HighGUI参考手册.docx
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HighGUI参考手册
HighGUI参考手册
中文翻译者：
∙于仕琪，中科院自动化所自由软件协会
∙张兆翔，中科院自动化所自由软件协会
∙简单图形界面
∙读取与保存图像
∙视频读写
∙实用函数与系统函数
∙按字母顺序排列的函数列表
HighGUI概述
TODO
简单图形界面
cvNamedWindow
创建窗口
intcvNamedWindow（constchar*name,intflags）;
name
窗口的名字，它被用来区分不同的窗口，并被显示为窗口标题。
flags
窗口属性标志。
目前唯一支持的标志是CV_WINDOW_AUTOSIZE。
当这个标志被设置后，如果用户不能手动改变窗口大小，窗口大小会自动调整以适合被显示图像（参考cvShowImage）。
函数cvNamedWindow创建一个可以放置图像和trackbar的窗口。
被创建的窗口可以通过它们的名字被引用。
如果已经存在这个名字的窗口，这个函数将不做任何事情。
cvDestroyWindow
销毁一个窗口
voidcvDestroyWindow（constchar*name）;
name
要被销毁的窗口的名字。
函数cvDestroyWindow销毁指定名字的窗口。
cvDestroyAllWindows
销毁所有HighGUI窗口
voidcvDestroyAllWindows（void）;
函数cvDestroyAllWindows销毁所有已经打开的HighGUI窗口。
cvResizeWindow
设定窗口大小
voidcvResizeWindow（constchar*name,intwidth,intheight）;
name
将被设置窗口的名字。
width
新的窗口宽度。
height
新的窗口高度。
函数cvResizeWindow改变窗口的大小。
cvMoveWindow
设定窗口的位置
voidcvMoveWindow（constchar*name,intx,inty）;
name
将被设置的窗口的名字。
x
窗口左上角的x坐标。
y
窗口左上角的y坐标。
函数cvMoveWindow改变窗口的位置。
cvGetWindowHandle
通过名字获取窗口句柄
void*cvGetWindowHandle（constchar*name）;
name
窗口名字。
函数cvGetWindowHandle返回原始的窗口句柄（在Win32情况下返回HWND，GTK+情况下返回GtkWidget）
cvGetWindowName
通过句柄获取窗口的名字
constchar*cvGetWindowName（void*window_handle）;
window_handle
窗口句柄。
给定函数cvGetWindowName一个窗口的句柄（在Win32情况下是HWND，GTK+情况下是GtkWidget），函数返回窗口的名字。
cvShowImage
在指定窗口中显示图像
voidcvShowImage（constchar*name,constCvArr*image）;
name
窗口的名字。
image
被显示的图像。
函数cvShowImage在指定窗口中显示图像。
如果窗口创建的时候被设定标志CV_WINDOW_AUTOSIZE，那么图像将以原始尺寸显示；否则，图像将被伸缩以适合窗口大小。
cvCreateTrackbar
创建trackbar并将它添加到指定的窗口。
CV_EXTERN_C_FUNCPTR（void（*CvTrackbarCallback）（intpos））;
intcvCreateTrackbar（constchar*trackbar_name,constchar*window_name,
int*value,intcount,CvTrackbarCallbackon_change）;
trackbar_name
被创建的trackbar名字。
window_name
窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。
value
整数指针，它的值将反映滑块的位置。
这个变量指定创建时的滑块位置。
count
滑块位置的最大值。
最小值一直是0。
on_change
每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。
这个函数应该被声明为voidFoo（int）;如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。
函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。
被创建的trackbar显示在指定窗口的顶端。
cvGetTrackbarPos
获取trackbar的位置
intcvGetTrackbarPos（constchar*trackbar_name,constchar*window_name）;
trackbar_name
trackbar的名字。
window_name
trackbar父窗口的名字。
函数cvGetTrackbarPos返回指定trackbar的当前位置。
cvSetTrackbarPos
设置trackbar位置
voidcvSetTrackbarPos（constchar*trackbar_name,constchar*window_name,intpos）;
trackbar_name
trackbar的名字。
window_name
trackbar父窗口的名字。
pos
新的位置。
函数cvSetTrackbarPos设置指定trackbar的位置。
cvSetMouseCallback
设置鼠标事件的回调函数
#defineCV_EVENT_MOUSEMOVE0
#defineCV_EVENT_LBUTTONDOWN1
#defineCV_EVENT_RBUTTONDOWN2
#defineCV_EVENT_MBUTTONDOWN3
#defineCV_EVENT_LBUTTONUP4
#defineCV_EVENT_RBUTTONUP5
#defineCV_EVENT_MBUTTONUP6
#defineCV_EVENT_LBUTTONDBLCLK7
#defineCV_EVENT_RBUTTONDBLCLK8
#defineCV_EVENT_MBUTTONDBLCLK9
#defineCV_EVENT_FLAG_LBUTTON1
#defineCV_EVENT_FLAG_RBUTTON2
#defineCV_EVENT_FLAG_MBUTTON4
#defineCV_EVENT_FLAG_CTRLKEY8
#defineCV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY16
