工业机器人离线编程 试题及答案 共5套.docx

工业机器人离线编程 试题及答案 共5套.docx

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工业机器人离线编程试题及答案共5套

一、填空题

1.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

2.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

3.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

4.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和CATIA。

5.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和VRML。

ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。

6.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。

7.RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。

二、判断题

1.RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。

（对）

2.在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。

（对）

3.RobotStudio是国际上最早的离线编程软件。

（错）

4.可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动（错）

三、选择题

1.在RobotStudio软件中能实现的功能有（ABCD）。

A、离线编程B、在线编程C、路径优化D、自动生成路径

2.与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：

（D）

①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合。

A、①②④⑤B、①②③C、①③④⑤D、①②③④⑤

四、问答题

1.在RobotStudio中可以实现功能有哪些？

1）CAD导入。

RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，通过使用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精准的机器人程序，从而提高产品质量。

2）自动路径生成。

通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。

如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。

3）自动分析伸展能力。

此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可到达。

可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。

4）碰撞检测。

在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证与确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

5）在线作业。

使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。

6）模拟仿真。

根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。

7）应用功能包。

针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。

8）二次开发。

提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研需要。

2.与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点？

减少机器人的非工作时间；使编程者远离苛刻的工作环境；便于修改机器人程序；可结合各种人工智能等技术提高编程效率；便于和CAD/CAM系统结合。

五、填空题

1.第一次正确安装RobotStudio软件的使用期是30天。

2.从ABB获得RobotStudio授权许可证，通过单机许可证和网络许可证的方式激活RobotStudio软件。

3.激活RobotStudio软件的方式包含单击许可证和网络许可证激活。

4.Robotstudio获得授权后，可以从文件菜单，选项功能里查看授权期限。

5.Robotstudio软件用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

6.Robotstudio的使用方式分为在线模式和离线模式。

7.当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。

8.当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说RobotStudio处于离线模式。

9.Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。

10.Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。

11.Robotstudio版本分为两种功能级别：

Basic版和Premium版。

六、选择题

1.下列是RobotStudio软件图标的是（B）。

A、

B、

C、

2.第一次正确安装RobotStudio软件的使用期是（C）。

A、3天B、29天C、30天D、无限制

3.目前最新版的RobotStudio的版本是（D）

A5.14B5.15C6.01D6.02

4.激活Robotstudio软件有（）种方式。

A1B2C3D4

5.激活RobotStudio软件时，单击许可证可以激活（A）台计算机的RobotStudio软件。

A1B2C3D用户自定义

6.Robotstudio安装时，提供了（C）种安装选项。

A1B2C3D4

七、判断题

1.从ABB获得RobotStudio的单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件。

（对）

2.从ABB获得RobotStudio的网络许可证可以对多台机器人的RobotStudio软件进行授权许可。

（对）

3.网络许可激活RobotStudio软件后，如果计算机重新安装RobotStudio软件，那么授权依然存在。

（错）

4.从ABB获得的RobotStudio软件的授权期限是永久的。

（错）

5.安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。

要仿真特定的RobotWare系统，必须在PC上安装用于此特定RobotWare系统的RobotWare版本。

（对）

6.安装RobotWare系统是独立安装的。

（错）

7.安装Robotstudio6及以上版本时，RobotWare是随Robotstudio的完整安装选项自动安装的。

（对）

8.创建机器人系统或使用虚拟示教器之前，必须安装RobotWare系统。

（对）

9.安装Robotstudio时，需要在PC上拥有管理员权限。

（对）

八、问答题

1.为了确保Robotstudio的安装，计算机系统需达到哪些要求？

硬件

要求

CPU

i5或者以上

运行内存

2GB或者以上

硬盘

空闲20GB以上

显卡

独立显卡

操作系统

Windows7或者以上

2.安装robotstudio时，计算机操作系统可能会对软件的运行造成哪些影响？

操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio运行不正常，如无法连接虚拟控制器，所以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行相关的设定。

