5A 底盘系统.docx
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5A底盘系统
底盘
第一节悬架与车桥……………………………5A-2
1.1概述…………………………………………………5A-2
1.2故障诊断……………………………………………5A-5
1.3维修作业……………………………………………5A-8
第二节转向系统………………………………5A-12
2.1转向系统故障诊断…………………………………5A-12
2.2转向系统维修作业…………………………………5A-12
2.3电动助力转向系统维修作业………………………5A-19
第三节常规制动系统…………………………5A-30
3.1故障诊断……………………………………………5A-30
3.2制动系统的检修……………………………………5A-30
第一节悬架与车桥
1.1概述
1.1.1前悬架
本车型的前悬架采用的是麦弗逊式独立悬架，其结构如图1-1所示。
这种结构的特点是筒式减振器作为悬架杆系的一部分兼起主销作用，滑柱在作为主销的圆筒内上下移动，前支柱上托盘与车身连接，取消了上摇臂。
这种悬架结构简单，布置紧凑，横向刚度高，操纵稳定性好。
图1-1前悬架
l-前副车架总成7-开口销13-全金属六角法兰面锁紧螺母
2-摆臂后安装螺栓8-摆臂前安装螺栓14-法兰面螺母
3-摆臂总成9-法兰盘螺母15-六角法兰面螺栓
4-球头连接螺母10-横向稳定杆拉杆及球头总成16-前横向稳定杆
5-球头连接螺栓11-前减振器支柱总成17-前横向稳定杆压板
6-法兰盘开口螺母12-螺母压板18-前横向稳定杆连接螺栓
1.1.2后悬架
本车型的后悬架采用的是拖拽臂附扭力杆悬架，如图1-2所示，拖曳臂式悬吊的结构为车身部的主轴直接结合于车身，然后将主轴结合于悬吊系统，再将此构件安装于车身，弹簧与减振器直立安装于车轴附近。
悬吊系统本身的运动，支臂以垂直车身中心线的轴，亦即平行于车轴的轴为中心进行运动，车轴不倾斜于车身，在任一上下运动位置，车轴平行于车身，对车身外倾角变化为零。
其最大的优点乃在于左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，减振器不发生弯曲应力，所以摩擦小，乘坐性佳，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬吊的后轮也会往下沉平衡车身。
图1-2后悬架
l-后扭转梁总成9-后减振器总成17-左上连接支架总成
2-后稳定杆总成10-平垫圈18-右上连接支架总成
3-法兰面螺栓11-六角加大法兰面螺母19-六角法兰面螺栓
4-法兰面锁紧螺母12-防尘罩与限位块20-六角法兰面螺母
5-后扭转梁托架衬套总成13-后螺旋弹簧21-缓冲定位管
6-后扭转梁托架衬套总成14-限位盖22-缓冲块
7-六角头螺栓和平垫圈组合件15-减振垫23-缓冲限位座
8-六角法兰面螺母16-弹簧橡胶垫24-锁紧螺母
1.1.3车轮定位参数说明
3车轮前束：
车轮前束是车轮偏离几何中心线向里偏转，而负前束则是车轮向外偏转，如图1-5所示。
设置前束的目的是保证车轮平行滚动。
前束也可补偿车辆向前行驶时，车轮支架系统产生的少量偏移。
只有车轮设置前束合适时，车辆行驶时车轮才能在路上平行滚动。
图1-5车轮前束
4推力角：
前轮引导或转向车辆，后车轮控
制同辙。
同辙作用与推力角有关。
推力角（如5.1-6
所示）是后轮行驶的轨迹与车身中心线的夹角.
