kmx15r使用说明书.docx
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kmx15r使用说明书
控制阀KMX15R说明书
目录
页码
Ⅰ．规格3
1．外观3
2．技术数据3
Ⅱ．结构和动作4
1．结构4
2．动作12
Ⅲ．拆卸和安装24
1．一般注意事项24
2．工具24
3．拆卸24
4．安装27
Ⅳ．维修标准30
1．零件检验30
Ⅴ．故障清除31
1．控制阀31
2．卸压阀32
Ⅰ．规格
1.外观
2.技术数据
表１
项目
规格
型号
KMX15R/B45051
最大流量（L/min）
110（每台泵）
最大压力（MPa）
34.3
液压油温度范围（℃）
-20～90
主卸压阀设定压力（MPa）
80L/min时：
31.4（标准）
60L/min时：
34.3（较高）
端口卸压阀设定压力（MPa）
20L/min时：
34.3
负向控制卸压阀设定压力（MPa）
30L/min时：
3.2
（2）主卸压阀
表２
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
103
旋入套
1
力矩69~78N.m
562
挡圈
1
104
调节套
1
611
提动头
1
121
C形圈
1
613
挡块
1
122
垫圈
1
614
活塞
1
123
C形圈
1
621
弹簧
1
124
过滤件挡块
1
652
调节螺钉
1
125
过滤件
1
661
O形圈
1
P8
163
O形圈
1
P25
663
O形圈
1
P14
512
柱塞
1
664
O形圈
1
P16
521
弹簧
1
671
锁紧螺母
1
力矩27~31N.m
541
基座
1
673
锁紧螺母
1
力矩27~31N.m
561
O形圈
1
P16V
（3）
端口卸压阀
表３
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
101
阀体
1
力矩69~78N.m
541
基座
1
102
旋入套
1
力矩69~78N.m
561
O形圈
1
P16V
161
O形圈
1
P24
562
挡圈
1
162
O形圈
1
P22.4
563
O形圈
1
P16V
123
C形圈
1
564
挡圈
1
124
过滤件挡块
1
611
提动头
1
125
过滤件
1
612
弹簧基座
1
301
活塞
1
621
弹簧
1
511
柱塞
1
651
调节螺钉
1
521
弹簧
1
661
O形圈
1
P8
522
弹簧
1
671
锁紧螺母
1
力矩27~31N.m
（4）、直行阀集成块
表４
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
103
直行阀集成块
1
324
弹簧
1
154
RO塞子
1
力矩69~78N.m
325
弹簧
1
156
RO塞子
2
力矩34~39N.m
338
挡块
1
159
塞子
8
力矩5.9~8.8N.m
357
小孔
2
力矩15~18N.m
163
O形圈
2
P11
391
直行阀柱
1
164
O形圈
1
P14
511
提动头
2
165
O形圈
4
G30
521
弹簧
2
166
O形圈
2
P10
551
塞子
3
力矩147~176N.m
167
O形圈
3
P12
561
O形圈
3
P24
251
旋入套
1
力矩69~78N.m
601
主卸压阀
1
力矩69~78N.m
266
O形圈
4
G25
974
内六角螺钉
5
M18×1.5-95
308
安装序列
1
力矩69~78N.m
（4）①安装序列
图7
表５
编号
零件名称
数量
备注
376
弹簧基座
1
375
弹簧
1
356
旋入套
1
力矩69~78N•m
347
挡块
1
346
套
1
344
套
1
309
活塞
1
308
阀柱
1
267
O形圈
1
P10A
266
O形圈
1
P24
（5）安装支臂阀柱
表６
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
302
阀柱
1
341
塞子
1
力矩59~69N.m
312
次级级柱
1
342
套
（1）
1
313
活塞
1
343
垫衬螺栓
1
力矩9.8~11.8N.m
314
套
（2）
1
349
挡块
（1）
1
328
弹簧 Ａ１
1
352
塞子
1
力矩59~69N.m
329
弹簧 Ａ２
1
358
弹簧基座
1
338
弹簧
1
359
弹簧基座
1
339
Ｃ形圈
1
（6）安装主臂阀柱
表７
