
voidzd3（）interrupt3 //T1�ж�����ɨ������ܺͼ�800MS���ģ��
{//���Ǽ�ʱ��1�ж�
TH1=0xf8;//����ֵ��Ӧ����2ms��
TL1=0x30;
timer++;
if（timer>=400）
{
timer=0;
TX=1; //800MS���һ��ģ��
Delay（30）;//һ�γ������ź�ʱ��30ms
TX=0;
}
}
/*********************************************************/
voidmain（void）
{
TMOD=0x11; //��T0Ϊ��ʽ1��GATE=1
TH0=0;//Ŀ�Ķ������ж�T0��T1
TL0=0;//�ж�0��ʼ��
TH1=0xf8; //2MS��ʱ
TL1=0x30;
ET0=1;//����T0�ж�
ET1=1; //����T1�ж�
TR1=1; //�����ʱ��
EA=1; //�������ж�
while
（1）
{
while（!
RX）; //��RXΪ��ʱ�ȴ�����echoΪ�͵�ƽ
TR0=1; //�������
D5=0;//���Բ�Ҫָʾ��
while（RX）; //��RXΪ1�������ȴ�
TR0=0; //�رռ���
D5=1;//���Բ�Ҫָʾ��
Conut（）; //����
Display（S）;//�������ʾ
}
}
voidDisplay（unsignedlongnum）//�����Ӻ�����������ʾ��λ��
{
//�����Ӻ���ǰ����Ҫ��main����ǰ������λѡ�Ͷ�ѡ
/*����
sbitdula=P2^6;
sbitwela=P2^7;
*/
unsignedinttemp;//�����ӳ�for����
unsignedcharshiwanwei,wanwei,qianwei,baiwei,shiwei,gewei;
//���������λ����ʮ��λ����λ
shiwanwei=num/100000;
wanwei=num%100000/10000;
qianwei=num%10000/1000;
baiwei=num%1000/100;
shiwei=num%100/10;
gewei=num%10;
wela=1;
P0=0xdf;//11111011//λѡ��λ
wela=0;
dula=1;
P0=table[gewei];
dula=0;
for（temp=100;temp>0;temp--）;
if（shiwanwei!
=0||wanwei!
=0||qianwei!
=0||baiwei!
=0||shiwei!
=0）
{//�жϸ�λ�Ƿ�Ϊ0��Ϊ0�Ļ�����ʾ��λ��0
wela=1;
P0=0x6f;//11110110//λѡʮλ
wela=0;
P0=0xff;
dula=1;
P0=table[shiwei];
dula=0;
for（temp=50;temp>0;temp--）;
}
if（shiwanwei!
=0||wanwei!
=0||qianwei!
=0||baiwei!
=0）
{
wela=1;
P0=0x77;//11101110//λѡ��λ
wela=0;
P0=0xff;
dula=1;
P0=table[baiwei];
dula=0;
for（temp=50;temp>0;temp--）;
}
if（shiwanwei!
=0||wanwei!
=0||qianwei!
=0）
{
wela=1;
P0=0x7b;//11011110//λѡǧλ
wela=0;
P0=0xff;
dula=1;
P0=table[qianwei];
dula=0;
for（temp=50;temp>0;temp--）;
}
if（shiwanwei!
=0||wanwei!
=0）
{
wela=1;
P0=0x7d;//10111110//λѡ��λ
wela=0;
P0=0xff;
dula=1;
P0=table[wanwei];
dula=0;
for（temp=50;temp>0;temp--）;
}
if（shiwanwei!
=0）
{
wela=1;
P0=0x7e;//01111110//λѡ��λ
wela=0;
P0=0xff;
dula=1;
P0=table[shiwanwei];
dula=0;
for（temp=50;temp>0;temp--）;
}
}
voidDelay（unsignedintz）//��������z��ֵΪ1�Ͷ�Ӧ1ms
{
unsignedinta,b;
for（a=z;a>0;a--）
for（b=110;b>0;b--）;
}
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