图1—6推力角
如果车轮的几何定位良好，车辆的燃油经济性和轮胎的使用寿命都会得到改善。
1主销后倾角：
主销后倾角是从车辆侧面观察，转向轴最高点偏离垂直方向的倾角，如图1-3所示。
顶点向后的倾角为正（+），而向前的倾角为负（-）。
主销后倾影响转向机构的方向控制，但不影响轮胎磨损。
若一个车轮较其他车轮的正主销后倾角大，会使该车轮朝车辆中心线行驶，车辆将向正主销后倾角最小的一侧偏向行驶。
2车轮外倾角：
外倾是从车辆前方观察的。
车轮偏离垂直方向的倾角，如图1-4所示。
若
车轮倾角顶点向外，则外倾为正（+）；若车轮倾角
向内，则外倾为负（-）。
外倾既影响方向控制，又
影响轮胎磨损。
过量外倾会导致轮胎磨损，并使
车辆朝最大外倾行驶或侧偏行驶。
图1-4车轮外倾角
1.1.4车轮定位参数标准
本车型的车轮定位规格如表1-1所示。
表1-1车轮定位参数
车轮定位
前轮外倾
—0°17´±45´
前轮前束
总前束：
-0.5～3mm（左、右单侧-0.25～1.5mm）
单侧前束角度：
-0.02°～0.14°
主销内倾
12°±45´
主销后倾
2°36´±45´
后轮外倾
—0.6°±30´
后轮前束
1.1±3mm
车轮最大转角
内侧39°12´±3°
外侧33°04´±3°
1.2.故障诊断
1.2.1转矩转向
转矩转向指的是汽车在驱动时,发动机传给驱动轮的转矩在车辆高速行驶时引起跑偏/滑移的现象。
车辆转矩转向的故障诊断步骤如表1-2所示。
表1-2转矩转向的故障诊断
步骤
操作
数值
是
否
1
是否进行这车辆路试?
至步骤2
车辆路试
2
检查驱动轮轮胎
驱动轮轮胎尺寸是否相同,胎面深度是否相等。
至步骤3
至步骤18
3
调整轮胎压力至规定值
操作是否完成?
至步骤4
4
检查前悬架
前悬架是否有磨损或损坏的零件?
至步骤17
至步骤5
5
1.在平直路面（无隆起）路面上,以64～97km/h的速度驾驶车辆
2.将变速器挂在空档,使车辆滑行
3.暂时松开转向盘,并注意行进过程中的方向变化
4.在各方向重复这种道路试验,以消除逆风影响。
由路面隆起和逆风引起跑偏/滑移是正常的
变速器在空档时,车辆是否跑偏/滑移?
至步骤16
至步骤6
6
1.将变速器置于前进档
2.在平直路面（无隆起）上将车辆平稳加速至64～97km/h。
暂时放开转向盘
3.在不同方向上重复这一路试,以消除逆风影响。
由路面隆起和逆风导致跑偏/滑移是正常的
行驶中车辆是否明显偏离直路?
至步骤7
车辆正常
7
1.调换前轮胎/车轮总成
2.在平直路面（无隆起）上车辆以64～97km/h稳定加速。
暂时放开转向盘
3.在不同方向上重复路试,以消除逆风影响。
由路面隆起和逆风导致跑偏/滑移是正常的
车辆转矩转向是否在相反方向?
至步骤8
至步骤12
8
1.用左后轮胎总成调换左前轮胎总成
2.车辆在平直路面（无隆起）以64～97km/h稳定加速。
暂时放开转向盘
3.在不同方向上重复路试,以消除逆风影响。
由路面隆起和逆风导致跑偏/滑移是正常的
车辆是否仍有转矩转向?
至步骤9
车辆正常
9
1.用右后轮胎总成调换右前轮胎总成
2.车辆在平直路面（无隆起）上以64～97kmA稳定加速。
暂时放开转向盘
3.在不同方向上重复路试,以消除逆风影响。
由路面隆起和逆风导致跑偏/滑移是正常的
车辆是否仍有转矩转向?
至步骤10
车辆正常
10
1.将轮胎/车轮组件装固其原来的位置
2.测量车轮中心到翼子板（后侧围）Z向高度
左右差值是否低于规定值?
6mm
至步骤11
至步骤13
ll
测量变速器驱动机构的高度
左右差值是否低于规定值?
6mm
至步骤14
至步骤15
12
测量车轮中心到翼子板（后侧围）Z向高度
左右差值是否低于规定值?
