浙大控制系自动化考研复试题目.docx
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浙大控制系自动化考研复试题目
浙大控制系自动化考研复试题目
【问得最多的】
1、P，I，D的意义
2、工控机与pc的区别
3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统
5、建模的两种方法
6、设计一个系统测量煤气热值
7、CSMA/CD的原理
8、工控和办公自动化的区别
9、以太网的核心
10为什么要读研
11稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）12计算机控制系统有哪些环节
13在离散控制系统中控制器是怎样实现的
1组面试的题目是
1、用英文讲一些专业的课程
2、1分钟自我介绍
3、如果一个大工程给你，你如何计划
4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?
5、你参加过哪些科研
英文自我介绍
DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统,（嵌入
式系统）
简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器,副回路设定值从哪里来,中断有什么作用,
——1——
一个煤气炉如何建模
谈谈对dcs系统的理解
一组
1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢,3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题
1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章
3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的,
5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）
1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么,2、分程控制定义举例
3、计算机控制系统的组成
4、计算机控制系统的好坏标准
1、设计控制系统要考虑那些问题
2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较
3、0,20mA的一般能否改成两线制
4、系统建模有那些方法
1、你对你以后的研究生阶段有什么打算,
2、你对嵌入式系统有什么了解,
3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是,4、控制阀有哪几种特性,
5、觉得控制理论可以运用到那些方面,
6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识
——2——
2、举一个日常生活中自稳定的例子
3、如何检测一个不能直接检测的参数
4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构
6、说出单回路控制系统的结构
1、系统能控性的概念
2、控制系统稳定性判定方法
3、执行器的两个机构的选择
4、说一下鲁棒控制
5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输
模拟量,用模拟表，相对来说比较土）
1处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3知道分程控制吗?
说一说原理
4说说你知道的先进控制有哪些
5判断系统稳定有什么方法
还好吧，一些比较常识的东西
2组面试的题目是
1、用英文讲一些专业的课程
2、1分钟自我介绍
3、如果一个大工程给你，你如何计划
4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?
5、你参加过哪些科研
英文自我介绍
DSP专用芯片和一般MCU性能之比较
单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统,（嵌入
——3——
式系统）
简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器,副回路设定值从哪里来,
中断有什么作用,
一个煤气炉如何建模
谈谈对dcs系统的理解
2组
1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢,3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题
1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章
3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的,
5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）
1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么,2、分程控制定义举例
3、计算机控制系统的组成
4、计算机控制系统的好坏标准
1、设计控制系统要考虑那些问题
2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较
3、0,20mA的一般能否改成两线制
4、系统建模有那些方法
——4——
1、你对你以后的研究生阶段有什么打算,2、你对嵌入式系统有什么了解,
3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是,4、控制阀有哪几种特性,
5、觉得控制理论可以运用到那些方面,
6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂
1、谈谈对本专业的认识
2、举一个日常生活中自稳定的例子
3、如何检测一个不能直接检测的参数
4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构
6、说出单回路控制系统的结构
1、系统能控性的概念
2、控制系统稳定性判定方法
3、执行器的两个机构的选择
4、说一下鲁棒控制
5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输
模拟量,用模拟表，相对来说比较土）
1处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3知道分程控制吗?
说一说原理
4说说你知道的先进控制有哪些
5判断系统稳定有什么方法
黄志尧老师王宁老师刘兴高老师
——5——
首先,非常感谢面试我的黄志尧老师王宁老师刘兴高老师以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会.
进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.
第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.
第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提（相当于是在提示我）,我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.
后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:
（
一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.
后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.
完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次谢谢几位老师成全了俺.