3.什么是Robotstudio？

RobotStudio是一款PC应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

4.什么是RobotWare？

RobotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身。

5.Premium版的Robotstudio可提供哪些功能？

●真实或虚拟机器人调试的必要功能：

系统生成器、事件日志查看器、配置编辑器、RAPID编辑器、备份/恢复、IO窗口等

●生产功能：

RAPID数据编辑器、RAPID比较、调整Robtarge、RAPID断点、信号分析器、MultiMove工具、ScreenMaker、作业等

●基本离线功能：

打开工作站、解压并工作、运行仿真、转为离线、机器人微动控制工具、齿轮箱热量预测、ABB机器人库等

●高级离线功能：

图形编辑、保存工作站、打包带走、导入导出几何体、导入模型库、创建工作站查看器和影片、传输、自动路径、3D操作等

●加载项。

九、填空题

1、RobotStudio离线编程时，在ABB模型库中打开ABB工业机器人的模型列表，列表中有各型号机器人模型。

2、RobotStudio离线编程软件，要基本功能选项，再单击ABB模型库，才可以选择机器人模型。

3、RobotStudio离线编程软件导入机器人模型时，在机器人参数设置对话框中，可以设置机器人承重能力及到达距离参数。

4、在RobotStudio软件界面中菜单栏功能选项中中包括有文件、基本、建模、仿真、控制器、PAPI和Add-Ins。

5、在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接4台机器人本体。

6、文件功能选项卡中，包含“文件”、“基本”、“建模”、“仿真”、“控制器”、“RAPID”、“Add-Ins”

7、基本功能选项卡中，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。

8、建模功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。

9、仿真功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。

10、控制器功能选项卡，包含用于虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制措施。

11、RAPID功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。

12、Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。

十、判断题

1、RobotStudio离线编程软件中插入机器人模型后，机器人模型位置不可以改变（错）

2、离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

（错）

3、在使用RobotStudio软件中只能存在一个机器人系统。

（错）

4、在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。

（对）

5、RobotStudio软件只能支持ABB机器人，其他的不支持。

（对）

十一、选择题

1、下列哪一个不属于基本选项卡中的功能？

（C）

A搭建工作站B创建系统C创建实体D路径编程

2、在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（C）功能选项可以创建工件坐标。

A目标点B路径C其它D任务

十二、问答题

1、Robotstudio界面操作时，布局窗口被意外关闭后如何恢复默认的界面？

一、填空题

1、在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括机器人本体、机器人系统、外围设备

等。

2、在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括机器人本体、机器人系统、外围设备

等。

3、在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是用Ctrl+鼠标左键；调整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。

这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。

4、在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是Ctrl+鼠标左键；调整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。

这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。

5、在RobotStudio工作站中选择工具一直按住鼠标左键拖动到机器人上，工具自动安装到机器人。

6、在RobotStudio中工作站中的模型除了本身自带外，还可以是第三方模型。

7、在RobotStudio软件支持导入模型的格式有sat、3ds等。

8、在RobotStudio软件支持导入模型的格式有sat、3ds等。

9、在RobotStudio软件中“仿真”按钮的功能有验证机器人运行轨迹、录制视频。

10、在RobotStudio软件中，让机器人按照所编辑的程序路径进行运动，应使用仿真菜单栏中的播放功能键。

11、第三方模型导入到Robotstudio中后，移动其位置的快捷操作是在大地坐标系下，单击移动按钮。

12、在RobotStudio离线编程软件中，建模功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。

13、在RobotStudio离线编程软件中，仿真功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。

14、在RobotStudio离线编程软件中，控制器功能选项卡，包含用于虚拟控制器的同步、配置和分配给它的任务控制措施。

15、在RobotStudio离线编程软件中，控制器功能选项卡，包含用于虚拟控制器的同步、配置和分配给它的任务控制措施。

16、在RobotStudio离线编程软件中，RAPID功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。

