plc实验报告.docx
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plc实验报告
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实验一抢答器的设计及实现
一、实验目的
用PLC构成抢答器控制系统
二、实验内容
1．控制要求
3人的抢答控制。
当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。
2．I/O分配
输入输出
一号选手抢答按钮SB1:
0.00一号选手抢答指示灯L1：
10.00
二号选手抢答按钮SB2:
0.01二号选手抢答指示灯L2：
10.01
三号选手抢答按钮SB3:
0.02三号选手抢答指示灯L3:
10.02
主持人复位按钮SB4:
0.03
3.接线
PLC
COM
10.00
0.00COM
0.0110.01
0.02COM
0.0310.02
+240V
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
4、程序
LD0.00LD0.02
OR10.00OR10.02
ANDNOT0.03ANDNOT0.03
ANDNOT10.01ANDNOT10.01
ANDNOT10.02ANDNOT10.00
OUT10.00OUT10.02
LD0.01
OR10.01
ANDNOT0.03
ANDNOT10.00
ANDNOT10.02
OUT10.01
5、梯形图
6、调试过程
分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。
三、实验结论
以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。
并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。
四、实验心得
在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。
同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位！
实验二喷泉的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成喷泉控制系统
二、实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：
L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮SB1：
0.00L1：
10.00L5：
10.04L9:
11.00
停止按钮SB2：
0.01L2：
10.01L6：
10.05L11:
11.01
L3：
10.02L7：
10.06L12:
11.02
L4：
10.03L8：
10.07L13:
11.03
图1喷泉控制示意图
3.程序
LD0.00
ORT0007
OR10.00
ANDNOT0.01
ANDNOTT0000
OUT10.00
TIM0000#0005
LDT0000
OR10.01
ANDNOT0.01
ANDNOTT0001
OUT10.01
TIM0001#0005
LDT0001
OR10.02
ANDNOT0.01
ANDNOTT0002
OUT10.02
TIM0002#0005
LDT0002
OR10.03
ANDNOT0.01
ANDNOTT0003
OUT10.03
TIM0003#0005
LDT0003
OR10.04
OR11.00
ANDNOT0.01
ANDNOTT0004
OUT10.04
OUT11.00
TIM0004#0005
LDT0004
OR10.05
OR11.01
ANDNOT0.01
ANDNOTT0005
OUT10.05
OUT11.01
TIM0005#0005
LDT0005
OR10.06
OR11.02
ANDNOT0.01
ANDNOTT0006
OUT10.06
OUT11.02
TIM0006#0005
LDT0006
OR10.07
OR11.03
ANDNOT0.01
ANDNOTT0007
OUT10.07
OUT11.03
TIM0007#0005
4.接线
PLC
COM
10.00
0.00COM
0.0110.01
COM
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
COM
11.00
11.01
11.02
11.03
+240V
+24
COM
SB1
SB2
喷泉灯输入
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
喷泉灯输出
5、梯形图
6调试过程
按下启动按钮后，观察喷泉灯是否按照控制要求的顺序点亮。
按下停止按钮时，是否所有亮灯全部熄灭。
三、实验结论
通过实现喷泉灯的依次点亮，能够熟悉定时器的作用，以及开关输入量的应用。
四、实验心得
实验前必须理解定时器的原理及应用，及常开常闭开关的应用。
实验三舞台灯光的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成舞台灯光控制系统
二、实验内容
1．控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去
2．I/O分配
输入输出
起动按钮SB1：
0.00L1：
10.00L6：
10.05
停止按钮SB2：
0.01L2：
10.01L7：
10.06
L3：
10.02L8：
10.07
L4：
10.03L9：
11.00
L5：
10.04
图2舞台灯光的模拟控制示意图
3．接线
PLC
COM
0.0010.00
0.01COM
10.01
COM
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
COM
11.00
+240V
+24
COM
SB1
SB2
舞台灯输入
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
舞台灯输出
4程序
LD0.00
ORTIM012
OR200.00
AND0.01
ANDNOTTIM000
OUT200.00
TIM000#005
LDTIM000
OR200.01
AND0.01
ANDNOTTIM001
OUT200.01
TIM001#005
LDTIM001
OR200.02
AND0.01
ANDNOTTIM002
OUT200.02
TIM002#005
