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全数字摄影测量报告

 

全数字摄影测量实习报告

 

学院:

测绘工程学院

专业:

土地资源管理

班级:

10216302

学号:

1021630223

姓名:

曹志军

指导老师:

帅菲

实习地点:

学院实验室

实习时间:

2013.6.20

目录

一、实习目的:

2

二、实习和要求:

2

三、实习仪器和资料:

2

四、VirtuoZo实习作业流程3

五、实习步骤总结:

4

一.新建或打开一个测区4

二.设置测区参数:

路径设置4

三.基本参数设定5

摄影比例5

航带数5

影像类型5

四.成果参数设置5

1.启动引入影像功能5

2.加载要引入的影像6

3.引入影像7

五.打开模型7

六.模型定向8

1.关于定向8

2.内定向8

1)选择8

2)进入像片内定向9

3)微调框标坐标10

4)模型的相对定向10

5)自动相对定向10

3.模型的绝对定向11

4.生成核线影像12

七.影像匹配12

六.结果生成13

一.单模型的DEM生成13

二.DEM的显示14

三.格网显示15

四.伪色彩15

五.夸大高程15

六.生成正射影像16

七.正射影像的显示16

八.生成等高线17

九.查看等高线17

七.实习总结:

17

八.实习的体会 18

全数字摄影测量实习报告

日期:

2013.6.20第18周、星期四、第3节

地点:

学院实验室小组成员:

曹志军

一、实习目的:

根据所学摄影测量理论知识,运用VirtuoZo软件,进行影像匹配,并生成DEM和DOM图形生成。

 

二、实习和要求:

掌握和熟悉VirtuoZo软件工作平台各菜单的功能,掌握VirtuoZo实现影像匹配和DEM和DOM图片形生成的步骤,要求没人做出一副DEM和DOM图。

三、实习仪器和资料:

 

计算机、VirtuoZo、摄影测量图像、控制点数据等。

 

四、VirtuoZo实习作业流程

五、实习步骤总结:

一.新建或打开一个测区

和其他软件文件菜单下的新建和打开菜单项不一样,VirtuoZo主界面中的文件菜单下没有新建菜单项,而是将新建与打开合并为打开测区,如下图所示:

单击恢复测区,如图所示,恢复到测区

单击打开测区菜单项,系统弹出打开或创建一个测区对话框,如下图所示:

单击对话框中的打开,系统弹出设置测区对话框:

二.设置测区参数:

路径设置

在测区设置对话框中可以看到如下几个编辑框:

测区目录和文件这一栏中的主目录路径是要将您的测区放在哪个磁盘,完全根据计算机上的磁盘空间而定。

三.基本参数设定

测区设置对话框的左下角是基本参数设置区,这里有三个地方可设置

摄影比例:

由影像确定,设置为1500

航带数:

测区内航带数目,默认为1条。

影像类型:

用于影像的类型选择,VirtuoZo支持量测相机影像、非量测相机影像、卫星影像、IKONOS影像、QuickBird影像等,请确保测区的影像类型和您即将使用的影像类型一致。

四.成果参数设置

测区设置对话框的右下角提供一些和数据处理结果相关的设置:

这里的参数需根据您的用户所提出的生产要求而定。

设置完所有的参数后,单击保存按钮即可。

准备测区数据

当拿到一批航摄资料的时候,它已经被扫描仪扫描过了(已经是数字化影像了),也就是说它们已经能被计算机直接读入了。

既然手上的数据能直接被计算机读入,那么,为什么还要准备数据,还要进行影像格式转换。

其原因是:

目前,市场上所使用的扫描仪对航空底片进行扫描,扫描后的数字化影像多数以TIFF格式存储(如果您不是一位研究图象格式的专家,请不要花时间去探讨影像的格式问题),而目前VirtuoZo在很多地方还不支持TIFF格式的影像,故在使用VirtuoZo对航空影像进行处理以前,要将TIFF格式的影像转换为VirtuoZo比较适合处理的一种VZ格式。

1.启动引入影像功能

在主菜单上单击文件→引入→影像文件菜单项

系统弹出输入影像对话框:

对话框的右侧有一些功能可以选择:

2.加载要引入的影像

设置完相应的参数后,就可添加要处理的原始影像了。

具体操作是用鼠标左键单击增加按钮,系统弹出打开对话框:

如果该对话框尚未定位到您存放原始TIFF影像的文件夹,您可以通过更改查找范围找到您存放原始TIFF影像的文件夹并将其打开。

在对原始影像进行多选时,可配合使用键盘的Ctrl或Shift键,也可按住鼠标左键以拉矩形框的形式选择。

选择好待转换的原始影像以后,用鼠标左键单击打开按钮,您所选择原始TIF影像被列入到输入影像对话框中,如下图所示:

