采煤机司机培训教材第三部分.docx
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采煤机司机培训教材第三部分
第三部分采煤机常见故障的处理
第一章正常维护
第一节采煤机的“四检”
“四检”即班检、日检、周（旬）检、月检。
班检：
以检查为主，对小问题进行处理，保证设备正常运行。
日检：
处理班检不能处理问题。
周（旬）检：
处理日检不能处理问题，并按计划进行修理更换。
月检：
处理周（旬）检不能处理问题，并按计划进行修理更换。
检修
类别
序号
检修项目
检修标准与要求
参加人员
时间安排
班
检
1
表面卫生处理
各部位无浮煤、积水、杂物
司机
10min
2
仪表、油位、螺栓检查处理
仪表完好、油位适宜、螺栓紧固齐全
司机、维修工
50min
3
漏油情况检查
签写记录，保持油位
司机
10min
4
截齿检查处理
锋利、齐全
司机、维修工
30min
5
电缆及拖缆装置检查处理
连接可靠、无扭曲损伤
司机
60min
6
各操作按钮检查处理
灵活可靠
司机
10min
7
冷却喷雾检查处理
水量水压符合要求、喷雾效果良好
司机、维修工
10min
8
调高系统检查处理
系统无泄漏，操作阀、遥控器工作正常可靠
司机、维修工
30min
日
检
1
处理班检中处理不了的问题
司机、维修工
同班检时间
2
处理电缆、电缆夹板故障
电缆及夹板工作正常、状态完好
司机、维修工
不确定
3
检查电控装置和电控故障记录，处理手把、按钮故障
工作正常
司机、维修工
50min
4
检查并调整液压系统压力，处理制动器故障
压力达道要求，制动器灵活可靠
司机、维修工
60min
5
检查滑靴、铰接销轴
磨损、窜动不超标
司机
10min
6
清洗、更换过滤器
保证过滤效果
司机、维修工
30min
7
检查油质油量
按油质要求进行加油
司机
40min
8
更换损坏的截齿、齿套
司机
30min
周
（旬）
检
1
处理日检遗留问题
维护工、司机
时间长短不定
2
有计划地进行一些项目检查、修理
检查并处理截割离合器地轴承；调高系统地操作阀；水路系统地安全阀；电控系统地隔离开关
维护工、司机
时间长短不定
3
对电气设备进行保养
针对性处理故障记录遗留问题；更换电控和接线腔内的干燥剂等
维护工、司机
时间长短不定
4
对液压系统进行调整
对溢流阀、安全阀等压力校核调定；测定泵、马达泄漏量；检查小齿轮箱油质、油量及运行情况
维护工、司机
时间长短不定
5
对主要部位螺栓进行紧固
箱体之间、底托架、连接销等
维护工、司机
时间长短不定
月
检
1
处理周（旬）检遗留问题
维护工、司机
时间长短不定
2
按计划对局部进行修理
维护工、司机
时间长短不定
3
对整体性能进行测定
电机的绝缘状况、摇臂Ⅰ轴轴承、密封状况、浮动油封漏油情况、牵引减速器状况、电机轴承状况
维护工、司机
时间长短不定
4
对严重损坏件进行更换
更换滑靴、调高千斤顶、泵、马达、外牵引箱、制动器、浮动油封、电控、电机、摇臂等
维护工、司机
时间长短不定
5
更换油脂
按计划更换液压油、齿轮油
维护工、司机
时间长短不定
第二节采煤机的维护技巧
一、液压牵引采煤机
1．机械部分：
1）保证机体、滚筒连接螺栓紧固；
2）保证截齿齐全、牢固、锋利，喷雾良好；
3）勤换齿轮油，最好加入添加济以减少磨损和发热，保证系统冷却；
4）角度较大的工作面应留出时间让摇臂各部位润滑；
5）经常检查离合器手把，保证离合正常。
2．液压部分：
1）经常从油箱下部放出少量脏油，经常清洗过滤器；
2）上盖板密封必须保证，防止抗磨油乳化；
3）仪表、油窗清晰，及时调整压力和油位；
4）系统异常发热时找明原因，及时处理；
5）可用蹩压法、增阻法检查并确定马达、主泵泄漏量。
3．电气部分：
1）显示窗必须正常；
2）禁止用水冲刷电控箱表面；
3）潮湿季节停机时间不能长，多加防潮济，尽量不要开盖；
4）工作中控制好电缆拖缆装置，防止拉伤电缆。
二、MG160/380开关磁阻调速电牵引采煤机牵引部的维护方法：
1．防过热：
为了确保电机绕组和IGBT管充分降温，采煤机长时间工作停机时不能立即停水；在更换或初期安装SDR系统时，散热板与冷却板间必须填补导热硅脂；
2．操作按钮故障：
对于操纵箱按钮板上的操作按钮卡蹩，应及时更换按钮杆或进行整形，调整按钮到合适的位置；
3．控制板单片机松动：
取下控制板中单片机（集成块），用尖嘴钳将引出脚朝同一方向扭动到一定角度，使其插入时接触紧密；
4．上电板损坏：
更换；
5．PER外围板故障：
如果发生输入输出电压不正常、KP1和KP2接点是不通、过流输入和输出接点是不动作等，以上几种故障有任意一种出现则必须更换该板；
6．处理牵引速度不正常：
1）单电机（或一方SRD系统）故障：
查明故障确认一方故障，可将故障方解除，采用单电机牵引；
2）牵引速度低：
减速按钮未完全复位，牵引速度不能提高，处理按钮故障；
3）显示牵引电机过载：
供水不足、传感器线路松动，及时处理；
4）不牵引：