LDTIM002
OR200.03
AND0.01
ANDNOTTIM003
OUT200.03
TIM003#005
LDTIM003
OR200.04
AND0.01
ANDNOTTIM004
OUT200.04
TIM004#005
LDTIM004
OR200.05
AND0.01
ANDNOTTIM005
OUT200.05
TIM005#005
LDTIM005
OR200.05
AND0.01
ANDNOTTIM006
OUT200.06
TIM006#005
LDTIM006
OR200.07
AND0.01
ANDNOTTIM007
OUT200.07
TIM007#005
LDTIM007
OR200.08
AND0.01
ANDNOTTIM008
OUT200.08
TIM008#005
LDTIM008
OR200.09
AND0.01
ANDNOTTIM009
OUT200.09
TIM009#005
LDTIM009
OR200.10
AND0.01
ANDNOTTIM010
OUT200.10
TIM010#005
LDTIM010
OR200.11
AND0.01
ANDNOTTIM011
OUT200.11
TIM011#005
LDTIM011
OR200.12
AND0.01
ANDNOTTIM012
OUT200.12
TIM012#005
LD200.00
OR200.01
OR200.02
OR200.03
OR200.04
OR200.06
OR200.07
OR200.08
OR200.09
OR200.10
OUT10.00
LD200.00
OR200.04
OR200.06
OR200.11
OUT10.01
LD200.03
OR200.04
OR200.07
OR200.11
OUT10.02
LD200.02
OR200.04
OR200.08
OR200.11
OUT10.03
LD200.01
OR200.04
OR200.09
OR200.11
OUT10.04
LD200.03
OR200.05
OR200.06
OR200.12
OUT10.05
LD200.02
OR200.05
OR200.07
OR200.12
OUT10.06
LD200.01
OR200.05
OR200.08
OR200.12
OUT10.07
LD200.00
OR200.05
OR200.09
OR200.12
OUT11.00
5、梯形图
6、调试过程
按下启动按钮后，观察舞台灯是否按照控制要求的顺序点亮。
按下停止按钮时，是否所有亮灯全部熄灭。
重新开启时，则从新按照要求点亮。
三、实验结论
舞台灯按照控制要求点亮，并自动循环，只到按下停止按钮，熄灭所有亮灯。
四、实验心得
在做实验前发现点亮顺序很多循环，故想到用中间继电器。
这样循环重复更容易控制实现。
实验四交通灯的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持30s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，东西车灯即甲亮。
到35s时，东西红灯与南北黄灯以5HZ的频率闪亮，同时甲灭。
闪亮5s后灭，则东西红灯亮。
南北红灯灭，南北绿灯亮且南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了20s后其黄灯与东西红灯闪亮，5s后熄灭，则南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮SB1：
0.00南北红灯L1：
10.00东西红灯L4：
10.03
南北黄灯L2：
10.01东西黄灯L5：
10.04
南北绿灯L3：
10.02东西绿灯L6：
10.05
南北车灯L7：
10.06东西车灯L8：
10.07
图3交通灯控制示意图
3.接线
PLC
COM
0.0010.00
COM
10.01
COM
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
COM
+240V
+24
COM
SB1
交通灯输入
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
交通灯输出
4．调试并运行程序。
LD0.00
OR200.00
OUT200.00
LD200.00
IL（02）
LDNOTTIM003
TIM000#0300
TIM001#0350
TIM002#0550
TIM003#0600
LDNOTTIM000
OUT10.00
LD10.00
OR10.01
OUT10.05
OUT10.07
LDTIM000
ANDP_0_2s
ANDNOTTIM001
OUT10.01
LDTIM001
ANDNOTTIM002
OUT10.03
LD10.03
OR10.04
OUT10.02
OUT10.06
LDTIM002
ANDP_0_2s
ANDNOTTIM003
OUT10.04
ILC（03）
5、梯形图
6、调试过程
开关SB1按下后，观察各方向灯是否按照控制要求点亮并保持。
规定时间熄灭，闪亮，循环等。
三、实验结论
启动后，各方向灯按照要求点亮，延时，闪亮，循环。
四、实验心得
实验前必须理清逻辑顺序，可先通过时序分析确定要使用的定时器，及定时时间。
否则难以下手。
实验五四节传送带的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮SB1：
0.00M1：
10.01
停止按钮SB2：
0.05M2：
10.02
负载或故障A：
0.01M3：
10.03
负载或故障B：
0.02M4：
10.04
负载或故障C：
0.03
负载或故障D：
0.04
4．接线
图4四节传送带控制示意图
PLC
COM
10.01
0.00COM
0.0110.02
0.02COM
0.0310.03
0.0410.04
0.05
+240V
+24
COM
SB1
A
B
C
D
SB2
传送带输入
M1
M2
M3
M4
传送带输出
6、调试过程
先按下SB1，观察亮灯顺序是否为M4—M3—M2—M1,在按下SB2，熄灭顺序是否为M1—M2—M3—M4,，
再次按下SB1,在按下A,，是否依次熄灭后面的灯。
按下SB1,在按下C，观察是否M1、M2、M3同时熄灭，一秒后M4熄灭。
三、实验结论
启动后，能够按顺序点亮。
停止时能够按照相反顺序熄灭。
某处出故障，则其前方的灯立刻熄灭，其后的灯依次一秒后熄灭。
四、实验心得
该实验层次比较明朗，但在故障控制方面应用的定时器比较多，容易重复混乱。