我是老楼412的，
我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有100多。
后来去老楼，就更紧张了。
结果手心出汗，双手冰凉，这现象很普遍。
我们组的面试老师是:
吴铁军、杨春节、周立芳，还有一个不认识的男老师。
——6——
我们组11个人，分成了3组，每个组3人，每组要面试1个小时左右，由于面试按姓氏排，我比较考后，在第三组。
刚看到杨老师时，马上打电话回宿舍，让boywq给我拿了本网络书，没办法，临阵磨枪，不快也光。
在等待的时候，翻翻书，和别人唠嗑，紧张的情绪缓和了不少。
感觉那些外校的比我们更紧张。
当中碰到一些外校的，感觉他们对于我们系老师的了解比我们还清楚。
其中有个强军计划的，已经工作5年了，是761研究所的，和他聊了不少，感觉人挺不错的，据说被刷了，同情一把，唉，好残酷。
从那些面试出来的人中了解到英语面试的形式（听力和翻译），心情好了许多，呵呵，这个我喜欢，因为之前根本没准备自我介绍之类的东西。
当uda从他们组面试出来，面带春光，真的替他高兴，他说比较简单，呵呵，于是我窃喜。
我们组面试的特别慢，第三组已经在是第9个了，我们才6个刚刚开始好不容易轮到我了，做了几下深呼吸，进去先微笑，然后和老师打招呼，当老师知道我是自己系的，吴老师开始批评我们了，说我们今年考的不好，考上的不多，控制原理考得差，我赶紧说是因为试卷变化太大，而我们又是按历年考卷准备。
吴老叹息到:
唉，你们啊，自己系的，怎么这么懒惰。
开始进入正题，就是一段英语听力，抽了1号，吴老师读的（感觉他英语好纯正），听得也很清楚，大概讲的是什么叫控制。
允许用笔记一些重要点。
后来的一段翻译，真实惨不忍睹。
单词不认识很多。
不过有些不是关键字，我翻译就略了。
不过还是问了一个单词。
感觉英语还是挺重要的。
好不容易猜出一个“electromechanical”，不应该啊，老师有点不满意。
接着空气凝固了，吴老师没有提问，另外三个老师也陷入了沉默。
估计是一下子想不出新问题。
最后杨老师问:
说说你为什么要读研究生我说:
觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。
结果老师们都笑了，说怎么都是这么回答的。
我突然一阵脸红
第二问是吴老师提的说:
谈谈你对你报的专业的认识，为什么要报这个方向答了比较浅显。
其中提到一个数钢筋条的项目（张宏建老师和我们提过），问题就出来了，说你觉得数钢筋条是属于控制系统的哪个部分,
我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个“被控
——7——
对象”，结果被bs了，唉。
到现在这时那个不认识的男老师开口了，问:
那你知道控制系统的组成不,这个要是再回答不出来，那白学控制了。
第三问:
周老师问毕设作什么
还好，前几天一直在弄毕设的东西，还是说了一点东西。
不过当中，那个不认识的男老师对我对于毕设内容所作的回答，不是很满意，问了我不少关于毕设的内容，回答的不好
第四问还是吴老师，控制系统设计的步骤
昨天上88精华区看过，有备而来（这是上88的优势），加了一些自己的想法，说了不少。
第五问:
建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式。
好像就这些最后吴老师点了点头，说可以了出门如释重负。
感谢面试的老师，他们挺辛苦的。
等我面式完了，已经11点40了，他们还没吃饭。
下午等成绩又是漫长的等待，说真的等待的滋味不好受，尤其是这种场合，心脏负担太大，还好我们还年轻，平时还练过。
============整个信息院的复试题目============
P，I，D的意义
工控机与pc的区别
用english表达控制系统组成部分
如何设计控制系统
建模的两种方法
设计一个系统测量煤气热值
CSMA/CD的原理
工控和办公自动化的区别
以太网的核心
为什么要读研
稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）
计算机控制系统有哪些环节
——8——
如果一个大工程给你，你如何计划
一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?
你参加过哪些科研
DSP专用芯片和一般MCU性能之比较
单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统,（嵌入
式系统
简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器,副回路设定值从哪里来,中断有什么作用,
一个煤气炉如何建模
谈谈对dcs系统的理解
自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢,今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题
方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较
稳态是怎样的,
尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?
分程控制定义举例
计算机控制系统的组成
计算机控制系统的好坏标准
设计控制系统要考虑那些问题
简单说说选择控制系统，并与单回路比较
你对你以后的研究生阶段有什么打算,
学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是,控制阀有哪几种特性,
谈谈对本专业的认识
——9——
举一个日常生活中自稳定的例子
说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构
说出单回路控制系统的结构
系统能控性的概念
控制系统稳定性判定方法
执行器的两个机构的选择
说一下鲁棒控制
说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟
量,用模
拟表，相对来说比较土）
处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?
说一说原理
说说你知道的先进控制有哪些
判断系统稳定有什么方法
动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?
什么叫过程控制?
问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量～
中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?