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
303
阀柱
１
353
塞子
１
力矩59~69N.m
（7）安装负向控制卸压阀
表８
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
611
提动头
1
632
套
1
621
弹簧
1
638
过滤件
1
631
卸压柱
1
（8）安装直行阀柱
表９
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
391
阀柱
1
340
弹簧
1
317
柱塞３
1
352
塞子
1
力矩49~59N.m
（9）安装锁定阀
表１０
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
101
外壳
1
201
旋入套
1
力矩74N•m
161
Ｏ形圈
1
P22A
301
塞子
1
力矩34~39N•m
162
Ｏ形圈
3
P16
511
阀柱
1
163
Ｏ形圈
2
P7
512
弹簧
1
164
Ｏ形圈
1
P11
541
衬套
1
171
内六角头螺钉
4
M6-50
（10）液压回路
图13
2．动作
（1）各阀柱在中间位置
[导向回路]
伺服压力油从ＰＧ口进入，通过小孔（357），然后从侧面旁路（4）流向卸油口（Ｄr1）。
因此，ＰＸ和ＰＹ处的压力不会增加。
[主回路]
当所有阀柱位于中间位置时，从液压泵（Ｐ１）排出的压力油通过主通道
（1）、旁路
（2），经过直行、摆动、主臂－2和支臂－1的阀柱,再通过支臂－1侧的负向控制小孔，最后经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
支臂－1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从ＦL口引向液压泵（Ｐ1）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。
从液压泵（Ｐ2）输出的液压油通过主通道（3）、旁路
（2），经过直行、选择、主臂－1、挖斗和支臂－2的阀柱，再通过主臂－1侧的负向控制小孔，最后经油箱口回到液压油箱。
主臂－1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从Ｆr口引向液压泵（Ｐ2）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。
当所有九个主阀柱转换以后，旁路
（2）被切断，负向控制回路中ＦL或Ｆr口的液压油被关断。
图14
（2）行走动作
[导向回路]
行走阀柱（301）转换并关闭侧面的旁路后，ＰY口处的压力升高。
[主回路]
当右行走阀柱的导向口ＸＡtr被加压后，主臂－1侧的旁路
（2）被关闭，从Ｐ2 口来的压力油经过Ａtr口流到右行马达。
另外，从行走马达来的回油流过Ｂtr口，然后通过油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图15
（3）支臂
1支臂伸出动作
[导向回路]
支臂－1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，ＰＸ口的压力升高。
[主回路]
在支臂伸出动作中，导向压力通过ＸＢa1口和ＸＢa2口进入。
当压力通过ＸＢa1口进入时，阀柱向图16中的左方转换。
经Ｐ1口进入的液压油通过主通道
（1）流至旁路
（2），然而，由于支臂－1阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（302）。
然后经支臂阀柱（302）的外围流到Ｂa1口，输送到支臂液压缸的推杆一侧（Ｒ）。
另一方面，经Ｐ2口进入的液压油经主通道（3）流到旁路
（2），然而，由于支臂－2阀柱（306）的转换，旁路被关闭。
因此，液压油从平行回路推开止回阀,并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（306）。
然后绕过内部通道的支臂－2阀柱汇集到Ｂa1口。
而从支臂液压缸头部一侧（Ｈ）来的回油流过Ａa1口，然后由油箱口（Ｒ2）流回液压油箱。
来自支臂-2阀柱
图16
2支臂的挖掘动作
[导向回路]
支臂－1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，ＰＸ口处的压力升高。
然后，压力也通过ＰaL口进入并使解除信号传送到锁定阀。
[主回路]
在支臂挖掘动作中，导向压力通过ＸＡa1和ＸＡa2口进入。