17、在RobotStudio离线编程软件中，RAPID功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。

18、在RobotStudio离线编程软件中，Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。

19、在RobotStudio离线编程软件中，Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。

20、在RobotStudio离线编程软件机器人系统中的从布局指的是根据布局创建系统。

21、在RobotStudio离线编程软件机器人系统中的新建系统指的是用于创建系统并加入工作站。

22、在RobotStudio中，手动运动共有手动关节、手动线性和手动重定位三种方式。

23、在RobotStudio中，手动运动共有手动关节、手动线性和手动重定位三种方式。

24、13.在RobotStudio中，手动运动共有手动关节、手动线性和手动重定位三种方式。

二、判断题

1、在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称必须是英文字母或数字。

（对）

2、在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称可以存在中文。

（错）

3、在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接4台机器人本体。

（对）

4、在RobotStudio工作站中一个机器人系统只能连接一台机器人本体。

（错）

5、在RobotStudio工作站中必须有机器人系统才可以进行轨迹编程。

（对）

6、虚拟示教器只有在机器人系统创建之后才能使用。

（对）

7、在RobotStudio工作站中一定要有机器人才可以创建机器人系统。

（对）

8、在RobotStudio工作站中创建完系统后不能移动机器人。

（错）

9、在RobotStudio中创建的工作站保存路径不能出现中文。

（对）

10、在RobotStudio工作站中导入的工具会自动安装在机器人法兰盘上。

（错）

11、在RobotStudio工作站中移动机器人，安装在机器人上的工具有随着移动。

（对）

12、在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是Shift+鼠标左键。

（错）

13、在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括车床。

（错）

14、在RobotStudio软件中，无法对仿真后的机器人路径进行视频录制。

（错）

15、在RobotStudio离线编程软件中，可以导入所有格式的第三方模型文件。

（错）

16、要导入第三方模型，需要将模型文件转换成RobotStudio支持的格式文件才能够导入。

（对）

17、在RobotStudio软件中虚拟示教器只有在创建系统后才可以使用。

（对）

18、导入模型到Robotstudio中时，浏览几何体的快捷操作模式是Ctrl+H。

（错）

19、已经导入到Robotstudio中的模型是不可以删除的。

（错）

20、已经导入到Robotstudio中的模型既可以导出也可以保存为库文件。

（对）

21、在RobotStudio工作站搭建外围设备一定有车床设备。

（错）

22、安全防护栏也是外围设备的设备一种。

（对）

23、在RobotStudio工作站中外围设备一定不需要构建系统。

（错）

24、工作对象可以摆放在机器人周围的任意位置。

（错）

三、选择题

1、在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（D）台。

A、1B、2C、3D、4

2、在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称可以是（AC）。

A、英文字母B、中文C、数字D、符号

3、创建一个机器人系统，下列哪种命名是正确的？

（A）

ASystem001B系统001C001SystemD001系统

4、下列哪个图标可以移动或旋转机器人？

（A）

A

B

C

D

5、在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建方面。

（ABC）

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、工具

6、在RobotStudio软件中，导入第三方模型可通过按钮。

