《工业机器人应用》教案汇编.docx
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《工业机器人应用》教案汇编
tendvi.趋向;易于;照顾
vt.发起;举办;倡议
△earphonen.耳机
exitn.出口;离开;退场
△renaissancen.新生;复兴;复活
voyagen.航行;航海
vt.剪裁;缝制(衣服)
clinicn.门诊部;小诊所
pean.豌豆
△LosAngelesn.洛杉矶教案
编号:
QD-751b-19版本:
A/0流水号:
课程名称
工业机器人应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
工业机器人认识及系统的组成
章节
项目一
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第一周
课时
2
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识,使用PPT讲解及视频播放,举例子来解释说,使学生容易掌握技术
内容分析
工业机器人介绍及认识;机器人的大概范围应用;工业机器人的系统的组成
教学重点
掌握工业机器人的系统的组成
教学难点
掌握工业机器人的系统的组成
教学过程
1、组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律(3分钟)
2、复习导入:
观看视频(5分钟)
3、教学内容与重点难点讲解:
(45分钟)
4、课堂练习:
(25分钟)
5、总结:
总结两节课学习的内容,让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容,加深记忆与理解。
(7分钟)
6、布置作业:
(5分钟)
课后纪要
授课教师:
审阅签名:
提交时间:
审阅日期
教学内容
组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
复习导入:
观看机器人“足球赛”吸引学生的注意力,引入本课程以及本章节课程内容的学习。
教解:
一、学习任务分析
在老师的指导下,学会如何区分机器人品牌,理解机器人系统组成。
二、学情分析
具有基本的分辨能力,能够正确,会正确分辨出机器人的类型,熟悉机器人系统的组成部件
三、学习目标
1.熟悉机器人及其发展;
2.理解机器人系统组成部分;
3.掌握机器人技术应用;
4掌握安全操作注意事项,使学生安全文明操作意识;
四、教学策略
教学活动1:
对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用
教学活动2:
工业机器人系统的组成
五、教学环境及资源准备
1.教学场地:
2101工业机器人实训室;
2.设备:
多媒体投影仪;
3.学习资料:
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动一:
对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用
教学目标:
1.通过各种途径搜集资料
2.对教材内容熟悉及解化
3.收集资讯制定工作计划
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
新课导入
引入:
展示工业机器人图片,及机器人应用市场PPT
引出机器人的神秘,使学生进行探索
学生认真观看,细心了解
由浅入深
明确任务
.1、通过PPT了解工业机器人
2.学生讲解工业机器人的由来
3.请学生说一说最常见得机器人有哪几种
通过PPT解释任务的内容和要求,提示学生如何攻破讨论的问题,解答学生的咨询及问题
听清、理解老师所布置的任务,查找资料,总结讨论结果
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
收集资讯制定工作计划
1.查阅资料
2.制订工作计划
引导学生搜素资料,组织学生进行演说与交流,总结主要的知识准备。
学生上网搜索相关资料,熟悉资料,自主学习,讨论信息及汇总,整理信息,回答其他学生和教师的质疑,提出完成任务的困难。
锻炼学生查阅资料能力
自主学习能力
填写工作页,展示与评价
完成相关工作页,
班内自评、学生互评、和教师点评
组织填写,做展示与评价
完成相关工作页,学生进行课件的感说
交流表达能力和团队协作能力
教学活动二:
工业机器人系统的组成
教学目标:
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数,由专业负责人汇报班人数。
参考班级与到学生活跃度,营造良好课堂气氛。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
旧课的复习提问
引入:
展示工业机器人的系统图片及PPT视频
引出工业机器人的系统组成
部分及作用,使学生认真掌握
认真观看,细心学习及做笔记
从简单入门
授讲任务
1、通过PPT了解机工业机器人的系统组成
2、讲解工业机器人的系统每个部分原理
通过PPT解释任务的内容和要求,提示学生如何理解工业机器人系统
组成及选择,解答学生的咨询及问题
听清、理解老师所说的技术参数内容,做好笔记
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
完成相关课题内容
进行学生对内容的了解以及相关信息提问
组织笔记,记录及余闲时间观看
完成相关笔记,进行个人内容自评
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动1:
对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料
2.对教材内容熟悉及解化
3.收集资讯制定工作计划
教学活动2:
工业机器人系统的组成
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
布置实训任务:
熟悉工业机器人的系统的组成
巡回指导:
指导学生进行按照要求安装;
指导学生进行直观检查及通电测试;
指导学生清理现场;
结束指导:
1.施工项目验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价,教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。
小结:
区分机器人品牌,理解机器人系统组成
作业:
完成课堂任务
教案
编号:
QD-751b-19版本:
A/0流水号:
课程名称
工业机器人应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
工业机器人示教与初识编程语言
章节
项目一
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第一周
课时
2
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识,使用PPT讲解及视频播放,举例子来解释说,使学生容易掌握技术
内容分析
川崎机器人示教;川崎机器人编程演示;工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件;机器人传感器
教学重点
掌握川崎机器人示教与编程演示
教学难点
掌握传奇机器人编程演示
教学过程
1、组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律(3分钟)
2、复习导入(5分钟)
3、教学内容与重点难点讲解(45分钟)
4、课堂练习(25分钟)
5、总结:
总结两节课学习的内容,让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容,加深记忆与理解。
(7分钟)
6、布置作业(5分钟)
课后纪要
授课教师:
审阅签名:
提交时间:
审阅日期
教学内容
组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
复习导入:
复习上节课主要学习内容
教解:
一、学习任务分析
在老师的指导下,学习工业机器人示教与初识编程语言;学习工业机器人控制系统硬件认识。
二、学情分析
具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人示教与初识编程语言,熟悉工业机器人控制系统硬件。
三、学习目标
1.川崎机器人示教
2.传奇机器人编程演示
4.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
5.机器人传感器
6.掌握安全操作注意事项,使学生安全文明操作意识;
四、教学策略
教学活动一:
工业机器人示教与初识编程语言
教学活动2:
工业机器人控制系统硬件认识
五、教学环境及资源准备
1.教学场地:
2101教室;
2.设备:
多媒体投影仪;
3.学习资料:
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动一:
工业机器人示教与初识编程语言
教学目标:
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数,由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
旧课的复习提问
引入:
展示工业机器人示教与初识编程语言图片及PPT视频
引出工业机器人示教与初识编程语言作用,以及由几部分组成、分别使用范围,使学生认真掌握
认真观看,细心学习及做笔记,深入了解工业机器人示教与初识编程语言
从思路进发
授讲任务
3、通过PPT了解工业机器人示教与初识编程语言
4、讲解工业机器人示教与初识编程语言每个部分原理
通过PPT解释任务的内容和要求,提示学生如何理解工业机器人示教与初识编程语言组成及选择,解答学生的咨询及问题
听清、理解老师所说的技术参数内容,做好笔记,记录工业机器人示教与初识编程语言知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
完成相关课题内容
进行学生对内容的了解以及相关信息提问
组织笔记,记录及余闲时间观看
完成相关笔记,进行个人内容自评
交流表达能力和技术了解能力
教学活动二:
工业机器人控制系统硬件认识
教学目标:
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数,由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象
2.进行学生课题及课件知料提问
3、给学生布置提问,让学生带着提问进入授课
4、引入:
展示工业机器人控制系统硬件认识图片及PPT视频
5、说出本节的重要内容及其核心要点
引出工业机器人控制系统硬件认识的作用,以及由几部分组成、分别使用范围,使学生认真掌握,解掌握学生心理,调动学习积极性
认真观看,细心学习及做笔记,深入了解工业机器人控制系统硬件认识
从思路进发
授讲任务
1、通过PPT了解工业机器人控制系统硬件认识
2、通过视频播放使其学生了解内容知识,讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻
3、讲解工业机器人控制系统硬件认识每个部分原理
通过PPT解释任务的内容和要求,提示学生如何理解工业机器人控制系统硬件认识组成及选择,解答学生的咨询及学生的问题,调动学习积极性,进行课堂提问使学生增加印象
听清、理解老师所说的技术参数内容,做好笔记,记录工业机器人控制系统硬件认识知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
1、完成相关课题内容
2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问,通过提问了解学生所学到的内容知识,再为学生重点进行复习
组织做好笔记,主要内容记录,查看学生内容消化程度,以内容为核心进行游戏举例法
完成相关笔记,进行个人内容自评,以及内容问答
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动1:
工业机器人示教与初识编程语言
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.川崎机器人示教
3.传奇机器人编程演示
4.对视频及PPT深度化了解
5.使学生对工业机器人示教与初识编程语言进一步了解
教学活动2:
工业机器人控制系统硬件认识
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
3.机器人传感器
4.对视频及PPT深度化了解
布置实训任务:
熟悉与掌握工业机器人示教与初识编程语言;工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
巡回指导:
指导学生进行按照要求完成实训任务;
指导学生进行直观检查及调试;
指导学生清理现场;
结束指导:
1.施工项目验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价,教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。
小结:
1.工业机器人示教与初识编程语言;
2.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
作业:
完成课堂任务
教案
编号:
QD-751b-19版本:
A/0流水号:
课程名称
工业机器人应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
工业机器人安装调试和基本操作
章节
项目二
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第二周
课时
4
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识,使用PPT讲解及视频播放,举例子来解释说,使学生容易掌握技术
内容分析
1.工业机器人的安装
2.ABB工业机器人的调式与基本操作
3.安全注意事项
教学重点
1.掌握工业机器人的安装
2.掌握ABB工业机器人的调试与基本操作
教学难点
掌握ABB工业机器人的调试与基本操作
教学过程
1、组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
(3分钟)
2、复习导入(5分钟)
3、教学内容与重点难点讲解(45分钟)。
4、课堂练习(115分钟)
5、总结:
总结两节课学习的内容,让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容,加深记忆与理解。
(7分钟)
6、布置作业(5分钟)
课后纪要
授课教师:
审阅签名:
提交时间:
审阅日期
教学内容
组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
复习导入:
复习上节课主要学习内容
教解:
一、学习任务分析
在老师的指导下,学习工业机器人安装调试和基本操作知识。
二、学情分析
具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人安装调试和基本操作;熟悉机器人传感器的组成;
三、学习目标
1.工业机器人安装调试和基本操作
2.工业机器人的安装
3.掌握安全操作注意事项,使学生安全文明操作意识;
四、教学策略
教学活动1:
工业机器人安装调试和基本操作
五、教学环境及资源准备
1.教学场地:
2101工业机器人实训室;
2.设备:
多媒体投影仪;
3.学习资料:
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动:
工业机器人安装调试和基本操作
教学目标:
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数,由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象
2.进行学生课题及课件知料提问
3、给学生布置提问,让学生带着提问进入授课
4、引入:
展示工业机器人安装调试和基本操作图片及PPT视频
5、说出本节的重要内容及其核心要点
引出工业机器人安装调试和基本操作,以及由几部分组成、分别使用范围,使学生认真掌握,解掌握学生心理,调动学习积极性
认真观看,细心学习及做笔记,深入了解工业机器人安装调试和基本操作
从思路进发
授讲任务
1.通过PPT了解工业机器人安装调试和基本操作
2.通过视频播放使其学生了解内容知识,讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻
3.讲解工业机器人安装调试和基本操作每个部分原理
通过PPT解释任务的内容和要求,提示学生如何理解工业机器人安装调试和基本操作组成及选择,解答学生的咨询及学生的问题,调动学习积极性,进行课堂提问使学生增加印象
听清、理解老师所说的技术参数内容,做好笔记,记录工业机器人安装调试和基本操作知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
1、完成相关课题内容
2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问,通过提问了解学生所学到的内容知识,再为学生重点进行复习
组织做好笔记,主要内容记录,查看学生内容消化程度,以内容为核心进行游戏举例法
完成相关笔记,进行个人内容自评,以及内容问答
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动1:
工业机器人安装调试和基本操作
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.工业机器人安装调试和基本操作
3.对视频及PPT深度化了解
布置实训任务:
熟悉和掌握工业机器人安装调试和基本操作
巡回指导:
指导学生进行按照要求完成实训任务;
指导学生进行直观检查及调试;
指导学生清理现场;
结束指导:
1.施工项目验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价,教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。
小结:
工业机器人安装调试和基本操作
作业:
完成课堂任务
教案
编号:
QD-751b-19版本:
A/0流水号:
课程名称
工业机器人技术及应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
汽车保险杆喷涂机器人安装
章节
项目二
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第三周
课时
4
授课
教师
教学目标
了解安全注意事项学习;
了解安装作业内容及流程;
掌握机器人及电气、控制柜的安装;
掌握机器人本体与控制柜的连接。
内容分析
机器人搬运作业;机器人安装;电气安装作业;控制柜安装;连接机器人本体与控制柜
其他装置安装
教学重点
掌握机器人及电气、控制柜的安装
教学难点
掌握机器人及电气、控制柜的安装
教学过程
1、组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
