教学计算五杆铰链机构的自由度.docx
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教学计算五杆铰链机构的自由度
[教学]计算五杆铰链机构的自由度
作业1自由度食工051__学号2005220_____,姓名_________2-9计算五杆铰链机构的自由度
解:
题b2-9p282-5a)计算推土机构的自由度
解:
,错误:
F)判断题(正确:
T
()
(1)用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置,并能反映机构各构件间相对运动关系的简
单图形,称为机构示意图。
()
(2)一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
()(3)一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。
选择题
()
(1)两构件构成运动副的主要特征是__________。
A.两构件以点线面相接触B.两构件能作相对运动
C.两构件相连接D.两构件既连接又能作一定的相对运动
()
(2)机构的运动简图与__________无关。
A.构件数目B.构件和运动副的结构
C.运动副的相对位置D.运动副的数目类型()(3)机构具有确定相对运动的条件是__________。
A.机构的自由度F?
0,B.机构的构件数N?
4
C.F,0并且F=WD.原动件数W,1填空题
(1)组成机构的构件有三类,其中,机构中的相对静止件称为_________;机构中运动规律已知的构件称为
___________。
(2)低副是两构件通过____接触而构成的运动副;高副是两构件通过____或____接触而构成的运动副。
(3)在平面机构中,若引入一个高副,将引入____个约束;而引入一个低副,将引入____个约束;约束数增加,
则自由度____________。
(4)机构要能够运动,自由度必须________。
作业2连杆机构食工051__学号2005220_____,姓名_________
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)平面连杆机构是低副机构,其接触处压强较小,因此适用于受力较大的场合。
()
(2)铰链四杆机构如有曲柄存在,则曲柄必为最短构件。
()(3)在曲柄滑块机构中,当曲柄为主动件时,机构没有死点。
()(4)从传力效果来看,传动角越大越好,压力角越小越好。
选择题
()
(1)四杆长度不等的双曲柄机构,若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
()
(2)平行双曲柄机构,当主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将______。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
)(3)铰链四杆机构的压力角是指,在不计摩擦情况下,连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间(
所夹的锐角。
A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆
填空题
(1)平面连杆机构是构件用________连接而成的机构,当平面四杆机构的运动副都是______,则称为
铰链四杆机构。
(2)铰链四杆机构的三种基本形式是____________、__________和_________机构。
它们是按照
__________________________来确定的。
(3)铰链四杆机构中,固定不动的杆称为________,不与机架直接连接的杆称为________,用转动副与机架
连接的杆称为___________。
(4)机构处于死点位置时,其传动角等于______,压力角等于_______。
(5)死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置,可借助__________的方法使机构能顺利通过死点位置而
正常运转。
作业3凸轮机构食工051__学号2005220_____,姓名_________
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)凸轮机构是一种低副机构。
()
(2)凸轮机构采用等加速等减速运动规律时,由于在起始点加速度出现有限值的突然变化,因而
产生惯性力的突变,结果引起刚性冲击。
()(3)当从动件采用摆线运动规律时,则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。
选择题
()
(1)与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是_____。
A.惯性力难以平衡B.点线接触易磨损
C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动
()
(2)与其它机构相比,凸轮机构最大的优点是_____。
A.可实现各种预期的运动规律,B.便于润滑
C.制造方便易获得较高的精度,D.从动件的行程可较大
()(3)凸轮机构中,若从动件按等速运动规律运动,则最大加速度理论上为_____。
A.aaC.aa=?