必须经过多次重复的检查，控制，才能实现整体的控制功能。
实验六装配流水线的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成装配流水线控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，按以下规律显示：
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
0.00A:
10.00E:
10.04
复位按钮：
0.01B:
10.01F:
10.05
移位按钮：
0.02C:
10.02Q:
10.06
D:
10.03H:
10.07
图5装配流水线控制示意图
3.接线
PLC
COM
10.00
0.00COM
0.0110.01
0.02COM
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
+240V
+24
COM
SB1
SB2
SB3
流水线输入
A
B
C
D
E
F
Q
H
流水线输出
4、程序
LD0.00
OR200.00
OUT200.00
LD200.00
ANDNOTTIM019
ANDNOT0.01
TIM000#10
TIM001#20
TIM002#30
TIM003#40
TIM004#50
TIM005#60
TIM006#70
TIM007#80
TIM008#90
TIM009#100
TIM010#110
TIM011#120
TIM012#130
TIM013#140
TIM014#150
TIM015#160
TIM016#170
TIM017#180
TIM018#190
TIM019#200
LD200.00
ANDNOTTIM000
LDTIM004
ANDNOTTIM005
ORLD
LDTIM009
ANDNOTTIM010
ORLD
LDTIM014
ANDNOTTIM015
ORLD
OUT10.03
LDTIM000
ANDNOTTIM001
LDTIM005
ANDNOTTIM006
ORLD
LDTIM010
ANDNOTTIM011
ORLD
LDTIM015
ANDNOTTIM016
ORLD
OUT10.04
LDTIM001
ANDNOTTIM002
LDTIM006
ANDNOTTIM007
ORLD
LDTIM011
ANDNOTTIM012
ORLD
LDTIM016
ANDNOTTIM017
ORLD
OUT10.05
LDTIM002
ANDNOTTIM003
LDTIM007
ANDNOTTIM008
ORLD
LDTIM012
ANDNOTTIM013
ORLD
LDTIM017
ANDNOTTIM018
ORLD
OUT10.06
LDTIM003
ANDNOTTIM004
OUT10.00
LDTIM008
ANDNOTTIM009
OUT10.01
LDTIM013
ANDNOTTIM014
OUT10.02
LDTIM018
ANDNOTTIM019
OUT10.07
5、梯形图
6、调试过程
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。
复位键按下，则从新循环。
三、实验结论
启动后，流水灯能够按照控制要求点亮，循环。
复位时。
则新循环开始。
四、实验心得
使用定时器控制来完成流水灯的控制。
最后经过验证，成功了。
实验七机械手的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成机械手控制系统
二、实验内容
1．控制要求
按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。
上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。
上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环
2．I/O分配
输入输出
起动按钮SB1:
0.00上升YV1：
10.01
停止按钮SB2:
0.05下降YV2：
10.02
上升限位SQ1：
0.01左转YV3：
10.03
下降限位SQ2：
0.02右转YV4：
10.04
左转限位SQ3：
0.03夹紧YV5：
10.05
右转限位SQ4：
0.04传送带A：
10.06
光电开关PS：
0.06传送带B：
10.07
图6机械手的模拟控制示意图
3.接线
PLC
COM
10.01
0.00COM
0.0110.02
0.02COM
0.0310.03
0.0410.04
0.0510.05
0.0610.06
10.07
+240V
+24
COM
SB1
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
SB2
PS
机械手输入
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
A
B
机械手输出
4、程序
LD0.00
OR10.06
OR0.04
ANDNOT0.06
ANDNOT200.00
OUT10.06
LD0.06
OR10.02
OR0.03
ANDNOT0.02
ANDNOT200.00
ANDNOTTIM001
OUT10.02
LDNOT10.03
AND0.02
OR10.05
OUTTR0
ANDNOT0.03
OUT10.05
LDTR0
TIM000#020
LD0.03
OR200.02
OUT200.02
TIM001#030
LD10.05
ANDTIM000
ORTIM001
ANDNOT200.00
ANDNOT0.01
ANDNOT10.03
ANDNOT10.06
ANDNOT10.07
OUT10.01
LD0.01
OR10.03
ANDNOT200.00
ANDNOT0.03
ANDNOT10.07
ANDNOTTIM001
OUT10.03
LDTIM001
AND0.01
OR10.07
OR10.04
ANDNOT200.00
ANDNOT0.04
OUT10.07
OUT10.04
LDNOT0.05
OR200.00
OUT200.00
5、梯形图
6、调试过程
启动后，依控制顺序按下个输入端按钮，，观察是否按照控制要求依次点亮熄灭。
三、实验结论
启动后，各输出能够按照实验要求点亮。
四、实验心得
这个实验花了很长时间才成功的，其中在控制上升时有两次，一次为加紧，一次为放松，但截至都是由上升限位控制的，最后通过多次互锁，终于圆满完成实验。
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