6mm
至步骤11
至步骤13
13
1.校正车轮中心到翼子板（后侧围）Z向高度
2.校正外倾
3.校正前束
4.车辆在平直路面（无隆起）上以64～97km/h稳定加速。
暂时松开转向盘
5.在不同方向上重复路试,以消除逆风影响。
由路面隆起和逆风导致跑偏/滑移是正常的
车辆是否仍有转矩转向?
至步骤11
车辆正常
14
产生扭短转向的原因可能是车轮定位超出规范
操作是否完成?
车辆正常
15
1.通过垫片调整或更换动力系安装来校正高度差
2.车辆在平直路面（无隆起）上以64～97km/h稳定加速。
暂时松开转向盘
3.在不同方向上重复路试,以消除逆风影响。
由路面隆起和逆风导致跑偏/滑移是正常的
车辆是否仍有转矩转向。
至步骤14
车辆正常
16
进行跑偏/滑移的诊断
操作是否完成?
车辆正常
17
必要时,维修前悬架部件
操作是否完成?
至步骤5
18
安装相同尺寸、相同型号和相同胎面深度的驱动轮胎
操作是否完成?
至步骤3
1.2.2方向稳定性不良
方向稳定性不良是指司机不能在任何方向上
保持对车辆稳定的预想控制。
方向稳定性不良的诊断如表1-3所示。
表1-3方向稳定性不良故障诊断
步骤
操作
是
否
1
车辆路面测试用于确认用户的报告
车辆是否表现为方向不稳?
至步骤2
系统正常
2
1.确保所有轮胎的规格、制造厂家相同,螺线深度合适。
必要时予以修理
2.确保所有轮胎充气到正确的压力
3.对车辆进行路试以证实用户的报告
车辆是否仍表现为方向不稳?
至步骤3
系统正常
3
1.检查前横向稳定杆和隔板的磨损和损坏。
必要时予以修理
2.参见前悬架中前横向稳定杆的更换
3.对车辆进行路试以证实用户的报告
车辆是否仍表现为方向不稳?
至步骤4
系统正常
4
1.检查查左、右摆臂总成、、球接头和转向横拉杆的磨损和损坏,必要时予以修理
2.对车辆进行路试以证实用户的报告
车辆是否仍表现为方向不稳?
至步骤5
系统正常
5
1.检查车轮轴承/轮毂是否松动或有过大的径向跳动
2.对车辆进行路试以证实用户的报告
车辆是否仍表现为方向不稳?
至步骤6
系统正常
6
1.检查车辆翘头高度,必要时予以修理
2.对车辆进行路试以证实用户的报告
车辆是否仍表现为方向不稳?
至步骤7
系统正常
7
1.检查车轮定位,必要时予以调整
2.对车辆进行路试以证实用户的报告
车辆是否仍表现为方向不稳?
至步骤8
系统正常
8
1.检查转向齿轮和转向管柱是否松动
2.对车辆进行路试以证实用户的报告
车辆是否仍表现为方向不稳?
至步骤1
系统正常
1.2.3噪声诊断
从车辆前部或后部发出的由于车辆速度或行驶路面所引起的车架有关的噪声称为悬架噪声。
悬架噪声的诊断如表1-4所示。
表1-4悬架噪声诊断
步骤
操作
是
否
1
对车辆进行路试,努力再现车辆的噪声。
必要时与相同的车辆进行比较,
以确定用户的报告是不是车辆正常运作特性
是否出现异常噪声?
至步骤2
系统正常
2
1.将换档杆置于空档位置
2.关断点火
3.上下摇动车辆前部,再现噪声
能否听到噪声?
至步骤3
至步骤4
3
1.上下摇动车辆前部,用听筒确定发出噪声的位置
2.必要时,维修或更换悬架部件
是否完成维修?
至步骤1
4
1.提升车辆并用合适的工具支撑
2.检查所有前悬架部件是否有任何损坏
是否有零件损坏?
至步骤5
至步骤6
5
修理所有损坏的零件
是否完成维修?
至步骤1
6
1.检查轮胎充气压力是否正常
2.检查轮胎是否有不正常磨损
轮胎是否有不正常的胎面磨损?