B.=0=有限值D.=不定值maxmaxmaxmax
()(4)若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动,对应的凸轮轮廓应是_____。
A.一段直线,B.一段圆弧
C.一段抛物线,D.以凸轮转动中心为圆心的圆弧
填空题
(1)凸轮机构是由__________、__________和__________三个基本构件组成。
(2)按形状不同凸轮可分为______、______和______凸轮。
(3)凸轮机构几种常用的从动件运动规律中,___________________运动只宜用于低速情况;
___________________运动宜用于中速但不宜用于高速的情况;而___________________运动可在
高速下应用。
作业4联接食工051__学号2005220_____,姓名_________
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)梯形螺纹主要用于连接。
()
(2)三角形螺纹的升角ψ等于牙型角α。
()(3)单线普通三角螺纹主要用于连接。
()(4)普通螺栓连接适用于被连接件不太厚且两边均有操作空间的场合。
选择题
()
(1)双线螺纹的螺距P与导程S的关系为
.P>SB.S=2PC.P=2SD.2S
(2)相同公称直径的普通粗牙螺纹与细牙螺纹相比,其自锁性
A.低B.高C.一样D.不一定()(3)普通平键连接的主要用途是使轴与轮毂之间
A.沿轴向固定并传递轴向力
B.沿轴向可作相对滑动并具有导向作用
C.沿周向固定并传递转矩
D.安装与拆卸方便
()(4)键的剖面尺寸通常是根据,按标准选择。
A.传递转矩的大小B.传递功率的大小
C.轮毂的长度D.轴的直径
填空题
(1)工程上常用螺纹牙形有,、,、,、,等。
(2)螺纹连接的基本类型有,、,、联接。
3)列出螺纹的四种机械防松方法,、,、,、,。
((4)下列符号各表示什么材料:
Q235,35,
65Mn,20CrMnTi,
ZG310-570,HT200,。
作业5带食工051__学号2005220_____,姓名_________
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)带传动中,当有效圆周力小于极限摩擦力时,若传递载荷增大,则带摩擦力也增大。
()
(2)带传动传递的最大有效圆周力随着初拉力的增加而增加,因此初拉力越大越好。
()(3)带传动中的弹性滑动是不可避免的。
选择题
()
(1)在带传动中用_______的方法可以使小带轮的包角α加大。
1
A.增大小带轮的直径dB.减小小带轮的直径d11
C.增大大带轮的直径dD.减小中心距a2
()
(2)带传动中当初拉力F增大时,带的承载能力_____,而带的寿命______。
0
()A.降低B.提高C.不变D.不确定
()(3)在尺寸相同时,普通V带比平带的传动能力大这是因为______
A.V带比平带厚B.V带与带轮槽的楔形效应摩擦力大
C.V带对带轮的压力大D.V带材料好()(4)带传动属于下列中的哪一类传动_______。
A.工作元件直接接触的啮合传动
B.有中间柔性体联系件的啮合传动
C.全部工作元件直接接触的摩擦传动
D.有中间柔性体联系件的摩擦传动
()(5)V带传动在正常工作时必有______。
A.弹性滑动存在B.打滑存在
C.打滑和弹性滑动同时存在D.强烈的振动与噪声
填空题
(1)V带传动是靠带与带轮接触面间的________力工作的。
(2)在V带传动中,当i>1时若主动带轮的圆周速度为v1,从动带轮的圆周速度为v2则v1______v2。
(3)通常带传动松边在________。
(4)带传动的传动比不准确,是因为带传动中存在着不可避免的________________现象。
(5)带传动的极限摩擦力取决于____________、____________、____________等因素。
作业6链食工051__学号2005220_____,姓名_________
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)链传动是具有中间挠性件的啮合传动,兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
()
(2)链的节距越大,链速不均匀性越大。
()(3)链传动设计时,为了提高链传动的运动平稳性,齿数宜选越多越好。
()(4)链传动的平均传动比是变化的。
选择题
()
(1)链传动中,合理的链条长度L与节距p间的关系为_____。
A.L等于奇数倍pB.L等于偶数倍p
C.可为任意值D.按链轮齿数来决定
()
(2)与带传动相比,链传动的主要特点之一是___。
A.缓冲减振B.过载保护
C.无打滑D.瞬时传动比固定
填空题
(1)在滚子链传动中,链的节距越大,承载能力越_______,冲击和动载荷越_______,因此
设计时应尽可能
选用节距较_______的链。
(2)链传动工作时转速越高其运动不均匀性及动载荷越_______。
(3)链传动和带传动比较,链传动作用在轴和轴承上的压轴力较_______。
作业7齿轮食工051__学号2005220_____,姓名_________
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。
()
(2)斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。
()(3)当齿数一定时,模数越大,齿轮与轮齿的尺寸越大,轮齿的抗弯能力也越高。
()(4)渐开线齿廓具有可分性。
选择题
()
(1)一对齿轮传动要保证连续运转,要求重合度_____。
A.ε?
