FANUC系统故障诊断.docx

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FANUC系统故障诊断

1、问题：

操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80

，但是我单位该台特种设备系统。

输入距离和实际走的距离不相等X轴输入距离实际距离

Z轴输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公

制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。

回复：

在参数画面前面有个：

inch/Mm改为0就可以。

3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗

回复：

10米纸带长度程序容量＝4K

对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩

4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机

曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？

回复：

010IMPROPERG-CODE指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指

定了某个G代码。

修改程序。

也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。

5、FAPTLADDER：

DOS版的FAPTLADDER在WIN98下如何安装,怎样使用

回复：

1、直接把文件文件0M）：

关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC0m）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。

7、编程和对刀的问题（BEIJING-FANUCPowerMateO）：

我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-

FANUCPowerMateO数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司

的机械有关。

比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作

等。

另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50X_Z_T_的详细说明；还有，刀架

不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手

定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。

我非常希望得到您们的指导

，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。

回复：

移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。

移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数

设定，可以先执行移动或同时动作。

另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对

的，T代码本身就是执行刀具偏置的G50X_Z_T_的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有

，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、

G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则

8、关于光栅尺（FANUC16M）：

机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,

不知应如何设置系统？

回复：

1、1815#1=02、伺服参数设定画面：

Numberofvelocitypulses:

8192Numberofposition

pulses:

125003、设定flexiblefeedgear（N/M）原则：

直到移动距离与实际距离一致。

9、咨询一下怎么使用（FANUC16i）：

请问老师用HANDYFILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操

作谢谢

回复：

输入0-9999，再按PUNCH?

10、请教（0-C系统）：

一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即

编码器反馈值？

二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。

FROM是什么类型的存储器？

三、0-C系统PMC梯形图怎

样才能修改？

现已有FAPTLADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专

用写入器才能修改？

回复：

1、实际值。

实际上，指令值与实际值相等。

2、SRAM：

静态RAMDRAM：

动态RAMFROM：

FlashRom

可读写，不用电池保持；3、修改条件：

1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中

11、机床联网（FANUC16iM）：

您好：

我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。

分别为

：

FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他

们进行联网，还需用什么软件。

硬件方面如何连接。

回复：

如果是16/18IMB本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网

卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，

比如有BOP（BASICOPERATIONPACKAGE）,CNCSCREENDISPLAY等?

12、机床精度的调整（0i-Mate-MB）：

1。

电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标；2

。

伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验0M和0i）：

我单位一台加工中心采用的是0M

21、参数恢复（Oi-MB）：

1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。

我想请问：

除了将参数重新输入外是否有其他办法将

3208#0位由"1"恢复为"0"？

2.机床正常状态下，一起按操作面板上:

[restet]+[shift]+[can]三键能否

将参数清除？

希望能够给与解答！

谢谢.

回复：

进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>0

22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18M1006A=******01,参数1008A-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行

30、参数恢复（Oi-MB）：

1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。

我想请问：

除了将参数重新输入外是否有其他办法将

3208#0位由"1"恢复为"0"？

2.机床正常状态下，一起按操作面板上:

[restet]+[shift]+[can]三键能否

将参数清除？

希望能够给与解答！

谢谢.

回复：

进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>0

31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18Mograminto1006A=******01,参数1008A-63844C/01编

程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行

39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置

环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？

回复：

理论上是这样的。

但是，光栅尺也是有精度等级的。

如果精度要求高，同样可以补偿。

40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台

（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。

另外还想请教专家，发那

科21I-MB支持吗？

回复：

没有问题（四轴和五轴）

21i-MB可以（最大5轴）

1.FANUC?

0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修

2.?

故障现象：

一台配套FANUC?

0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

3.分析及处理过程：

手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：

4.①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③0M?

机床参数混乱的故障维修

5.?

故障现象：

某配套FANUC?

0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。

6.?

分析及处理过程：

910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：

①首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：

③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④7M?

集成滤波器开路的故障维修

7.故障现象：

某FANUC?

7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。

8.分析及处理过程：

经分析为位置环反馈部分有问题。

检查7M-6M系统的加工中心?