至步骤7
至步骤9
7
1.旋转轮胎
2.进行车辆路试
现在噪声是否从车辆后部发出。
至步骤8
至步骤9
8
更换发出噪声的轮胎
维修是否完成?
至步骤1
9
确保球接头和转向拉杆的润滑
维修是否完成?
至步骤1
至步骤10
10
确保所有车轮螺母锁紧到正确的规定值
是否紧固了车轮螺母?
至步骤1
至步骤11
11
确保减振器紧固件力矩达到正确的规定值
是否有松动的紧固件？
至步骤12
至步骤13
12
使用规定工具，按照力矩要求打紧紧固件
维修是否完成？
至步骤1
13
1.原地打方向盘
2.上下晃动车辆
对比正常车辆，减振器是否有异响？
至步骤14
至步骤15
14
更换存在异响部位减振器
重复步骤13，判定是否存在异响？
至步骤17
至步骤1
15
按照用户报告，依25、30、40km/h的速度在颠簸路面低速行驶，
努力再现异响故障
听取减振器是否有异响？
至步骤16
至步骤1
16
更换存在异响部位减振器
重复步骤15，判定是否存在异响？
至步骤17
至步骤1
17
改变思路，从其他部位查找异响原因，排除减振器异响可能。
18
用手推拉前横向稳定杆
前横向稳定杆是否松动?
至步骤19
至步骤23
19
1.检查前横向稳定杆的所有紧固件,必要时紧固
2.用手推拉前横向稳定杆
前横向稳定杆是否松动?
至步骤22
至步骤1
20
查看前横向稳定杆松动的位置
是否查出前横向稳定杆连接松动?
至步骤21
至步骤24
21
更换前横向稳定杆连杆
维修是否完成?
至步骤1
22
更换前横向稳定杆隔套和托架
维修是否完成。
至步骤1
23
检查摆臂是否松动或移动
是否查到松动或移动?
至步骤24
至步骤26
24
1.检查左、右摆臂总成紧固件是否达到正确的紧固力
2.检查左、右摆臂总成是否松动
左、右摆臂总成是否松动。
至步骤25
至步骤1
25
更换磨损或松动的左、右摆臂总成衬套
维修是否完成。
至步骤1
26
1.使驱动轮离开地面,起动发动机
2.挂到传动档（车速不要高于55km/h）
3.增加传动轮的转速直到噪声达到最高水平
4.用听筒确定噪声源的位置
是否有齿轮轴承发出噪声?
至步骤27
至步骤7
27
更换车轮轴承
维修是否完成。
至步骤1
1.3维修作业
1.3.1车轮定位的调整
1.前轮外倾调整
前轮外倾的调整如图1-7所示。
举升车辆，从车辆上拆卸支柱。
将支柱
固定在台钳上，并在侧面上锉孔。
锉支
柱与转向节之间的螺栓孔可调节车轮外
倾。
图1-7前轮外倾的调整
1—外倾角
2—锉上螺栓孔
3—锉下螺栓
2．前轮前束调整
前轮前束的调整步骤如下：
（1）将转向盘调整到正前位置。
（2）如图1-8所示，松开拉杆上的六角螺母，
旋转转向横拉杆轴以得到合适的前束角。
图1-8前轮前束的调整
图1-8前轮前束的调整
1—转向横拉杆轴
2—锁紧六角螺母
3—转向横拉杆球头
（3）确认每个转向横拉杆端的转动圈数大致相同。
（4）紧固锁紧螺母。
1.3.2零部件总成的更换
1.前轮毂总成的更换
（1）前轮毂总成的拆卸
①升起并适当支撑车辆，拆卸车轮总成。
②如图1-9所示，断开车轮速传感器插接器，从托架上拆卸车轮速度传感器。
图1-9分离车轮速度传感器
③拆卸制动钳托架及制动钳拆下制动钳体，
并将制动钳固定在车身上,使得制动管路
不会因为的制动钳重量而弯曲甚至被损坏
拆卸制动盘。
④拆卸传动轴螺母。
⑤如图1-10所示，用三颗车轮螺母将轮
毂芯轴拆卸工具连接到车轮轴承／轮毂上