判断系统稳定性的几种方法
仪表的精度和等级概念分别表示什么
一次仪表、二次仪表都是什么概念,有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识
请列举尽可能多的压力检测方法
——10——
什么叫前馈系统，给划个图看看
在工厂里，你如何获得过渡时间呀
比如时间常数是什么
一二级刊物有哪些啊
用英文讲一些专业的课程
在离散控制系统中控制器是怎样实现的
DSP专用芯片和一般MCU性能之比较
单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?
简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器,副回路设定值从哪里来,有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上
用英语介绍一下杭州
方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的,
尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?
玉泉校区有多少个harbo
计算机控制系统的好坏标准
0,20mA的一般能否改成两线制
设计控制系统要考虑那些问题
简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理
隔爆措施
在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型
——11——
你对嵌入式系统有什么了解
学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是,
觉得控制理论可以运用到那些方面?
，
你最喜欢哪一门课，为什么,
智能控制的常用模型
液罐子里存在多少滞后
如何检测一个不能直接检测的参数
说出计算机控制系统的结构
说出单回路控制系统的结构
说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点
系统能控性的概念
执行器的两个机构的选择
那讲讲TCP和UDP的区别
什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平
什么工业工程实施施前需不需要建模
对优化的理解
处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型
内部稳定和外部稳定的区别
复试面经。
我好像是第五组，老师是:
黄志尧老师，王智老师，赵豫红老师，陈积明老师（英语部分就略过了，没太大参考价值其实）问题基本上都是黄老问的，看了下学生证，说是本校的。
再看下成绩单，说我专业课学得不够好，其他课成绩倒是不错。
于是开始找我满积点的课程问。
第一门找了个常微偏微（后悔当初怎么考了95的...），问的是线性方程组解空间问题，不难，但是被搞了几下自己也有点晕了，后来总算还是理清楚回答出来了;
第二个问题就搞了，挑了门投资理财学（当初我和同学三个人一起选的，都在95分以上），黄老说自己不懂什么股票，但看我分数挺高决定考考（摆明了装嫩的-_-），接着问我基金和股票的区别。
我说基金和股票相比，前者风险小，
——12——
而收益也少。
股票收益大，而风险也大。
黄老没说出本质的东西，只好认栽～（后来知道应该是这样的:
基金是由基金管理公司把投资人的分散资金募集到一起，投放到股票市场或债券市场，为投资人赚取利润的一种专家理财。
而股票是由上市公司直接发行的，投资人可在证券营业部直接买入和卖出，由于我们普通投资人缺乏专业的技术和经验，也欠缺灵通的消息渠道，对大势难以做出正确的判断，很难在股市中取得收益。
）。
接着他让赵豫红老师提一个问题，赵老师相当厚道的问了我动态建模的方法有哪些，主啊，这个太简单了，历年也有问过，立马把准备过的用自己的话描述了一遍，没受到什么质疑，ms回答的不错。
最后黄老问了我毕设的方向（这里提醒下，无论如何复试时毕设一定要有所准备的，很多时候是可以拉分的），回答是供应链，涉及物流管理这一块，结果老黄就问了物流管理和我们平时的化工过程有何区别。
我愣住了，镇定~想了想后说:
应该是建模方面吧。
老黄点头说对，接着问，那具体是什么呢,嗯~~~我说一个是实体模型，还有一个是抽象模型。
bs之，曰连续模型和离散模型是也-_-不过总的面试来说，气氛很好，也没出现很尴尬的场面，所以大家不用太害怕，不过也千万不能因为是本校所以就托大，尽最大的努力是王道～
苏宏业，戴连奎，王海清
我也是苏宏业，戴连奎，王海清，以及一个不认识的老师那一组的进去就让我讲一下毕设，我正开了个头，他们就叫停，说是大概讲一下就行了然后就是翻译和听力，这个没什么好会说的
然后是问题
苏宏业:
PID参数是怎么整定的,
介绍一下均匀控制（这里我一下子没想起来，还是戴老提示了一下）然后苏老就出去了，接下来一直是戴老问我问题:
怎样获得阶跃响应,