#defineCV_EVENT_FLAG_ALTKEY32
CV_EXTERN_C_FUNCPTR（void（*CvMouseCallback）（intevent,intx,inty,intflags,void*param））;
voidcvSetMouseCallback（constchar*window_name,CvMouseCallbackon_mouse,void*param=NULL）;
window_name
窗口的名字。
on_mouse
指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。
这个函数的原型应该为
voidFoo（intevent,intx,inty,intflags,void*param）;
其中event是CV_EVENT_*变量之一，x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系），flags是CV_EVENT_FLAG的组合，param是用户定义的传递到cvSetMouseCallback函数调用的参数。
param
用户定义的传递到回调函数的参数。
函数cvSetMouseCallback设定指定窗口鼠标事件发生时的回调函数。
详细使用方法，请参考opencv/samples/c/ffilldemo.cdemo。
cvWaitKey
等待按键事件
intcvWaitKey（intdelay=0）;
delay
延迟的毫秒数。
函数cvWaitKey无限制的等待按键事件（delay<=0时）；或者延迟"delay"毫秒。
返回值为被按键的值，如果超过指定时间则返回-1。
注释：
这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。
读取与保存图像
cvLoadImage
从文件中读取图像
IplImage*cvLoadImage（constchar*filename,intiscolor=1）;
filename
要被读入的文件的文件名。
iscolor
指定读入图像的颜色：
如果>0，读入的图像将被强制转换为3通道彩色图像；
如果为0,读入的图像将被强制转换为灰度图像；
如果<0,读入的图像将与它本来颜色信息一样（颜色通道数目由图像文件决定）。
函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。
目前支持如下文件格式：
∙Windows位图文件-BMP,DIB；
∙JPEG文件-JPEG,JPG,JPE；
∙便携式网络图片-PNG；
∙便携式图像格式-PBM，PGM，PPM；
∙Sunrasters-SR，RAS；
∙TIFF文件-TIFF，TIF。
cvSaveImage
保存图像到文件
intcvSaveImage（constchar*filename,constCvArr*image）;
filename
文件名。
image
要保存的图像。
函数cvSaveImage保存图像到指定文件。
图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvLoadImage。
只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR'）可以使用这个函数保存。
如果格式，深度或者通道不符合要求，请先用cvCvtScale和cvCvtColor转换；或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。
视频读写函数
CvCapture
视频获取结构
typedefstructCvCaptureCvCapture;
结构CvCapture没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。
cvCaptureFromFile
初始化从文件中获取视频
CvCapture*cvCaptureFromFile（constchar*filename）;
filename
视频文件名。
函数cvCaptureFromFile给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候，它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。
cvCaptureFromCAM
初始化从摄像头中获取视频
CvCapture*cvCaptureFromCAM（intindex）;
index
要使用的摄像头索引。
如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。
函数cvCaptureFromCAM给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。
目前在Windows下可使用两种接口：
VideoforWindows（VFW）和MatroxImagingLibrary（MIL）；Linux下也有两种接口：
V4L和FireWire（IEEE1394）。
释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。
cvReleaseCapture
释放CvCapture结构
voidcvReleaseCapture（CvCapture**capture）;
capture
视频获取结构指针。
函数cvReleaseCapture释放由cvCaptureFromFile或者cvCaptureFromCAM申请的CvCapture结构。
cvGrabFrame
从摄像头或者视频文件中抓取帧
intcvGrabFrame（CvCapture*capture）;
capture
视频获取结构指针。
函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。
被抓取的帧在内部被存储。
这个函数的目的是快速的抓取帧，这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。
被抓取的帧可能是压缩的格式（由摄像头／驱动定义），所以没有被公开出来。
如果要取回获取的帧，请使用cvRetrieveFrame。
cvRetrieveFrame
取回由函数cvGrabFrame抓取的图像
IplImage*cvRetrieveFrame（CvCapture*capture）;
capture
视频获取结构。
函数cvRetrieveFrame返回由函数cvGrabFrame抓取的图像的指针。
返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvQueryFrame
从摄像头或者文件中抓取并返回一帧
IplImage*cvQueryFrame（CvCapture*capture）;
capture