分离传动轴与车轮轴承。
图1-10分离车轮轴承
⑥如图1-11所示，拆下车轮轴承。
图1-11车轮轴承的拆卸
（2）前轮毂总成的安装
前轮毂总成轴承的安装按与拆卸相反的顺序进行。
在安装前轮车速传感器时，确保接头夹子与托架正确啮合。
2.前横向稳定杆的更换
（1）.前横向稳定杆的拆卸
断开相应连接。
将前副车架整体落下，
示意图如图1—12所示。
图1—12
④．检查下摆臂总成
a.如图1—16所示，在安装螺母前，前后摇动球头销螺栓5次。
图1—16
b.用扭力扳手，以2～4s动一圈的转速连续转动螺母，在第五圈时记下拧紧力矩读数。
拧紧力矩：
0.05～1.98Nm。
⑤安装
a.临时拧紧前悬下摆臂总成。
用2个螺栓和螺母，暂时紧固前悬下摆臂总成。
不用打力矩，见图1—17所示。
图1—17
b.用螺母将前悬下摆臂安装到转向节
上，拧紧力矩：
120N。
图1—18
c.安装开口销。
注意：
如果开口销的孔没有对准，应进一步紧固螺母对准开口销的孔。
d.充分紧固前悬下摆臂总成。
用2个螺栓紧固下摆臂，如上图1—17所示，拧紧力矩218Nm。
注意：
不要转动螺母。
①拆下前横向稳定杆，如图1-13：
图1-13
②安装：
前横向稳定杆的安装按与拆卸相反
顺序进行。
3.转向节的更换
转向节的更换随制动器总成一起更换，参
照制动器相关章节。
4.下摆臂总成的更换
（1）下摆臂总成的拆卸
①旋转转向盘以便移动相应前轮至最小侧位置。
②如图1-14所示，从球头螺柱上拆卸开口销。
拆下开槽螺母，敲动转向节使下摆臂球头销从
转向节上脱落。
图1-14
③拆下2个螺栓和螺母，拆下前悬下摆臂总成，
如图1—15所示。
注意不要转动螺母，螺母
为锁紧螺母，转动螺母会使其损坏。
图1—15
5.减振器的更换
（1）前减振器总成的拆卸。
①拆卸前轮。
②拆离制动软管。
从减振器支架（带ABS车型）上拆螺栓、制动软管和前轮速传感器及线束总成夹箍。
如图1-19所示。
图1—19
③拆下带螺旋弹簧的前减振器。
a拆下前横向稳定杆连杆与前减振器总成连接的螺母。
拆卸前减振器总成与转向节连接的2个螺母和螺栓后,将减振器从转向节上拆下,如图1-20所示。
图1—20
b拆下带螺旋弹簧的前减振器,拆下安装悬架支架的3个螺母,如图1-21所示。
（2）后减振器总成的拆卸
①拆卸后轮。
②拆卸左右后减振器总成。
如图1-22
a用千斤顶顶起后桥车架。
b从后副车架上拆卸下连接后减振器总成的加厚法兰面螺母。
c拆下后减振器总成连接至车身的一个螺栓和2个螺母。
d将后减振器从车身上拆卸下来。
图1—22
3．检查减振器总成
压紧并拉长减振器推杆，在此期间检查有无异常阻力或不正常响声。
如有异常，更换新的减振器。
4．安装
安装的过程与拆卸过程相反，拧紧力矩见拆卸示意图上所标。
图1—21
第二节转向系统
2.1转向系统故障诊断
2.1.1检修注意事项
L）更换零件时一定要小心正确操作,不正确的操作,可能影响转向系统的性能并且可能导致驾驶事故。
2）安全气囊（SRS）系统的注意事项。
本车配备有安全气囊（SRS）,如驾驶员的安全气囊和前面乘客的安全气囊。
如果不按正确的次序修理,可能引起安全气囊在维修过程中意外打开,可能导致严重的事故,在维修之前（包括零件的拆卸或安装、检查或更换）,一定要阅读辅助保护系统的注意事项。
2.1.2故障排除
故障排除表有助于找到故障的原因,表中数字表明了引起故障的可能程序,按顺序检查每一个零件。
