港口机械操作轮胎起重机工作机构认识.docx
《港口机械操作轮胎起重机工作机构认识.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《港口机械操作轮胎起重机工作机构认识.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
港口机械操作轮胎起重机工作机构认识
项目四轮胎起重机的认识、维护与操作
任务一轮胎起重机工作机构认识
任务导读
通过本任务的学习，轮胎起重机的总体特征和应用场合；轮胎起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成。
教学目标
知识目标：
1.了解轮胎起重机的总体特征和应用场合；
2.掌握轮胎起重机各机构的结构组成与动作原理。
能力目标：
具备轮胎起重机的构造特征、工作机构认识的能力。
工作任务
描述轮胎起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。
图1-4-1轮胎起重机
知识储备
轮胎起重机是一种全回转臂架型流动式起重机，广泛应用于港口、车站、堆场、建筑工地进行船舶和车辆的装卸，堆料、取料作业，设备安装等工作。
尤其适用于经常要求起重量在10t以下，同时又兼有10～16t货物的工作场所。
一、轮胎起重机构造
如图1-4-1所示，轮胎起重机由金属结构，直臂架、人字架、转台、车架、支腿、机房；工作机构，起升、变幅、回转；运行机构，驱动装置与操纵系统等组成。
轮胎起重机的臂架采用四弦杆桁架式结构，主弦杆为方形薄壁无缝钢管，腹杆为小无缝钢管焊接而成。
臂架质量轻，刚性好。
臂架一般分为四节，头尾两节为变截面的基本段，中间各节为等截面的接长段，各节之间用销轴连接。
可以按照作业要求进行拆装，组成不同长度的起重臂。
起重机采用滚动轴承式转盘回转支承装置。
转台上安装着起升、变幅、回转机构以及臂架、人字架、机器房、司机室等。
这样，安装在车架上部的回转部分可以相对于车架做360°的回转运动。
车架一般由两根纵梁和若干根横梁组成，靠近回转中心的两根横梁和纵梁一起组成刚性很大的框架，上表面焊有固定回转大轴承的定位环。
车架端部的横梁用来安装支腿梁，支腿是用来加大起重机作业时的支承距离。
起重机工作时，支腿向外伸出并将起重机机体抬起，使轮胎离地；不工作时，支腿收缩到车架内。
在车架下安装轮胎式无轨运行机构。
二、轮胎起重机与汽车起重机区别
1.起重机底盘。
轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，汽车起重机则采用汽车通用的底盘或专用的汽车底盘。
2.行驶速度。
轮胎起重机的行驶速度一般不大于30km/h，越野型轮胎起重机大于30km/h，高速型轮胎起重机可达70km/h。
汽车起重机的行驶速度即是汽车原有速度，一般不小于50km/h。
3.发动机数量和位置。
轮胎起重机只设一台发动机，装在回转平台上或底盘上；中小型汽车起重机采用汽车原来的发动机，大型汽车起重机除原有的汽车发动机之外，在回转平台上再设一台发动机，供应上车回转部分的起升、回转、变幅和伸缩机构的动力。
4.驾驶室数量和位置。
轮胎起重机只在回转平台上设一个驾驶室；汽车起重机除汽车原有的驾驶室以外，在回转平台上另设一个操纵上车工作机构用的驾驶室。
5.起重性能。
轮胎起重机可前后左右四面进行起重作业，在平坦路面上实现无支腿吊重以及吊重状态下慢速行驶；汽车起重机吊重时必须使用支腿，作业位置主要在侧面和后方。
6.行驶性能。
轮胎起重机的转弯半径小，越野性好（越野型的）；汽车起重机转弯半径大，越野性差，轴压要符合公路行驶要求。
7.支腿位置。