点击输出路径项后的浏览按钮,系统弹出一浏览文件夹对话框,在该对话框中找到您的测区文件夹下的Images文件夹。

3.引入影像

用鼠标左键单击该对话框中的处理按钮,程序会自动将原始的TIFF影像转换为适合

VirtuoZo处理的VZ影像。

到此为止,测区已经有了适合VirtuoZo处理的VZ影像,我们也就可以进行后期的工作

五.打开模型

打开测区以后就可以打开模型进行作业了。

一个测区由多个模型组成,主要介绍如何创建一个模型,即所谓的单模型。

什么叫做模型,通俗的讲模型就是一个立体像对,是实际地物按一定的比例尺缩小而成的三维景物。

用鼠标左键单击文件菜单下的打开模型菜单项,系统弹出一打开或创建一个模型对话框,如下图所示:

新建一个模型,以学号为名

系统将弹出设置模型参数对话框:

设置好目录及左右影像即可

六.模型定向

1.关于定向

当我们创建好了一个单模型以后,就可对它进行定向处理了。

模型定向实际上包括三方面的内容:

内定向、相对定向和绝对定向。

执行它们的先后顺序是一定的,即首先必须做内定向,之后才能做相对定向,最后才能做绝对定向。

就一个单模型而言,内定向的步骤主要分:

1.进入某测区,选择该测区内需要定向的某个模型。

2.建立框标模板(若框标模板已建立,则直接进入内定向界面)。

3.左影像内定向。

4.右影像内定向。

5.退出内定向程序模块。

2.内定向

1)选择菜单处理→模型定向→内定向:

系统将启动内定向模块。

如果以前做过内定向,系统会弹出一个对话框,显示模型左像片的内定向参数(系统在左影像内定向完成后再启动右影像的内定向),并询问是否重新进行内定向:

如果不想再进行内定向,选择否,退出内定向模块。

进行相对定向。

系统将直接进入内定向界面。

 

 

2)进入像片内定向

影像读入完成后,显示如下窗口:

左边窗口的中心是按钮面板,每个方块按钮对应于一个框标。

单击其中一个按钮,则右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。

左边窗口的四周是框标影像窗口,每个小窗口显示一个框标。

右边窗口的上边是IO参数显示/修改窗口,可在此微调框标坐标。

上半部的参数显示窗口用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。

下半部显示当前框标的放大影像。

3)微调框标坐标

为了使内定向的精度满足作业要求,我们要尽量使白色的十字丝对准框标的中心。

这时,要使用到框标的放大影像。

具体操作是通过方块按钮选择第一个框标,然后利用右边窗口中“左右上下”按钮。

进行微调,直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心。

对其他的框标用同样的方法进行调整,将所有的白色十字丝对相机准框标中心,然后选择保存退出,左影像内定向完成。

重复以上几个步骤对模型中的右影像做内定向操作。

做完以后,模型的内定向完成,可以进入相对定向。

4)模型的相对定向

模型的相对定向主要是通过找同名点,来确定两张影像之间的关系。

模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像都可以在相对定向界面下完成,所以可以一直不关闭相对定向模块,完成模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像。

选择菜单处理→模型定向→相对定向。

然后显示相对定向窗口:

5)自动相对定向

相对定向提供了一个右键菜单,您可以通过菜单完成一系列操作(比如相对定向、绝对定向等)。

在影像显示窗口内点击右键,菜单就会弹出来:

选择自动相对定向,程序将自动进行相对定向,寻找左右影像上合适的同名点,大约半分钟后,自动相对定向完毕,所有找到的同名点均以红色的“+”分别显示在左右影像上。

然后根据提供的控制点资料找出6个控制点左右影像匹配,修改控制点号

完成后保存,退出相对定向

3.模型的绝对定向

所谓绝对定向是根据有限的地面控制点的大地坐标解算出其它所有地物的大地坐标。

所以绝对定向前,我们要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确的定位一些控制点(即通常所说的刺点,单模型至少要刺四个或四个以上的控制点)。

点击调整窗口的确定,然后退出绝对定向。

4.生成核线影像

完成了模型的相对定向后就可以生成非水平核线影像,但生成水平核线影像需要先完成模型的绝对定向。

对于近景影像和卫星影像时,只能生成非水平核线。

核线影像的采样可以两种方法来完成。

一是需要人工定义作业区的,则必须在相对定向的界面下来完成。

进入相对定向的界面,在影像显示窗口中单击鼠标右键,在系统弹出的右键菜单中单击定义作业区菜单项:

然后,按住鼠标左键,在左影像显示窗口中拉矩形框选择作业区。

二由系统自定义最大作业区,在影像显示窗口中单击鼠标右键,在系统弹出的右键菜单中单击自动定义最大作业区菜单项,系统将自动生成最大作业区。

定义完作业区后,便可生成核线影像了。

在影像显示窗口中单击鼠标右键,在系统弹出的右键菜单中选择生成核线影像的子菜单中的一个子项(生成水平核线则便于匹配结果的编辑,但是速度会慢一些,在生产的来考虑和非水平核线并无质的区别)。

于是程序即自动完成生成核线影像。

如果由系统自动生成最大作业区,或在以前的作业中已经定义过作业范围,则不需进入相对定向界面,可直接在VirtuoZo主界面中单击处理菜单下的核线重采样的子菜单中的水平核线菜单项,系统将自动生成当前模型的核线影像。