死机的故障维修

9.故障现象：

某配套FANUC-6M1”0”①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③

FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC?

0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC?

0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。

4．一台FANUC?

0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5．密级型参数0900～0939维修法。

按FANUC?

0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。

现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：

（1）将方式开关设定在EDIT位置；?

（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；?

（3）将外部接收设备设定在STAND?

BY（准备）状态；?

（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。

6．一台FANUC?

0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。

（1）将PWE“0”改为“1”“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。

“00”，PWE改为0。

（4）关机再开机，用G28?

X0，Y0，Z0核对机械参考点。

7．由机床参数引起的无报警故障。

一台FANUC?

INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。

8。

机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。

等买到风扇再更换。

（FANUC?

18?

OR?

FANUC16?

OR?

FANUC?

0I?

SYSTEM）

9.?

保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM?

KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。

而保护程序的参数有PAR3202

日本FANUC系统维修70例

（时间:

来源:

易想商务信息中心　时间:

2008-11-2620:

30:

41）

序号

故障现象

故障分析

故障产生原因

排除方法

系统型号

CRT无显示

查CRT、显示电路、主控板

主控板故障

更换主控板

CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮　

查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管

稳压电源内2SA770关损坏

更换电源管

CRT光标无显示

查CRT板

光标电路不正常

更换移位寄存器74LS166

CRT无显示

查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号

主板地址总线不正常

更换主板上的地址锁存器E39

CRT无显示

查CRT板及系统主板

RAM片选信号没输出

更换主板D36的74LS32芯片

CRT显示：

NOTREADY

从PLC查输入条件，查其余外围条件

A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接

排除短接

Y向坐标抖动

查：

系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机

位置检测装置

调整定、滑尺

主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降

查：

主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路

时钟集成块7555自然损坏

换新时钟集成块

6MB

机床振动，Y轴强振，401#报警

查电源相序、伺服板频率开关

机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错

调整相关相序

X向坐标抖动

查：

系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动

轴承

更换轴承

7CM

X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重

查：

电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹

测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常

清洗碳粉

在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警

反复操作，查报警原因

接触不良，+LX信号瞬间消失

调整紧固该信号插头

3TA

换刀停止，出现99号报警

查刀具对准主轴锥孔情况

定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度

重新固定定程器检测开关

3MC

机床工作台不能动作

控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏

外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相

把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上

机床工作台不能动作

查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动

液压阀内的小线路板虚焊

拆开液压阀，取出小线路板焊好

机械手不能动

突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位

外电源突然停电

人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向

主轴不制动，执行制动功能时主轴振动

查制动电路，检主轴控制装置

元器件损坏

更换元器件

6MB

变频控制器不工作

查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障

PLC接口故障，导致失电

修PLC接口17#板

6TB

数控柜不能启动

合ZK总开关，其他各部均正常

ZK总开关中电流继电器有一相烧坏

修继电器

未达参考点，发生超程，间断发生

查参数是否正确，检查超程限位开关

切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关

修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数

3MC3MA

工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警

查限位参数及外围电路部分

Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线

清理限位开关

系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行

查各部位信号，查外围环境

系统过热

降温

6MB

Z轴不能回零

分析回零原理及方式

Z轴的低速运动性能下降

调整驱动系统

程序运行时，刀台往前冲，至超程报警

查CNC系统，查编程

编程错误

有一个程序少了一个小数点

6T-C

快速定位时，Z轴上下抖动，无报警

查放大量过大，查加/减速时间过短

加/减速时间过短

调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常

机床乱走

查内部程序，乱

不详

重新送程序，正常

Y轴超程，急停报警，机床锁住

查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态

因参数开关未锁，误信号触发

重新输入参数，锁住

7CM

刀库进出有撞击现象

1.行程开关

2.连线

3.电磁阀

4.动作不可靠

工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差

注意平时保养

不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具

1.连接

2.刀位检测编码器

3.PC

PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏

更换75463驱动块

3T-F

刀库不拔刀

开关断线，信号没有反馈到PC

焊线

刀号写不进去，读/写状态不一致。

显示：

地址00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。

分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。

B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。

PC器03板有虚焊点。

排除虚焊点

刀库回零定位不准

观察刀库回零状态看行程开关

行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。

定向挡块移动。

调整定位挡块

CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警

查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平

印刷电路板上有断点

清除断点

手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。

查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应

机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动

调整感应行程开关位置使其发出信号

刀库不回转，不回参考点，也不转位

首查行程开关

未压上行程开关

帮助压上开关

01报警

查电柜，LED亮查耦合电路

F1F2F3熔断

换熔断器

自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动

查PC板

20ms时钟发生器损坏

换熔断器

刀具补偿出现错误

用老程序检验正常，复校新程序无误

刀具补偿软件EPROM损坏

更换EPROM

7CM

换刀不能正常进行

查PC，走梯图判断

连接线查接不良

把线重新接好

11M

Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器

查伺服系统（含更换速度调节单元印刷板）

SCR在小信号时关断不可靠

更换SCR

7CM

Y轴震荡

查伺服系统，发现TACH损坏

测速电机转子开路

更换测速电机转子

7CM

Y轴伺服板报警：

“07”速度控制单元未准备好

按说明书查，均正常。

查电机电枢

碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染

清洗正常

整个伺服系统报警：

“07”

查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数

PC参数全部丢失，电池接触不良

补参数，修电池

Y轴行走时震动

C38（LM301）元件性能问题

更换

7CT

Z轴伺服电机过热

Z轴负载过重：

1.锒条过紧2.导轨研伤

因试机时润滑油不适，造成导轨研伤

Z轴震荡有噪声

茶点积及有关传动齿轮,调23号参数

平衡锤配置不当

调整伺服单元负反馈量

工作长度五规律，误差2mm

查机床，伺服系统

用于Z轴原点开关不良

修复

2000C

Z轴电机快速抖动，伺服报警

查伺服电机及速度控制单元

Z轴进油，碳粉沾满，整流子脱焊

加焊、清洗

2000C

伺服不准备

查各开关位置，NC、PC参数，查SV电源输出

SV板电源损坏

更换电源

3MA

进给尺寸不稳

查伺服

速度环给定值不足

统一调整

位置增量值不稳

查参数，参数出错

失电保护

调修电源

伺服报警

查伺服单元的电路

放电三极管击穿

换三极管

车螺纹锥度不合要求，配合超差

1、刀台松紧2、伺服电机3、伺服控制系统

伺服电机与滚珠丝杠装配不当

取下伺服电机，重新与丝杠装配

6T-C

机床一运动，伺服就报警

查伺服单元，可控硅自打火现象

可控硅输出端螺丝松动，接触不良

清理、紧固螺丝，故障消失

存储器报警

器件损坏

换板

纸带输入，奇数孔可输入，偶数孔报警

纸带在别的机床试验正常。

查ALM,TV=1,穿孔带误差

机器数据破坏

重新调整数据

参数、程序丢失，奇偶报警

1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片

电池接头有时悬空

改进电池串接方式

416、426报警

更换脉冲编码器，报警消失

环境太潮湿

修复编码器

414报警

缺Sin信号

器件损坏

系统86号报警

查RS-232故障，接口部分可能有问题

接口硬件故障

修复器件

6MB

系统901号报警

查磁泡存储器板

数据线故障

换芯

6MB

交流主轴13号报警

查各部件信号，检主轴控制装置

元器件损坏

更换元器件

6MB

1000号报警，交流伺服AL-17、AL-18报警

输入电压过高（450V），稳压器自动控制失灵

更换备件

6CM

主轴伺服主回路保险及报警保险，均在正常加工时熔断

查主轴伺服板单元及相关连线部分

可控硅中一路产生故障

更换主轴伺服单元

3TA

Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无

查编码器内的反相器

反相器损坏

用7404组合，使之产生A·/A,B·/B信号

3TA

系统不能起动

查NC柜与主PCB板连接的各插头，查PCB板输入接口及输出接口

M18短路，产生在机床测分线盒内

处理短路

3T-F

1　FANUC0i系统主CPU板的构成框图

　　读者要想对有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出FANUC0i系统主CPU板的构成框图。

　　FANUC0i系统与FANUC16/18/21等

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