必要时,修理或更换这些零件。
转向系统故障排除如表2-1所示。
表2-1
症状
可能原因
症状
可能原因
转向沉重
1）轮胎（充气不当）
2）动力转向油（少）
3）前轮定位（不正确）
4）转向节（磨损）
5）悬架臂球头节（磨损）
6）转向管柱（弯曲）
7）动力转向叶片泵（有故障）
8）转向器（有故障）
游隙过大
1）转向节（磨损）
2）悬架臂球头节（磨损）
3）中间轴、滑动节叉（磨损）
4）前轮轴承（磨损）
5）转向器（有故障）
异常噪声
1）动力转向油（少）
2）转向节（磨损）
3）动力转向叶片泵（有故障）
4）转向器（有故障）
回位不足
l）轮胎（充气不当）
2）前轮定位（不正确）
3）转向管柱（弯曲）
4）转向器（有故障）
2.1.3转向盘自由行程的检查
检查转向盘自由行程的方法如下:
l）停车且轮胎朝向正前方。
2）轻摇转向盘,检查转向盘自由行程。
如图2-l所示,转向盘最大行程为30mm。
2.2转向系统维修作业
2.2.1转向盘和转向管柱及万向节总成的检修
（一）转向盘和转向管柱及万向节总成的结构，
如图2-2所示。
图2-1
图2-2
（二）转向盘和转向管柱及万向节总成的拆装（包括有钥匙和无钥匙系统）
1.拆卸
1）应遵守转向泵检修的注意事项。
2）脱开蓄电池的负极端子。
3）确认前轮朝向正前方。
4）拆下喇叭按钮总成。
注意:
如果在点火开关处于ON的状态断开安全气囊接头,DTCS将会被记录。
（1）打开转向盘两侧小护盖，用套筒扳手或者丁字杆,松开两个螺栓,如图2—3所示。
（2）从转向盘中拉出喇叭按钮总成,如图2—4所示。
图2—3
（3）使用螺丝刀,松开安全气囊接头的锁紧部分,拆下安全气囊接头。
注意:
当拆下喇叭按钮总成时,不要拖拉安全气囊线束;当放置喇叭按钮总成时,保证其上表面向上;不要分解喇叭按钮总成。
图2—4
5）拆下转向盘总成。
（1）脱开接头。
（2）拆下转向盘固定螺母,如图2—5所示。
图2—5
（3）在转向盘总成和管柱总成主轴上端做好配合标记。
（4）使用专用工具,拆下转向盘总成，如图
2—6所示。
图2—6
（5）拆下组合开关上下护板。
先拆下3个螺钉，再取下组合开关下护板、组合开关上护板。
如图2—7所示。
图2—7
6）拆下螺旋弹簧总成。
注意：
组合开关靠一个金属卡与2个塑料的卡与安装板连接，先用螺丝刀将金属卡从安装孔出撬出，再拆2个塑料卡。
结构如图2—8。
图2—8
7）拆下左组合开关（前照灯变光开关总成）。
如图2—9所示。
8）拆下右组合开关（刮水器开关总成）。
图2—9
9）拆下万向节防尘罩总成Ⅰ。
10）脱开万向节与加长轴总成连接处,如图2-10所示。
（l）在滑叉和加长轴总成上做配合标记。
（2）松开螺栓A（或向上移动卡箍）和B,然后脱开万向节。
图2—10
11）拆下转向管柱及万向节总成,如图2-11所示。
（l）从转向管柱上脱开接头和线束卡子。
（2）拆下3个螺栓、取下转向管柱及万向节总成。
图2—11
12）拆下万向节总成。
（l）在主轴和万向节上做配合标记,如图2-12所示。
（2）拆下螺栓和万向节总成。
图2—12
（13）拆下转向管柱上点火开关（有钥匙系统）或转向轴锁（无钥匙系统），如图2—13所示。
（l）使用中心冲子,在两个锥形螺栓上做中心标记。
（2）使用3~4mm的
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