轮胎起重机的支腿一般装在轮胎起重机结构前、后桥的外侧；汽车起重机的前支腿位于前桥的后面。
8.外形尺寸。
轮胎起重机的轴距小，轮距宽，重心高；汽车起重机的轴距长，重心低。
三、轮胎起重机主要性能参数
1.QL168型轮胎起重机起重性能（表1-4-1）
当臂架长度为12m以下，不使用支腿时，允许在平坦坚实路面上，按纵向不使用支腿的额定起重量75％吊重行驶，其行驶速度不得超过5km/h。
表1-4-1QL168型轮胎起重机起重性能
起重臂仰角（°）
起重臂8m
起重臂12m
起重臂18m
幅度（m）
起重量（t）
幅度（m）
起重量（t）
幅度（m）
起重量（t）
有支腿
无支腿
有支腿
无支腿
有支腿
无支腿
75
3.26
16.OO
7.O9
4.30
12.80
4.97
5.85
6.40
3.22
70
3.92
16.OO
5.90
5.29
11.O9
4.12
7.34
6.07
2.51
65
4.55
14.16
5.18
6.25
8.96
3.51
8.78
4.76
2.O3
60
5.16
12.44
4.65
7.17
7.28
3.05
10.17
3.92
1.65
55
5.74
10.63
4.21
8.04
6.12
2.72
11.48
3.34
1.38
50
6.28
9.O1
3.87
8.85
5.35
2.44
12.71
2.92
1.16
45
6.78
7.73
3.60
9.61
4.80
2.22
13.85
2.62
1.O1
40
7.24
6.69
3.40
10.30
4.38
2.05
14.90
2.38
0.92
35
7.64
5.83
3.24
10.92
4.06
1.95
15.84
2.22
0.85
30
8.OO
5.11
3.11
11.47
3.52
1.87
16.66
2.10
0.81
注：
使用支腿时，应使机体保持平衡。
不使用支腿时，将轮胎气压充到0.7～0.75N/mm2，起升钢丝绳最大许用拉力为22.5kN。
2.常用轮胎起重机的技术参数
常用轮胎起重机的技术参数见表1-4-2。
表1-4-2常用轮胎起重机的技术参数
型号
单位
HG-72
Q161
DLQ16
QL16B
（日）UC-25
最大
起重最
打支腿
t
16
16
16
16
25
不打支腿
t
7.5
10
8
12.2
起重臂长度
m
8,12,16
10.15
8,12,16,18
8,12,18
9,24
最大起升高度
m
11～15
13.15
11.6～17.39
7.66～17.54
9,24
工作幅度范围
m
2.34～14.8
3.4～15.5
2.6～8
2.59～16.66
3～22
工
作
速
度
起升
m/min
65（单索）
6.3
60（单索）
32（双索）
20（三索）
70（单索）
75
变幅
s
45
（30°～80°）
45
45
（30°～75°）
9m/min
15
（40°～60°）
60～69m/min
同转
r/min
4
2.5
2
1.5～3
4～4.5
运行
km/h
10
18
18
8～18
最大爬坡度
8°
7°
7°
25.8%
最小转弯半径
7.5
7.5
10.5
7.5
8
动
力
形
式
形式
四缸四冲
程柴油机
四缸四冲
程柴油机
三相、四线制
380V交流电
四缸四冲程
柴油机
六缸四冲程
柴油机
型号
4135AC-1
413SC-1
起升
JQ-225S
N=40kW
4135AK-2
ISUZU6S41
功率
马力
100
80
变幅
J2R251—8
N=17.5kW
73.5kW
88.24
动
力
形
式
转速
r/min
1500
1500
回转
J2R242-8
N=13kW
1500
2150
转矩
N·m
480