1B.ε?
1
C.ε=1D.ε?
0
()
(2)要求两轴平面相交传动时,应采用传动_______。
A.直齿圆柱齿轮传动B.斜齿圆柱齿轮传动
C.锥齿轮传动D.蜗轮蜗杆传动
()(3)一标准直齿圆柱齿轮的齿距p=15.7mm,齿顶圆的直径为d=400mm,则该齿轮的齿数为________。
A.82B.78C.80D.76
填空题
(1)在齿轮传动中,主动轮所受的圆周力方向与其转向________,而从动轮所受的圆周力与其转向________。
(2)齿轮轮齿的加工方法有:
、。
作业8蜗杆食工051__学号2005220_____,姓名_________
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)蜗杆传动的最大优点是传动比大,且效率高。
()
(2)在蜗杆传动中,当其它条件相同时,若增加蜗杆的头数,则传动效率将提高。
选择题
()
(1)计算蜗杆传动的传动比时,公式是错误的。
A.i=ω/ωB.i=n/n1212
C.i=d/dD.i=z/z1221
()
(2)为了减少蜗轮滚刀型号,有利于刀具标准化,规定为标准值。
A.蜗轮齿数B.蜗轮分度圆直径
C.蜗杆头数D.蜗杆分度圆直径()(3)与齿轮传动相比,不能作为蜗杆传动的优点。
A.传动平稳噪声小B.传动比可以很大
C.可以自锁D.传动效率高()(4)蜗杆传动较为理想的材料组合是。
A.钢与铸铁B.钢与青铜
C.钢与铝合金D.钢与钢
填空题
(1)当两轴线时,可采用蜗杆传动。
(2)在蜗杆传动中,通常为主动件。
作业9轴食工051__学号2005220_____,姓名_________
选择题
()
(1)工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为________。
A.心轴B.转轴C.传动轴()
(2)工作时以传递转矩为主不承受弯矩或弯矩很小的轴称为。
A.固定心轴B.旋转心轴
C.转轴D.传动轴
()(3)自行车轮的轴与车架固定在一起,属于________。
A.心轴B.转轴C.传动轴()(4)后轮驱动的汽车,支持后轮的轴是________。
A.心轴B.转轴C.传动轴()(5)汽车下部,由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴,是________。
A.心轴B.转轴C.传动轴()(6)轴环的用途是_。
A.作为轴加工时的定位面B.提高轴的强度
C.提高轴的刚度D.使轴上零件获得轴向定位()(7)采用对轴上安装的零件进行轴向固定,能承受的轴向力较大。
A.螺母B.紧定螺钉C.弹性挡圈()(8)增大轴在截面变化处的过渡圆角半径可以。
A.使零件的轴向定位比较可靠
B.降低应力集中,提高轴的疲劳强度
C.使轴的加工方便
()(9)最常用来制造轴的材料是_________。
A.20钢B.45钢C.40Cr钢D.HT200铸铁()(10)设计承受很大载荷的轴,宜选用的材料是_________。
A.Q275钢B.45正火钢C.40Cr调质钢D.QT600-3铸铁
作业10轴承食工051__学号2005220_____,姓名_________
选择题
()
(1)一般来说,_______更能承受冲击,_______更适合于较高的转速下工作。
()A.滚子轴承B.球轴承
()
(2)在各种基本类型的向心滚动轴承中_______不能承受轴向载荷。
A.调心球轴承,B.圆柱滚子轴承
C.调心滚子轴承D.深沟球轴承
()(3)轴承代号30312B中,其轴承内径为
A.3mmB.60mmC.312mmD.12mm
()(4)载荷小而平稳,仅承受径向载荷,转速高应选用
A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承
C.调心球轴承D.圆柱滚子轴承
填空题
(1)滚动轴承的四个基本组成部分是、、、。
(2)滚动轴承按可承受的载荷方向分类,主要承受径向载荷的称为________滚动轴承,
只能承受轴向载荷的称为________滚动轴承。
(3)滚动轴承接触式密封适用于______速,常用的结构有、等。