状态反馈是什么，在工程中有什么应用,
以太网和英特网有什么区别,
——13——
最后一个问题时那个不认识的老师问我单片机的问题:
C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的，还说是这是C51的经典设计。
我一点映像也没有，瞎扯了几句就说不知道了。
。
。
那个老师给我讲了一通，又是戴老打圆场:
我知道的，他们这届学生单片机没几个学的好的~~~~~问得问题都满基本的，而且老师们态度都很和善，进了面试房间就一点也不紧张了^_^
--
刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有100多。
后来去老楼，就更紧张了。
结果手出汗，双手冰凉，这现象很普遍。
进去后，先英语翻译，比我想像中的要简单，但还是超出了我的英语水平，sigh,然后王问，pid控制参数的工业现场表示是怎么样（比例度，TI，TD）接下来才自我介绍，我问，是英语吗,
答:
不用，中文，
白背了。
。
。
还问我是报什么方向的，
答:
双控，
看他们都愣了，就连忙解释:
是控制原理和控制工程，
他们对笑着:
今天学到的一个新名词
还有一个不认得的老师:
说说计算机控制系统的特点，优势。
。
。
到小啤酒老师:
dcs和fcs的发展现状，怎么对不能直接测量的参数进行检测心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。
哈哈，。
。
。
。
最后告诉他们:
我毕设作EPA的，
小啤酒老师，叹了口气:
早说吗，做EPA的，就不让你回答了，还有一些问题记不清了，
反正系里的老师就挺和蔼的，刚开始还是挺紧张的，后来就好了。
我跟荡荡一组的，老师是苏宏业，戴连奎，王海青，还有一个不认识^_^进去先聊了一下，然后去抽了篇翻译，好多单词不认识，只翻了一点就作罢。
接着是听力，怎么听都听不懂，老师还提醒了几次，实在不行.....
——14——
最后问了6个问题。
先是苏老师问的，还比较简单:
1:
串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的,
2:
串级系统的主、副控制器的参数如何整定,
接着是戴老的问题（郁闷开始了....）:
3（4）:
一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围,
（不会，只说了4种流量测量方式.....）
5:
说一下手机CDMA的含义,（汗......）
最后是不认识老师也问了个问题:
6:
C语言中函数指针的含义,（早忘了，吐血....）
总体感觉自己面试暴烂，不过气氛很好，老师们都很和善。
就这些了,,,
对外系还是很照顾的.听力和翻译后,
首先问了我的毕设.其中问了建模的方法,模型动态还是静态之类关于建模方面的问题
接下来是一个年轻的老师问的.啥叫线性化.我马上流利说了出来,就问我怎么这么流利,不小心说是88上人家以前的面经,他笑了好久说,以后也来逛逛.
接下来是问我对自动化的理解.
后来又问了关于典型的APC之类.我说不懂.那人笑着说我以前问过好多次的,88上没有吗?
最faint的是当我要走的时候说还不认识我,让我自我介绍一下.基本就是这样的.
我是小组第二个面试的。
其实，我这个人胆子不是很大，可是当时我就没有一点的紧张，心跳平稳，呼吸顺畅，真是有如神助一般。
首先:
专业英语翻译。
关于MPC。
有几个单词不认识，直接问老师其次:
自我介绍（中文）。
自我介绍里将到了TE过程和数学建模。
——15——
然后，老师就紧接着问了TE过程和数学建模。
什么是建模,
接着:
戴老师问总线结构是什么,
还有系统特性如何判别，比如稳定性问题。
就这么多。
一开始翻译英文
读的时候都是一个单词一个单词的往外面蹦，意思清楚，最后被bs后来问我以前作的一个srtp（用嵌入式系统控制电力系统），觉得答的不错，但到最后问我做的这个比电力系统以前的控制方法有什么先进的地方，寒，不知怎么答，我都不知道以前是怎么控制的，随便说了一些，老师摇摇头，说你根本没弄明白。
又问了过程控制和电气控制有什么区别,不太懂，后来几个问题都追着这个问题问，欲哭无泪啊～怎么抓着不放啊，都答的不好。
唉被bs到底了～～
我是第4组的，竞赛和竺院组，据说是去走走过场，不过还是被搞出了一声冷汗。
这组主面是黄老师，其他两个老师不知道名字，不过其中一个见过，另一个是mm。
。
。
首先英文朗读和翻译，这个是我的强项，呵呵，不过hydraulicelevator还是翻译错了，
不过老师说没关系，^=^.
接下来就噩梦了。
。
。
黄老师问我饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么。
。
。
我一张嘴就说出水阀是调节机构。
。
。
被bs了
然后总算说到温度控制系统上了，不过开关控制这个名词没说出来。
然后就是把
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