双立柱式堆垛机-操作维护说明书.doc

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太原福莱瑞达科技有限公司双立柱式堆垛机-操作维护说明书

双立柱式有轨巷道堆垛起重机

操

作

维

护

说

明

书

太原福莱瑞达科技有限公司

2013年5月28日

目录

前言

1主要用途与适用范围

2主要性能指标及技术参数

3工作条件和环境条件

4主要结构与工作原理

5安装调试

6使用与操作

7维护检修及保养

8故障描述及解除

9随机文件和易损件

前言

1　产权说明

双立主式有轨巷道堆垛起重机是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属太原福莱瑞达科技有限公司。

2　注意事项

2.1　开箱验收

产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。

2.2　安装使用

a）对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故；

b）在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制造质量问题，则在规定期限内请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。

2.3　安全事项

凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。

2.4　产品的改进

本公司有权对本产品进行改进，改进产品后的使用说明书与本说明书不符的内容，恕不予通知。

2.5　其它

本说明书适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。

双立柱式有轨巷道堆垛起重机

1　主要用途与适用范围

1.1　用途

双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

1.2　适用范围

双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上的关键设备,用于完成出入库作业。

2　主要技术参数

电源：

三相交流，380V±10%，50Hz

运行速度（m/min）：

5-90变频调速

起升速度（m/min）：

4-20变频调速

货叉速度（m/min）：

3-20变频调速

单元规格（L×W×Hmm）：

1800×1400×1720（一区）/1020（二区）

货叉最高位置标高（mm）：

5183（一区）/5783（二区）

货架最大高度（mm）：

7312（一区）/7612（二区）

巷道宽度（mm）：

1800

⑴ 运行机构

定位方式：

检测片

停准精度：

±10mm

驱动功率：

2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级

⑵ 起升机构

定位方式：

光电传感器+检测片

停准精度：

±10mm

驱动功率：

5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级

⑶ 货叉机构

货箱（托盘）尺寸（L×W×Hmm）：

≤1800×1400×1720（一区）/1020（二区）

定位方式：

行程开关/接近开关

驱动功率：

0.55/0.95kw，380V/50Hz，IP54，F级

3　工作条件和环境条件

载货重量0.55吨以下；工作环境温度为0℃～＋45℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。

4主要结构与工作原理

本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：

4.1金属结构

金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。

它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。

中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。

下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

4.2钢绳式起升机构

起升机构用以驱动载货台上升及下降。

采用变频调速控制的减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。

钢绳式曳引起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。

采用直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图2）。

链条式起升机构采用链条牵引，通过链轮直接传递动力，驱动载货台的升降。

4.3运行机构

运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图3）。

采用变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。

运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。

4.4货叉伸缩机构

货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。

货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。

根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。

货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。

减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。

限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。

4.5载货台

载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成形的结构件，其上装置货叉伸缩机构，断绳安全装置，升降动滑轮，升降导向轮，侧向轮以及升降认址装置，探测器等。

载货台承接货物，货叉伸出进行存取作业时产生的翻转力距以及加速度产生的水平惯性力等通过导向轮，侧向轮和升降轨道传给立柱。

4.6安全装置

为了确保作业和操作人员人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。

4.6.1水平运行保护

4.6.1.1终端限位车档

在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装有固定车挡，防止堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。

4.6.1.2强制换速开关

装在金属结构下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个终端限位开关之前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行时，通过此开关强制换成低速。

4.6.1.3终端限位开关

装在下横梁或上横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机强迫限位停车。

4.6.2起升下降运行保护

4.6.2.1终端限位开关

装在立柱上的升降两终端处，撞尺装在载货台上，防止载货台升降超过极限。

4.6.2.2强制换速开关

装在立柱下部终端限位以上位置，以保证操作人员在起升时载货台缓慢将其托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下落，保证载货台缓慢下落，准确定位。

4.6.3货叉伸缩运动保护

4.6.3.1机械限位挡块

在货叉伸缩行程两极限处均设有机械挡块，防止电器限位开关故障状态下货叉滑落。

4.6.3.2货叉伸缩限力矩联轴器

装在传动轴上链轮之中。

当货叉伸缩运动受阻时，联轴器打滑以保护电动机不受损坏。

4.6.4断绳的安全保护

当由于起升钢丝绳万一断裂或其他原因使载货台无控制下落时，装置在载货台垂直吊架上的断绳安全装置的楔块制动机构在杠杆和弹簧等的作用下钳住前后升降导轨，制止载货台下落并将其支持在升降轨道上，以保证操作人员与货物的安全。