七.影像匹配

生成核线影像后,即可进行影像匹配,选择菜单处理→影像匹配,系统将自动进行影像匹配。

匹配结果的编辑

影像匹配完成后,如果匹配结果不够理想的时候,需要进行对匹配结果的编辑。

这种情况一般是:

1.影像中有大片纹理不清晰的地方,如:

湖泊、沙漠和雪山等区域,会出现大片匹配不好的点,需要手工编辑。

2.由于影像不连续、被遮盖和阴影等原因,使匹配点不在正确的位置上,需要手工编辑。

3.城市中的人工建筑物,山区中的树林等影像,他们的不是在地面上的点,而是地物表面上的点,需要手工编辑。

4.大面积平地、沟壑和比较破碎的地貌等区域的影像,需要手工编辑。

六.结果生成

一.单模型的DEM生成

完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后,可生成数字高程模型DEM。

自动生成DEM

设置完DEM参数后,选择系统菜单产品→生成DEM→DEM(M),系统将开始自动生成DEM。

首先是生成DTM;然后是

二.DEM的显示

1.Drape工具的使用

生成DEM后,可以通过Drape工具来查看,选择菜单显示→立体显示→透视显示。

系统将启动Drape,并自动加载DEM。

三.格网显示

四.伪色彩

五.夸大高程

 

六.生成正射影像

设置完正射影像的参数后,在VirtuoZo主界面中,用鼠标左键单击产品菜单下的生成正射影像菜单项,程序将会自动生成当前模型的正射影像。

七.正射影像的显示

1.在VirtuoZo主界面中,选择显示菜单下的正射影像菜单项,即可看到当前模型的正射影像了。

2.选择显示菜单下的立体显示→透视显示,可以看到正射影像和DEM组成的三维景观图。

八.生成等高线

九.查看等高线

七.实习总结:

数字摄影测量是一门专业的测绘学科,也是一门应用很广的学科,它的发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。

而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解,加强我们的实际运用能力,这对提升我们的摄影测量实际操作能力是很有帮助的。

 

此次实习分三个板块,分别是VirtuoZo NT全数字摄影测量工作站;遥感影像处理实习;航带控制点及加密点内业计划与量测等。

为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法,指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解,做到任务明确、过程清晰;实习过程中,分组指导和定期集中讨论相结合,启发学生解决作业中出现的实际问题。

本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强,同时也使学生运用知识的能力得到提高。

 

在航片调绘实习过程中不免出现些错误和困难,但是我们都没有因此而放弃。

我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的,例如在选择界点时,一不小心就有可能将航片像点中的界点找错。

还有在航片调绘清绘时,如果我们不细心,在没有记住航片中现在有所改变的地方,我们的成果就会因我们的粗心大意而失去意义。

所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的,这将减少一些不必要的错误和损失。

其实,我觉得本次实习没有什么特别困难的地方,只要大家能够做到认真细心,我们的实习就会很顺利。

 

在全数字立体测图实习过程中让我深深体会到,理论指导实践这一真理。

在本次全数字立体测图实习过程中,我发现我们要做的工作其实很简单,只要点击有关的按钮,计算机就自动帮我们完成要做的工作了。

但是,如果我们没有扎实的基础知识,就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。

当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。

对于我们来说,如果只有理论知识,而实践操作为零,那也只是纸上谈兵;但是指挥操作,不懂理论知识,那也不能独立完成工作。

所以,我们要好好学习理论知识,这样才能指导实践,加强我们的动手能力。

将来毕业了,才能是个合格的测绘工作人员。

 

摄影测量实习只有一周,但是在这一周中我们学到了很多东西,对以前零零碎碎学的数字摄影测量知识有了综合应用的机会,对数测技术及发展有了一个良好的了解,很好的巩固了理论教学知识,提高实际操作能力。

在这次实习中,我们学到了很多课堂上学不到的东西,也让我们了解了摄影测量的应用及以后的发展状况,让我们知道了摄影测量的重要性及对我们将来工作的重要性。

同时这次实习也让我们对以后的测绘方式有了全新的了解与认识,增长了我们的知识及见解,也让我们对测绘工作有了更深刻的理解。

八.实习的体会 

此次实习,我掌握了利用virtuozo软件对影像进行一系列的操作:

内定向、相对定向、绝对定向、矢量数据采集和整理。

有利于将理论和实验结合起来,更好地理解影像数据的解算过程,对像对的内定向、相对定向的理论知识的理解有了进一步的加深。

在上机操作之前,我会仔细软件的要素编辑处理,熟练掌握了立体效果的显示过程,深刻理解了再立体模型中矢量化要素的方法。

  

  通过实习,我体会了全数字摄影测量测图的优点,不仅能得到矢量化要素的平面位置,还能得到要素的高程。

虽然有一些高级指令还没有用到,但随着对数字化摄影测量测图研究的进一步加深,我在实践中会更好的掌握它们。

 

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