当压力通过ＸＡa1口进入时，阀柱向图17中的右方转换。
经Ｐ1口进入的液压油通过主通道
（1）流至旁路
（2），然而，由于支臂－1阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（302）。
然后经支臂阀柱的外围流到Ａa1口，输送到支臂液压缸的头部一侧（Ｈ）。
另一方面，在支臂液压缸推杆一侧（Ｒ）内的回油被支臂的自重加压并回到Ｂa1口。
回到Ｂa1口的被加压的液压油通过支臂阀柱（302）外部的孔（a）进入阀柱。
仅在轻载的过程中，液压油推开套止回阀并从阀柱孔（C）反向流经Ｕ形通道，然后汇到Ａa1口。
这叫支臂的回复动作。
当支臂液压缸头部一侧（Ｈ）的压力升高时，活塞（d）和次级阀柱（e）被向右方转换，同时套止回阀（f）被其背压关闭。
这就结束了支臂的回复动作，从支臂液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油从Ｂa1口由支臂阀柱的外围孔（a）进入阀柱，然后从阀柱的外围孔（b）流出，最后经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
另一方面，从Ｐ2进入的压力油通过和支臂伸出动作情况下相似的内部通道汇到Ａa1。
仅在轻载过程中
支臂的自重
图17
支臂液压缸头部一侧（Ｈ）内的压力升高时
图18
（4）、主臂
1主臂提升动作
[导向回路]
主臂-1阀柱（303）和主臂-2阀柱（307）转换并关闭侧面旁路后，PX口处的压力升高。
[主回路]
在主臂提升动作过程中，导向压力由ＸＡb口进入并使主臂-1阀柱向图19中右方移动。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路
（2）中，然而，由于主臂-1阀柱的转换旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路，推开止回阀（511），然后由Ｕ形通道流到主臂阀柱（303）。
当主臂-1阀柱的行程较小时，液压油由阀柱的外围孔（d）进入阀柱内部，然后经外围孔（e）流出至Ａb1口。
当主臂-1阀柱的行程较大时，液压油由阀柱的外围流出至Ａb1口。
同时，导向压力也通过ＸＡb2口进入并使主臂-2阀柱（307）向图19中右方移动。
虽然压力油进入Ｐ1口，由于主臂-2阀柱的转换旁路被关闭。
因此，液压油流进平行回路，推开止回阀,然后由Ｕ形通道流到主臂-2阀柱。
此后液压油经过主臂-2阀柱的喷嘴，推开止回阀并通过内部通道汇到Ａb1口，被输送到主臂液压缸头部一侧（Ｈ）。
另一方面，从主臂液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油由Ｂb1进入后经油箱（Ｒ2）回到液压油箱。
图19
2主臂下降动作
[导向回路]
主臂阀柱（303）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在主臂下降动作中，导向压力由ＸＢb口进入并使主臂阀柱向图20中的左方转换。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路
（2）中，然而，由于主臂阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路中，推开止回阀并经Ｕ形通道流到主臂阀柱（303）中。
然后，压力油经主臂阀柱的外围流到Ｂb1口，被输送到主臂液压缸的推杆一侧（R）。
另一方面，从主臂液压缸的头部一侧（Ｈ）来的回油经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图20
（5）挖斗
1挖斗的挖掘动作
[导向回路]
挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在挖斗的挖掘动作中，导向压力经ＸＡK口进入并使挖斗阀柱向图21中的左方转换。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路
（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由Ｕ形通道流到挖斗阀柱（304）中。
然后，压力油经阀柱的外围流到ＡK1口并被输送到挖斗的液压缸头部一侧（H）。
另一方面，从挖斗的液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油由ＢK1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图21