（A）

A、导入几何体B、导入模型库C、框架D、ABB模型库

7、在RobotStudio软件中虚拟示教器是在（C）功能选项卡下。

A基本B仿真C控制器D建模

8、导入模型到Robotstudio中时，浏览几何体的快捷操作模式是（B）

ACtrl+LBCtrl+GCCtrl+HDCtrl+空格

9、将Robotstudio中的第三方模型保存为库文件的格式是（D）

Astep格式Bstl格式Ciges格式Drslib格式

10、创建一个弧焊焊接工作站，（D）不属于工作站的外围设备。

A变位机B清枪站C焊枪D机器人控制柜

11、在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（A）功能选项。

A导入几何体BABB模型库C机器人系统D框架

四、问答题

1.创建工业机器人系统有几种方式？

●从布局

●新建系统

●已有系统

2.从布局、新建系统和已有系统三种添加系统的区别是什么？

从布局：

根据工作站的布局创建系统；

新建系统：

创建一个新系统加入工作站；

已有系统：

添加一个已定义的系统

3.构架工业机器人工作站的工作流程包括哪些？

●创建系统工作站的选项

●导入或创建要使用的对象

●通过为机器人和其他设备寻找最佳位置，优化工作站布局。

4.在RobotStudio中创建一个空工作站的步骤是？

答：

双击RobotStudio软件快捷方式，进入软件初始界面，在“文件”功能选项中，选择“新建”菜单选项中的“空工作站”，并单击“创建”以新建一个工作站。

5.在RobotStudio离线编程软件中导入机器人模型的完整操作步骤是什么？

答：

1）双击RobotStudio软件快捷方式，进入软件初始界面，在“文件”功能选项中，选择“新建”菜单选项中的“空工作站”，并单击“创建”以新建一个工作站，2）单击“基本”功能选项，点击“ABB模型库”，根据需要选择合适机器人模型，然后单击“确定”按钮，这样就完成机器人模型的导入。

6.RobotStudio离线编程软件中如何使用键盘与鼠标按键组合来调整工作站视图？

答：

平移（Ctrl+鼠标左键）、调整视角（Ctrl+Shift+鼠标左键）、缩放大小（滚动鼠标中间滚轮）。

7.简述在RobotStudio离线编程软件中导入第三方模型的步骤。

将构建好的模型转成.sat、.3ds等RobotStudio软件支持的格式。

在“基本”功能选项卡中，打开“导入几何体”，单击“浏览几何体”，选择需要导入的模型，单击“打开”按钮，模型即可导入RobotStudio软件中。

8.如何打开当前机器人模型的平面轮廓的工作区域？

在布局一栏，选中机器人型号，右击鼠标，单击显示机器人工作区域，2D轮廓前打勾则显示平面工作区域。

9.以弧焊焊接工作站为例，机器人采用IRB1410，外围设备包含变位机、清枪站、焊枪、安全护栏等，创建此工作站。

十三、填空题

1.在Robotstudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站一致，需将虚拟控制器与工作站数据进行同步操作。

2.在Robotstudio中，当工作站中修改数据后，则需进行同步到RAPID，当虚拟控制器中修改数据后，则需进行同步到工作站。

3.工业机器人的运行轨迹除了可录制成视频外，还可以制作成exe可执行文件，以便进行更灵活的工作站查看。

十四、判断题

1.在RobotStudio中工作站中播放就是机器人自动运行程序。

（对）

2.Robotstudio中，轨迹仿真前，需将虚拟控制器和工作站数据保持一致。

（对）

3.Robotstudio软件启用录像功能后将不能使用仿真功能。

（错）

4.

十五、选择题

十六、问答题

1.在RobotStudio软件中，如何查看录制的视频的保存位置？

答：

在菜单栏“文件”选项卡中，选择下拉菜单“选项”，单击“选项”中的“屏幕录像机”选项，会出现“屏幕录像机”设置框，在设置框中有录制的视频的保存“位置”，可在此进行查看。

2.同步虚拟控制器和工作站的数据时，有几种方式？

●同步到RAPID：

用于将工作站对象同步到RAPID代码。

●同步到工作站：

用于同步RAPID代码到工作站对象。

3.为什么要将RobotStudio工作站中机器人的运行录制成视频？

方便在没有安装Robotstudio软件的计算机上查看机器人的运行。

4.在Robotstudio软件中创建轨迹程序时，需注意哪些事项？

●手动线性时，注意观察各关节轴是否接近极限而无法拖动。

●在示教中，如果出现机器人无法到达工件的话，应先适当调整工件的位置再进行示教。

●区分MoveJ和MoveL指令的使用。

●示教过程中，注意调整视角，方便更好地观察。