U伺服报警说明.doc
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SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明
★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE611universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统
原因:
存储模块内没有驱动器操作系统
排除:
-通过SimoComU加载器操作系统
-插装带有驱动器操作系统的存储模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
002计时溢出,Suppl.info:
\%X
原因:
驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
不使用如下大量费时的功能:
-可变通讯功能(P1620)
-追踪功能
-以FFT方式启动或分析步进响应
-速度前馈控制(P0203)
-最小/最大存储(P1650.0)
-DAC输出(最多1个频道)
增加循环时间:
-电流控制器循环(P1000)
-速度控制器循环( P1001)
—位置控制器循环(P1009)
-嵌入循环(P1010)
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
003NMI预期监控,Suppl.info:
\%X
原因:
控制模块上的监控计时器已经期满,其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误
所导致。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
更换闭环控制模块。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
004堆栈溢出。
Suppl.info:
\%X
原因:
违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制,其原因很可能是
控制模块的硬件错误所导致。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
—驱动模块断电后通电
—更换控制模块。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
005非法操作程序编码、非法扫描,SWI,NMI(DSP)。
Suppl.info:
\%X
原因:
处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
更换闭环控制模块。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
006检查和的测试错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中,基准检查和与实际检查和被识
别为不符,其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
更换闭环控制模块。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
007初始化错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
从存储模块加载操作系统时发生错误。
原因是数据传输错误,FEPROM存储元件有
故障。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
执行复位或接通电源。
如果反复几次仍有问题,则存储模块必须更换;如果仍不成
功,则控制模块有故障并必须更换。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
020NMI循环失败
原因:
基础循环失败,可能因为EMC错误,硬件错误,控制模块
排除:
—检查插槽连接是否正常
—进行干扰测量(屏蔽、接地检查)
—更换控制模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
025SSI中断
原因:
一次非法处理器中断发生,原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。
排除:
—检查插槽连接是否正常
—更换控制模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
026SCI中断
原因:
一次非法处理器中断发生,原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。
排除:
—检查插槽连接是否正常
—更换控制模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
027HOST中断
原因:
一次非法处理器中断发生,原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。
排除:
—检查插槽连接是否正常
—更换控制模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
028功率加载过程中的实际电流感应
原因:
当实际电流感应值增加或循环运行中产生脉冲抑制时,电流为“0”是期望值。
驱动
系统识别出没有电流通过(超过理论电流频普的幅度为限)。
硬件实际感应电流的出
现很可能导致故障。
排除:
—检查控制模块是否正确插装
—检查插槽连接是否正常
—更换控制模块
—更换电源模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
029不正确测量电路测定。
Suppl.info:
\%X
原因:
电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器,该编码器需要一路带电压输入测
量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。
另一路测量电路的测定已经被确定。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
—检查插槽连接是否正常
—进行干扰测量(屏蔽、接地检查)
—控制模块和编码器必须同种类型(正玄、余玄或解析式)
—更换控制模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
030S7通讯错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
一个致命的通讯错误被发现,或驱动软件不相容。
其原因是由于不正确的通讯或控
制模块的硬件错误所致。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
—进行干扰测量(屏蔽、接地检查)
—更换控制模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
031内部数据错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
内部通讯错误,在单元/块列表中的e.g.错误(不正确格式)。
驱动软件不相容。
其原
因是由于控制模块的硬件错误所致。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
—重新加载驱动软件
—更换控制模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
032电流设置点滤波器的数值错误
原因:
一个非法的电流设置点滤波器数值被输入(>4,max数值=4)。
排除:
输入正确的电流设置点滤波器数值(P1200)。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
033速度设置点滤波器的数值错误
原因:
一个不允许的速度设置点滤波器数值被输入(>2,max数值=2)。
排除:
输入正确的速度设置点滤波器数值(P1500)。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
034坐标轴计数功能失败
原因:
确定实际安装于电源基板上的坐标轴数量的功能计算出非法数值。
排除:
检查控制模块是否正确插入电源基板或电源基板是否有故障。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
035当存储用户数据时出现错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
当把用户数据存入存储模块上的FEPROM时出现错误。
其原因是由于数据传输错误、
FEPROM损坏所致。
注意:
最后保存的用户数据在新的数据备份成功之前仍是可用的。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
重新进行数据备份,如果经过几次备份仍不成功,则存储模块必须更换;在更换之
前,必须通过SimoComU读出用户的有用数据,之后加载到新的存储器中。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
036当卸栽操作系统时出现错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
当加载一个新版操作系统时出现错误。
其原因是由于数据传输错误、
FEPROM损坏所致。
注意:
由于以前用过的操作系统在卸载时被删除,系统复位或接通电源后要求新的
操作系统卸载。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
执行复位或接通电源。
如果经过几次卸载仍不成功,则存储模块必须更换,控制模块故障并必须更换。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
037当初始化用户数据时出现错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
当从存储模块加载用户数据时出现错误。
其原因是由于数据传输错误、
FEPROM损坏所致。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
接通电源。
如果经过几次卸载仍不成功,则存储模块必须更换,控制模块故障并必须更换。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
039基板标识错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
补充信息
0×100000:
被标识为多于一种基板类型。
0×200000:
被标识为无基板类型,尽管这是不可能的。
0×30xxxx:
被标识的基板标识起点于输入PM(P1106),至xxxx:
标识为PM的代
码从此输入。
0×400000:
不同的基板代码(P1106)被输入到此2轴模块。
排除:
—检查控制模块是否正确插入基板
—执行复位或接通电源。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
040预期的自选模块不适用
原因:
预期的自选模块的参数设置(P0875)在控制模块上不适用。
排除:
比较预期的自选模块(P0875)类型与已经插入的自选模块(P0872)类型,检查/更
换已经插入的自选模块或用P0875=0取消自选模块。
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
041操作系统不支持自选模块
原因:
预期的自选模块的参数设置(P0875)不适用于控制模块上的操作系统。
排除:
如下对于SIMODRIVE611universal有效:
—升级操作系统
—应用一个法定的自选模块
—用P0875=0取消自选模块
如下对于SIMODRIVE611universalE有效:
—应用一个法定的自选模块
—用P0875=0取消自选模块
确认:
接通电源
反应:
停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
042内部软件错误。
Suppl.info:
\%X
原因:
有内部软件错误。
补充信息:
仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除:
—执行POWERON—RESET(按“R”按扭)
—在存储器中重新