2挖斗的回复动作
[导向回路]
挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在挖斗的回复动作中，导向压力经ＸＢK口进入并使挖斗阀柱向图22中的右方转换。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路
（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由Ｕ形通道流到挖斗阀柱（304）中。
然后，压力油经阀柱的外围流到ＢK1口并被输送到挖斗的液压缸推杆一侧（Ｒ）。
另一方面，从挖斗的液压缸头部一侧（Ｈ）来的回油由ＡK1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图22
（6）摆动动作
1独立摆动动作
[导向回路]
摆动阀柱（305）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在摆动动作中，导向压力经ＸＡs（或ＸＢs）口进入并使摆动阀柱转换。
由Ｐ1口进入的压力油流到Ａs（或Ｂs）口并被输送到摆动马达。
从摆动马达来的回油由Ｂs（或Ａs）口进入，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
2摆动动作优先功能
[导向回路]
导向压力由Ｐsp口进入，使摆动优先阀柱（395）转换。
[主回路]
由于摆动优先阀柱的转换，由Ｐ1口进入的压力油全部流到摆动一侧，这使摆动动作成为最优先的动作。
（7）主卸压阀的功能
主卸压阀安装在直行阀集成块上，其功能如下：
1
压力油流过柱塞（512）的小孔（B）并被注入内部的Ａ腔内，使柱塞（512）紧紧地压靠在基座（541）上。
②、当（P）处的压力和弹簧（621）的设定压力相同时，液压油流过（B）节流处，推开提动头（611），然后由孔（D）流到（R）处。
2提动头（611）的开启使Ａ腔内的压力下降并使柱塞（512）打开。
这样，Ｐ口处的压力油直接流进（R）内。
3
压力升高：
当行走阀柱转换以后，导向压力由Ｐz口进入，推动活塞（614）向左方移动,弹簧（621）的弹力增加，这样，卸压的设定压力升高。
图26
（8）端口卸压阀的功能
端口卸压阀安装在液压缸端口和低压通道之间。
除了充当卸压阀，它也可用作一个防空穴的止回阀，其功能如下：
①作为卸压阀
1）
压力油流过活塞（301）的孔Ａ，被注入内部的Ｂ腔内，使柱塞（511）紧紧地压靠在基座（541）上。
图 27
2）、当Ｐ口的压力和弹簧（621）的设定压力相同时，压力油推开提动头（611）并绕着它流动，然后经孔Ｃ流到（Ｒ）处。
图28
3）、提动头（611）的开启使Ｂ腔内的压力下降，柱塞（511）开启，这样，Ｐ口的压力油直接流入（Ｒ）处。
图29
②、用作防空穴的止回阀当Ｐ口处存在低压时，液压油通过（Ｒ）处供给。
当（Ｒ）处的压力高出Ｐ口的压力时，基座（541）向右方移动。
这样，就会有足量的液压油从（Ｒ）处经基座（541）流到Ｐ口，从而注满内腔。
（9）负向控制卸压阀的功能
负向控制阀安装在中间旁路的下游和低压通道之间，其功能如下：
1当Ｐ口处的压力降到弹簧（621）的设定水平以下时，提动头（611）处于图中状态。
提动头（611）的压力作用面积减至（ΦB-ΦA），即面积ΦB减去卸压柱（631）的面积ΦA。
2在该状态下，Ｐ口的压力油经小孔（Ｃ）流出至Ｒ口。
因为小孔（Ｃ）位于过滤件（638）的下游，所以不会堵塞。
图32
3当Ｐ口处的压力超过弹簧（621）的设定压力时，提动头（611）开启。
然后，Ｐ口的压力油经提动头（611）的外部流到低压通道（Ｒ）内。
从Ｐ口流到低压通道（Ｒ）内的液压油的流速Q和压力P之间的关系如图所示。
图33
Ⅲ拆卸与安装
１、一般注意事项
（１）所有液压部件都经过精密的加工，所以必须选择一个特别干净的地方来进行拆卸和安装。
（２）在处理控制阀的时候，必须注意防止灰尘、沙子等进入阀门。
（３）从机器上拆除控制阀时，要给所有的端口盖上盖子。
在对阀门进行拆卸之前，再次检查这些盖子是否完全盖好，然后清洁其外部。
选用一个合适的工作台，铺上纸垫或橡胶垫，在它上面进行阀门拆卸。
（４）对控制阀进行搬运、移动等工作时，要小心地支撑住阀体部分。
不要以控制杆、外露的阀柱、端盖或其他部分为支撑，以免损坏控制阀。
（５）拆卸后的部件重新安装完毕后，需要进行一系列的测试（包括卸压特性、泄漏、流阻等），但是，这些测试需要有液压测试设备才能进行。
所以，即使技术上可以进行拆卸，也不要拆开那些无法测试或调节的部件。