(3分钟)
2、复习导入(5分钟)
3、教学内容与重点难点讲解(45分钟)
4、课堂练习(115分钟)
5、总结:
总结两节课学习的内容,让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容,加深记忆与理解。
(7分钟)
6、布置作业(5分钟)
课后纪要
授课教师:
审阅签名:
提交时间:
审阅日期
教学内容
组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
复习导入:
复习上节课主要学习内容
教解:
一、学习任务分析
在老师的指导下,学习汽车保险杆喷涂机器人安装知识。
二、学情分析
具有基本的分辨能力、能够正确理解汽车保险杆喷涂机器人安装
1.安装作业内容及流程
2.电气安装作业
3.控制柜安装
4.连接机器人本体与控制柜
5.其他装置安装
三、学习目标
1.安全注意事项学习
2.安装作业内容及流程
3.安装的准备
4.机器人搬运作业
5.机器人安装
6.电气安装作业
7.控制柜安装
8.连接机器人本体与控制柜
9.其他装置安装
10.工程验收
四、教学策略
教学活动:
汽车保险杆喷涂机器人安装
五、教学环境及资源准备
1.教学场地:
2101工业机器人实训室;
2.设备:
多媒体投影仪;
3.学习资料:
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动:
汽车保险杆喷涂机器人安装
教学目标:
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数,由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象
2.进行学生课题及课件知料提问
3、给学生布置提问,让学生带着提问进入授课
4、引入:
展示汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作图片及PPT视频
5、说出本节的重要内容及其核心要点
引出汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作,以及由几部分组成、分别使用范围,使学生认真掌握,解掌握学生心理,调动学习积极性
认真观看,细心学习及做笔记,深入了解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作
从思路进发
授讲任务
1.通过PPT了解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作
2.通过视频播放使其学生了解内容知识,讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻
3.讲解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作每个部分原理
通过PPT解释任务的内容和要求,提示学生如何理解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作组成及选择,解答学生的咨询及学生的问题,调动学习积极性,进行课堂提问使学生增加印象
听清、理解老师所说的技术参数内容,做好笔记,记录汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
1、完成相关课题内容
2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问,通过提问了解学生所学到的内容知识,再为学生重点进行复习
组织做好笔记,主要内容记录,查看学生内容消化程度,以内容为核心进行游戏举例法
完成相关笔记,进行个人内容自评,以及内容问答
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动:
汽车保险杆喷涂机器人安装
教学评价设计:
1.安全注意事项学习
2.安装作业内容及流程
3.安装的准备
4.机器人搬运作业
5.机器人安装
6.电气安装作业
7.控制柜安装
8.连接机器人本体与控制柜
9.其他装置安装
10.工程验收
布置实训任务:
掌握汽车保险杆喷涂机器人安装
巡回指导:
指导学生进行按照要求完成实训内容;
指导学生进行直观检查及调试;
指导学生清理现场;
结束指导:
1.施工项目验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价,教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。
小结:
1.安全注意事项学习
2.安装作业内容及流程
3.安装的准备
4.机器人搬运作业
5.机器人安装
6.电气安装作业
7.控制柜安装
8.连接机器人本体与控制柜
9.其他装置安装
10.工程验收
作业:
完成课堂任务
教案
编号:
QD-751b-19版本:
A/0流水号:
课程名称
工业机器人技术及应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
ABB工业机器人调试和示教基本操作
章节
项目二
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第四周
课时
4
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识,使用PPT讲解及视频播放,举例子来解释说,使学生容易掌握技术
内容分析
1.ABB机器人调式操作指导
2.长方形轨迹示教操作指导
教学重点
掌握ABB机器人调式操作;
掌握长方形轨迹示教操作;
掌握圆形轨迹示教操作
教学难点
掌握长方形轨迹示教操作
教学过程
1、组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
(3分钟)
2、复习导入(5分钟)
3、教学内容与重点难点讲解(45分钟)
4、课堂练习(115分钟)
5、总结:
总结两节课学习的内容,让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容,加深记忆与理解。
(7分钟)
6、布置作业(5分钟)
课后纪要
授课教师:
审阅签名:
提交时间:
审阅日期
教学内容
组织教学:
师生相互问候,点名,管理课堂纪律。
复习导入:
复习上节课主要学习内容
教解:
一、学习任务分析
在老师的指导下,学习ABB