视频获取结构。
函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。
这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。
返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvGetCaptureProperty
获得视频获取结构的属性
doublecvGetCaptureProperty（CvCapture*capture,intproperty_id）;
capture
视频获取结构。
property_id
属性标识。
可以是下面之一：
CV_CAP_PROP_POS_MSEC-影片目前位置，为毫秒数或者视频获取时间戳
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES-将被下一步解压／获取的帧索引，以0为起点
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO-视频文件的相对位置（0-影片的开始，1-影片的结尾）
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH-视频流中的帧宽度
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT-视频流中的帧高度
CV_CAP_PROP_FPS-帧率
CV_CAP_PROP_FOURCC-表示codec的四个字符CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT-视频文件中帧的总数
函数cvGetCaptureProperty获得摄像头或者视频文件的指定属性。
译者注：
有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。
cvSetCaptureProperty
设置视频获取属性
intcvSetCaptureProperty（CvCapture*capture,intproperty_id,doublevalue）;
capture
视频获取结构。
property_id
属性标识符。
可以是下面之一：
CV_CAP_PROP_POS_MSEC-从文件开始的位置，单位为毫秒
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES-单位为帧数的位置（只对视频文件有效）
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO-视频文件的相对位置（0-影片的开始，1-影片的结尾）
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH-视频流的帧宽度（只对摄像头有效）
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT-视频流的帧高度（只对摄像头有效）
CV_CAP_PROP_FPS-帧率（只对摄像头有效）
CV_CAP_PROP_FOURCC-表示codec的四个字符（只对摄像头有效）
value
属性的值。
函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。
目前这个函数对视频文件只支持：
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO
cvCreateVideoWriter
创建视频文件写入器
typedefstructCvVideoWriterCvVideoWriter;
CvVideoWriter*cvCreateVideoWriter（constchar*filename,intfourcc,doublefps,CvSizeframe_size,intis_color=1）;
filename
输出视频文件名。
fourcc
四个字符用来表示压缩帧的codec例如，CV_FOURCC（'P','I','M','1'）是MPEG-1codec，CV_FOURCC（'M','J','P','G'）是motion-jpegcodec等。
在Win32下，如果传入参数-1，可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。
fps
被创建视频流的帧率。
frame_size
视频流的大小。
is_color
如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。
函数cvCreateVideoWriter创建视频写入器结构。
cvReleaseVideoWriter
释放视频写入器
voidcvReleaseVideoWriter（CvVideoWriter**writer）;
writer
指向视频写入器的指针。
函数cvReleaseVideoWriter结束视频文件的写入并且释放这个结构。
cvWriteFrame
写入一帧到一个视频文件中
intcvWriteFrame（CvVideoWriter*writer,constIplImage*image）;
writer
视频写入器结构。
image
被写入的帧。
函数cvWriteFrame写入／附加到视频文件一帧。
实用函数与系统函数
cvInitSystem
初始化HighGUI
intcvInitSystem（intargc,char**argv）;
argc
命令行参数个数。
argv
命令行参数数组。
函数cvInitSystem初始化HighGUI。
如果在第一个窗口被创建前这个函数不能被用户显式地调用，这个函数将以参数argc=0，argv=NULL隐式地被调用。
在Win32下，没有必要显式调用这个函数。
在XWindow下，参数也许被用来自定义一个HighGUI窗口和控件的外观。
cvConvertImage
Convertsoneimagetoanotherwithoptionalverticalflip
voidcvConvertImage（constCvArr*src,CvArr*dst,intflags=0）;
src
输入图像。
dst
目标图像。
必须为单通道或者3通道8位图像。
flags
操作标志：
CV_CVTIMG_FLIP-垂直翻转图像。
CV_CVTIMG_SWAP_RB-交换红蓝通道。
在OpenCV中，彩色图像的通道顺序是BGR然而在一些系统中，在显式图像之前通道顺序应该被翻转为（cvShowImage能够自动转换）。
函数cvConvertImage转换一幅图像到另一幅图像，如果需要的话可以垂直翻转图像。
这个函数被cvShowImage使用。
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