另外，事先要准备好洁净的清洗油、液压油、润滑脂等。
２、工具
在拆卸控制阀之前，要预先准备好下列工具：
表１１
工具名称
数量
尺寸（mm）
钳工台
１个
套筒扳手
每种尺寸１件
２７，３０和３２
六角套筒扳手
每种尺寸１件
4,5,6,8,10,12和14
密封胶带
１卷
紧固剂#262
１瓶
扳手
１件
３２（主卸压阀）
３、拆卸
操作说明中零件名称后面（）内的数字与结构图（图２至图１２）内的零件编号相对应。
（１）将控制阀放在工作台上。
［注意］在干净的地方进行拆卸，注意不要损坏法兰面。
（２）移出直行阀集成块：
移出——旋松内六角头螺栓，取出组合在一起的整个直行阀集成块（103）。
（见图1）
拆卸
①用台钳夹住壳体（103）。
②拆除旋入套（251），拉出弹簧（324和325）、挡块（338）以及阀柱（391）。
③移出塞子（551），拉出提动头（511）和弹簧（521）。
④移出主卸压阀（601）。
（主卸压阀的拆卸如下。
）
o主卸压阀的拆卸：
１）、因为旋入套（103）和基座（541）由C形环（121）固定，所以要将它们一起拔出。
２）从基座内取出弹簧（521）和柱塞（512）。
3）移出调节套（104）上的锁紧螺母（671）和调节螺钉（652），取出挡块（613）、活塞（614）、弹簧（621）和提动头（611）。
4）旋松旋入套（103）上的锁紧螺母（673），移出调节套（104）。
５）移出旋入套（103）上的C形环（121）和垫圈（122）。
［注意］由于过滤件（125）和过滤件挡块（124）通过C形环（123）与旋入套（103）安装在一起，不要再进一步拆卸。
（３）行走阀柱的拆卸
①旋松内六角头螺栓（273），移出弹簧盖（203）。
（见图2）
2从壳体内整体移出由行走阀柱（301）、弹簧（328和329）、弹簧基座（331）、挡块（334）和垫片螺栓（333）组成的阀柱组合。
（见图2）
［注意］当从壳体内取出阀柱组合时，注意不要损坏壳体。
3用装有承口的台钳夹住行走阀柱（301）。
移出垫片螺栓（333）,拆下弹簧（328和329）、弹簧基座（331）和挡块（334）。
（见图2）
（４）支臂阀柱的拆卸
①旋松内六角头螺栓（273），移出支臂盖（206）。
（见图3）
2从壳体内整体移出由支臂阀柱（302）、弹簧（371和372）、弹簧基座（332）、挡块（335）和垫片螺栓（336）组成的阀柱组合。
（见图3）
3用装有承口的台钳夹住支臂阀柱（302）。
移出垫片螺栓（336）,拆下弹簧（371和372）、弹簧基座（332）和挡块（335）。
（见图3）
4除非有特别的问题，否则不要再对支臂阀柱（302）作进一步拆卸。
如果确实有必要进行进一步拆卸，请按下列步骤操作：
（见图4）
１）、用装有承口的台钳夹住支臂阀柱（302）的中间部分，移出两端的塞子（352和341）。
２）、移出两端的塞子（352和341）并取出整个次级阀柱（312）组合。
移出安装在塞子（341）上的活塞（313）。
3）用装有承口的台钳夹住次级阀柱（312），移出隔离支架（343），取出弹簧（329）和弹簧基座（358和359）。
［注意］注意不要损坏次级阀柱（312）。
４）由于次级阀柱（312），阀柱－２（314），弹簧（328），套－１（342），挡块（349）和C形环（339）安装成一体，不要再进一步拆卸。
（５）主臂阀柱的拆卸
1旋松内六角头螺栓（273），移出弹簧盖（201）。
从壳体内整体移出由主臂阀柱（303）、弹簧（371和372）、弹簧基座（332）、挡块（335）和垫片螺栓（336）组成的阀柱组合。
（见图5）
②用台钳夹住阀柱组合一端的塞子，移出垫片螺栓（336）,拆下弹簧（371和372）、弹簧基座（332）和挡块（335）。
③除非有特别的问题，不要再对主臂次级阀柱（303）作进一步拆卸。
如果确实有必要进行进一步拆卸，请按下列步骤操作：
用装有承口的台钳夹住主臂阀柱（303）的中间部分，移出塞子（353）。
（见图6）
［注意］不要将台钳旋得过紧，以免造成主臂次级阀柱（303）变形。
（６）阀盖的拆卸
旋下内六角头螺栓（273），拆下阀柱盖（202）。
（见图7）
（７）移出端口卸压阀：
移出——从壳体内移出端口卸压阀（602）。
（见图8）
拆卸
1松开旋入套（102），从阀体（101）内取出弹簧（521和522）以及基座（541），从基座（541）内取出活塞（301）和柱塞（511）。
（见图8）
②移出旋入套（102）上的锁紧螺母（671）和调节螺钉（651）
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