380
480
478
490
前桥
mm
2380
2383
2383
2383
2400
轮距
后桥
mm
2380
2383
2383
2383
2400
轴距
mm
2900
2800
4500
2800
3206
轮胎规格
m
12.00-20
12.00-20
9.00-20-16PR
12.00-20
11.00-20-16PR
支腿距离（纵×横）
m
4.75×4.5
4.6×4.1
4.5×4.5
4.83×4.5
5.5×5.2
外形
尺寸
（行驶
状态）
长
mm
5499
（无吊臂）
14650
6620
（不带起重臂）
6256
（不带起重臂）
13300
宽
mm
2800
3200
3270
3280
3180
高
mm
3950
3500
3970
3470
3600（行走）
3600（作业）
质量
t
24
23
24
22.5
28.34
出产厂
上海港务
局机修厂
上海
港机厂
上海港务局
机修厂
长航红光
港机
日本住友重机
械工业公司
四、轮胎起重机的驱动形式
轮胎起重机是一种流动式机械，一般不便直接采用外部能源，通常采用内燃机作为动力装置，分别驱动各个工作机构。
各个机构既能独立操作，又能协同动作，提高了起重机的生产率。
轮胎起重机也有采用电力驱动，如DLQ16型轮胎起重机。
但该起重机的作业范围受到了供电方式的限制。
HG-72型16t轮胎起重机采用内燃机一机械驱动，如图1-4-2所示。
Q161型轮胎起重机、QL16B型轮胎起重机均采用内燃机一电力驱动，如图1-4-3所示。
图1-4-2HG-72形轮胎起重机驱动传动原理图
1.柴油机；2.液力耦合器；3.动力分配箱；4.变幅机构输出轴；5.回转机构输出轴；6.运行机构输出轴；7.起升机构输出轴
图1-4-3QL16B型轮胎起重机驱动传动简图
1.柴油机；2.发电机；3.回转机构；4.变幅机构；5.起升机
五、轮胎起重的工作机构
1.起升机构
（1）结构特点
轮胎起重机为适应港口码头装卸速度快、效率高的要求，不论采用哪种驱动形式，大多采用货物重力下降形式。
图1-4-4所示为Q161型轮胎起重机起升机构传动图。
图1-4-4Q161型轮胎起重机起升机构传动图
1.电动机；2.传动轴；3.减速器；4.开式断轮传动；5.带式制动器；6.主、副卷筒；7.内胀离合器；8.操纵离合器的小制动器
（2）结构组成与动作原理
起升机构的动力由一台直流电动机1通过传动轴2、减速器3传给开式齿轮4，开式齿轮与卷筒相连，卷筒轴上装有两个卷筒6，卷筒的一端有摩擦凸缘，在摩擦凸缘的内外面分别安装着内胀式离口器7和带式制动器5。
通过内胀式离合器，卷筒轴可带动卷筒一起转动。
起升电动机只向一个方向转动。
因此，卷筒轴只向货物起升方向旋转。
要起升货物时，操纵内胀式离合器，使内胀式离合器张开压紧卷筒凸缘壁，卷筒轴带动卷筒转动，使货物上升，这时带式制动器呈松闸状态。
当需要停止起升时，松开带式离合器，同时操纵带式制动器压紧卷筒凸缘的外壁，使卷筒停止转动，货物悬挂在空中。
当货物需要下降时，只要松开带式制动器，由于自重的作用，货物自由下落，其下降的速度可通过操纵带式制动器的松紧程度来控制。
图1-4-5为Q161型轮胎起重机起升机构卷筒装配图。
若轮胎起重机采用吊钩作业，则起升机构可采用单卷筒。
图1-4-6为QL16B轮胎起重机起升机构卷筒传动图。
电动机作正反向旋转。
通过内胀式离合器可使卷筒轴带动卷筒转动，实现货物上升或动力下降。
若内胀式离合器与卷筒凸缘内壁脱开，可使卷筒轴与卷筒脱离，各自独立动作，依靠货物的自重自由下落，实现货物重力下降。
图1-4-5Q161型轮胎起重机起升机构卷简装配图
1.轴承鹰；2.轴承；3.主卷筒；4.轴承；5.副卷筒；6.内
升级会员 