伺服驱动器接线原理图.docx

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伺服驱动器接线原理图

伺服驱动器接线端子说明

∙产品名称

∙伺服驱动器接线端子说明

∙产品规格

∙

∙产品价格

∙0.00

∙产品型号

∙

∙产品品牌

∙

∙产品范围

∙

备注：

伺服驱动器接线端子说明

电源端子TB2

端子号

端子记号

信号名称

功能

TB－1

R

主回路电源

单相或三相

主回路电源端子

～220V50HZ

注意：

不要同电机输出端子U、V、W连接

TB－2

S

TB－3

T

TB－4

PE

系统接地

接地端子

接地电阻﹤100欧;

伺服电机输出和电源输入公共一点接地

TB－5

U

伺服电机输出

伺服电机输出端子

必须与电机U、V、W端子对应连接

TB－6

V

TB－7

W

TB－8

r

控制电源

单相

控制回路电源输入端子～220V50Hz

备注：

在SD15M的TB1中不用接。

TB－9

t

反馈信号端子CN1

端子号

信号名称

端子记号

颜色

功能

记号

I/O

方式

CN1－5

CN1－6

CN1－17

CN1－18

5V电源

＋5V

伺服电机光电编码器用＋5V电源；

电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。

CN1－1

CN1－2

CN1－3

CN1－4

CN1－16

电源公共地

0V

CN1－24

编码器A＋输入

A＋

Type4

与伺服电机光电编码器A＋相连接

CN1－12

编码器A－输入

A－

与伺服电机光电编码器A－相连接

CN1－23

编码器B＋输入

B＋

Type4

与伺服电机光电编码器B＋相连接

CN2－11

编码器B－输入

B－

与伺服电机光电编码器B－相连接

CN2－22

编码器Z＋输入

Z＋

Type4

与伺服电机光电编码器Z＋相连接

CN2－10

编码器Z－输入

Z－

与伺服电机光电编码器Z－相连接

CN1－21

编码器U＋输入

U＋

Type4

与伺服电机光电编码器U＋相连接

CN1－9

编码器U－输入

U－

与伺服电机光电编码器U－相连接

CN1－20

编码器V＋输入

V＋

Type4

与伺服电机光电编码器V＋相连接

CN1－8

编码器V－输入

V－

与伺服电机光电编码器V－相连接

CN1－19

编码器W＋输入

W＋

Type4

与伺服电机光电编码器W＋相连接

CN1－7

编码器W－输入

W－

Type4

与伺服电机光电编码器W－相连接

控制信号输入/输出端子CN2

控制方式简称：

P代表位置控制方式　S代表模拟量速度控制方式

端子号

信号名称

记号

I/O

方式

功能

CN2－8

输入端子的电源正极

COM＋

Type1

输入端子的电源正极

用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，

电流≥100mA

CN2－20

指令脉冲禁止

INH

Type1

P

位置指令脉冲禁止输入端子

INHON：

指令脉冲输入禁止

INHOFF：

指令脉冲输入有效

CN2－21

伺服使能

SON

Type1

P,S

伺服使能输入端子

SONON：

允许驱动器工作

SONOFF：

驱动器关闭，停止工作

电机处于自由状态

注1：

当从SONOFF打到SONON前，电机必须是静止的

注2：

打到SONON后，至少等待5ms再输入命令

注3：

如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。

CN2－9

报警消除

ALRS

Type1

P,S

报警清除输入端子

ALRSON：

清除系统报警

ALRSOFF：

保持系统报警

CN2－23

偏差计数器清零

CLE

Type1

P

位置偏差计数器清零输入端子

CLEON：

位置控制时，位置偏差计数器清零

CN2－12

模拟量输入端

Vin

Type4

S

外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。

CN2－13

模拟量输入地

Vingnd

模拟输入的地线。

CN2－1

伺服准备好输出　

SRDY

Type2

P,S

伺服准备好输出端子

SRDYON：

控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON

SRDYOFF：

主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF

CN2－15

伺服报警输出

ALM

Type2

P,S

伺服报警输出端子。

可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。

CN2－14

定位完成输出

COIN

Type2

P

定位完成输出端子

COINON：

当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON

CN2－4

超程保护

RSTP

Type1

P,S

外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警

CN2－3

输出端子

的公共端

DG

控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端

CN2－17

编码器A相信号

AOUT＋

Type5

P,S

1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；

2.非隔离输出（非绝缘）。

CN2－16

AOUT－

CN2－22

编码器B相信号

BOUT＋

Type5

P,S

CN2－10

BOUT－

P,S

CN2－24

编码器Z相信号

ZOUT＋

Type5

P,S

CN2－11

ZOUT－

P,S

CN2－2

编码器Z相集电极开路输出

CZ

Type6

P,S

1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；

2.非隔离输出（非绝缘）；

3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器

CN2－5

编码器Z相输出的公共端

CZCOM

编码器Z相输出端子的公共端

CN2－18

指令脉冲PLUS输入

PULS＋

Type3

P

外部指令脉冲输入端子

注1：

用PA--9设定脉冲输入方式

1）指令脉冲＋符号方式

2）CCW/CW指令脉冲方式

CN2－6

PULS－

CN2－19

指令脉冲SIGN输入

SIGN＋

Type3

P

CN2－7

SIGN－

CN2－25

屏蔽地线

FG

屏蔽地线端子

SD15M位置/模拟量控制方式标准接线

SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN位置/模拟量控制方式标准接线

相关标签：

驱动器,伺服驱动器,

一定要接线的有161718197910

我下面给你介绍各东西的作用。

用我理解的方式给你解释哦！

写的通俗一点！

呵呵--！

伺服使能：

伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！

电机一定要使能后，才能运行。

控制方式：

应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）

位置禁止：

我没看明白是什么，（一般不用）

正反限位：

电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。

不用可以直接短接。

定位完成：

伺服电机定位完成后输出的一个信号

伺服报警：

伺服报警时输出的一个信号

伺服准备好：

指伺服电机正常无报警，并且使能后，输出的准备好信号

零点输出：

指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。

公共端：

指输出信号的公共端。

输出信号的接线：

我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。

根据你使用情况，具体接线。

你也可以全部都不用！

刹车输出：

伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！

编码器输出：

就是伺服电机后面的编码器输出信号ABZ三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。

脉冲方向信号输出：

当做位置控制室，这个一定要接线！

注意：

这里输入信号为差分型信号！

模拟量信号输入：

当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！

不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。

如果有什么不清楚的，您再问我吧！

追问：

这位网的讲解很清楚，在这里先谢谢了！

还有问题麻烦您指教一下，（1.2.3.5.6）是不是相当一个促发开关的作用？

（编码器输出）是不是和plc链接作为闭环控制作用？

（13.11）是不是10v的电源？

（分型信号）是不是指接通或断开信号？

追答：

1.2.3.5.6是驱动器状态的一个输出，是输出信号，可以接继电器！

它内部是一个晶体管！

编码器输出你理解的没问题，就是做闭环用的一个反馈信号！

1311不是10V电源，那个一个模拟量输入端子，是做速度控制或力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！

不是分型信号，是差分型信号，差分型信号不是接通，断开。

接通断开时集电极信号！