4.6.5松绳、过载保护

当起升钢丝绳由于某种原因使其张力超过有货满载荷值的25%以上或小于无货空载载荷的75%以下时，过载与松绳保护装置（超载限制器）将动作发出信号，及时断电停车，钢丝绳的过载或松绳保护装置采用弹簧滑块式结构，由于钢丝绳张力的变化引起弹簧伸缩带动滑块位移并碰撞行程开关以控制电动机断电，从而达到保护作用。

起升链条过载或松弛保护装置将超载信号通过电阻应变式传感器传给电器控制器，控制电动机断电，达到保护作用。

4.6.6货物虚实探测

对于自动控制的堆垛机还装有货格虚实探测最，当入库作业时将货物放入货格之间或出库作业时，货叉将货物放到出库台之前，均预先探测货位内是否有货，防止由于控制（或管理）失误，在货位已被占用情况下再送入货物而造成故障，如有失误则自动停车并报警。

4.6.7联锁

为了保证堆垛机运行，升降和货叉伸缩的正常运行，本机还具有电气联锁保护。

4.6.7.1手动和自动控制互相联锁。

对于自动控制的堆垛机，都同时具备手动功能。

因此在手动和自动之间联锁。

4.6.7.2货叉伸缩与运行、升降的联锁。

当货叉离开货台的中央位置（原位）时，运行和升降运动均闭锁；反之，当运行和升降时，货叉不得运动。

4.6.7.3堆垛机停止在货格停准区域内，货叉才能伸出（自动或半自动控制时具备）。

4.6.7.4货叉伸到设定位置时，慢速升降才能动作。

4.6.7.5为了确保驱动机构的安全和正常工作，运行、升降及货叉机构的正反转和高低速运行均采用联锁控制。

4.6.8失压保护

当控制系统起动或工作中，由于某种原因，电路电压低于允许值以下时，整个控制回路将自动断电，以保证系统正常工作。

4.6.9过热保护

当运行电机、起升电机过热时，通过温度继电器使系统断电以保护电机不受损坏。

5安装、调试

5.1零部件搬运中必须遵守的规定

堆垛机零部件运到安装现场后，在卸车搬运时，应避免撞击造成扭曲变形和碰撞损坏，并应遵守下列规定：

5.1.1金属结构起吊时至少应有两个起吊点，起吊点应在立柱和横梁上，禁止起吊金属结构上的其它零部件，为防止起吊时捆扎而造成的局部磨损，必须在钢丝绳下面加防护垫。

5.1.2起吊各部件时，均需缓慢着地。

5.1.3金属结构搬运时，禁止将其直接触地拖动。

5.2安装前应做好如下准备工作。

5.2.1根据清单检查堆垛机各零部件的完整性。

5.2.2检查与修整金属结构因运输与保管不当发生的损伤及变形。

5.2.3检查零部件和电线、电缆是否有损伤与腐蚀，对不可修复的零部件必须更换。

5.2.4应除去零部件的防护油，涂以润滑油。

5.2.5检查各部件的所有紧固部件，凡松动的部位必须紧固，漏缺的紧固件必须补齐。

5.2.6检查修整装配结合面（飞刺碰伤等）。

5.2.7根据安装现场的条件，准备好足够安装起吊工具和检测工具，起吊设备与工具的技术状况应良好。

5.2.8整个安装架设工作应指定安装负责人，制定好安装工序和日程表。

负责人要能及时解决安装中出现的各种技术问题。

5.3安装程序

堆垛机的安装方法主要依据各单位的实际吊装经验确定。

为了便于安装人员工作，特根据堆垛机结构特点提出下列安装程序供参考。

5.3.1吊装下横梁组件

下横梁组件主要包括金属结构的下横梁部件，运行机构的主、从动轮和驱动机构，下水平导轮等。

5.3.1.1将下横梁吊起，使运行车轮对准地面轨道位置，使其缓慢降落于轨道踏面上

5.3.1.2将下水平轮与轨道的间隙调整到规定要求。

5.3.1.3将下横梁牢牢地支撑固定住，使其不向左右摇动。

5.3.2吊装立柱

5.3.2.1先将立柱吊起，缓慢落于下横梁上的联接法兰盘上，使定位止口对准，安装定位销，然后按对称依次的原则将螺栓、螺母拧紧，使法兰紧固，为了防备立柱倾倒，可将立柱两侧支撑住，或用绳索与两旁货架捆绑拉紧。

5.3.2.2对于双节或三节立柱型式，考虑到立柱过长，一次吊装有困难，可将立柱分段吊装，首先吊装下立柱，方法同4.3.2.1。

下立柱固定和支撑好后再依次吊装上部立柱并穿销定位紧固。

5.3.3吊装上横