检查与牵引有关的按钮是否有误接通；检查控制板接线；检查推动板是否有异常；牵引电机中绕组或传感器是否损坏；有任一情况都必须更换元件；
7．启动回路故障：
采煤机不启动：
检查QS接点、主启按钮和主停按钮、PER自保接点、遥控接点、二极管、磁力起动器等是否完好；
8．控制变压器T故障：
变压器是否有过热、烧毁，若有则更换变压器；进出熔断器是否烧断，若有则更换熔芯；
9．截割电机及泵电机故障：
按常规检查方法测试，若有损坏则更换电机；
10．牵引电机故障：
检查绕组绝缘及直流电阻数据不正常；传感器故障，根据牵引控制箱（牵引控制箱完好）无动作进行判断；
11．其它故障：
1）遥控器故障：
根据遥控现象，判断是遥控器故障，还是接受机故障，若有故障，则予以更换；
2）电磁阀：
若制动系统故障，检查处理制动器或电磁阀；若调高系统故障，处理调高电磁阀及管路系统；
3）显示器故障：
显示器黑屏，内部接线松动或断线，更换显示器。
三、MGTY250/600变频调速电牵引采煤机牵引部的维护方法：
1．端头站故障：
表面冲水损坏，需更换；按钮不动作更换按钮键；
2．显示器故障：
显示器黑屏，内部接线松动或断线更换显示器；
3．遥控器故障：
电池电量不足换电池；遥控器不动作且确认接收器正常，更换遥控器；表面进水，拆开擦干；
4．变频器故障：
排除其余原因后确认变频器故障，更换变频器；
5．监控中心故障：
排除其余原因后确认为监控中心故障，更监控中心；
6．PLC故障：
更换PLC；
7．截割电机、牵引电机或泵站电机故障：
电机绝缘降低则更换电机；电机冷却水道凸起亦更换电机；
8．其它故障：
变压器、熔断器、电磁阀、隔离开关、启动回路等故障，及时更换或修理；防过热方法与MG160/380采煤机相同。
。
第二章采煤机部件的更换方法
第一节截割部更换方法
MG200/475采煤机下截割部（机头）的更换方法：
1．准备所需要的工具：
两个5吨手拉葫芦，两根分别为1M和2M的单体支柱，扳手、撬杠若干，200×200mm道木若干；
2．将需要更换的截割部运到材料道端口合适位置；
3．将采煤机停在工作面上口，并开好机窝，在端口留好摇臂运输通道，护好顶板；
4．摘掉截割离合，关掉采煤机电源及上一级电源，断开隔离开关；
5．拆除下滚筒，拆除下摇臂；
6．用手拉葫芦将拆除下的摇臂拖出，其存放位置应不影响新摇臂进入；
7．用手拉葫芦将新摇臂拖到需要装配位置；
8．安装摇臂，安装滚筒；
9．清理现场，送电挂离合，试车正常后正式工作。
第三节变频器的更换方法
MGTY250/600电牵引采煤机变频器的更换：
1、停掉采煤机上一级开关电源并闭锁、挂牌，拉掉采煤机自身的隔离开关。
2、打开控制箱靠老塘侧防爆盖，拆除防爆盖与变频器之间的液晶显示面板及相关连线。
3、拆除变频器的四个固定限位块，将变频器稍稍向外移动200~300mm距离。
4、打开控制箱上方防爆盖，拆除变频器400v交流电源连线，同时在正面拆除380v直流输出线。
5、拆除变频器与冷却风机的电源线，缓缓地将变频器抽出。
6、安装新变频器与拆除过程基本相反，同时要注意以下几个方面：
①新变频器在推入固定前，一定要檫掉上面的水珠与潮气，并察看变频器的型号是否一样。
②仔细检查新旧变频器的输入接口是否一样，必要时要进行适当改动。
③为防止发生意外，试车前一定要安装好所有的防爆盖。
第三节截割电机的更换方法
MGTY250/600采煤机截割电机的更换方法：
1．准备所需要的工具：
一个3吨手拉葫芦，一根1M单体支柱，扳手、撬杠若干，200×200mm道木若干；
2．将需要更换的截割电机运到材料道端口合适位置；
3．将采煤机停在工作面上口，并开好机窝，在端口留好电机运输通道，护好顶板；
4．摘掉截割离合，关掉采煤机电源，断开隔离开关；
5．拆除电缆，拆除水管，拆除离合手把和离合轴，拆除截割电机；
6．将旧电机运出，新电机运入；
7．用葫芦将电机掉到合适位置并安装；
8．接线、接水管，装离合轴和离合手把；
9．清理现场，送电挂离合，试车正常后正式工作。
第四节液压牵引部的更换方法
MG200/475采煤机牵引部的更换方法：
1．准备所需要的工具：
两个5吨手拉葫芦，两根分别为1M和2M的单体支柱，扳手、撬杠若干，200×200mm道木若干；
2．将需要更换的牵引部部运到材料道端口合适位置；
3．采煤机停在工作面上口，并开好机窝，在端口留好牵引部运输通道，护好顶板；
4．摘掉截割离合，将摇臂落到最底，关掉采煤机电源，断开隔离开关；
5．用道木垫在牵引部与牵引箱之间，拆除牵引箱与牵引部间的连接螺栓、管路，拆除牵引部上的电缆、水管；
6．用两个单体支柱顶住上截割部，将上截割部、上牵引箱与牵引部脱开50～100mm，再用同样的方法将下截割部、牵引箱与牵引部脱开50～100mm；
7．用手拉葫芦将牵引部吊出并拖出工作面放再合适位置，再将新牵引部拖入吊到安装位置；
8．将上下截割部、牵引箱归位并与牵引部紧固，安装电缆、水管等件；
9．拆除道木，清理现场，送电、试车。
第三章常见典型故障的处理
第一节截齿更换（录像）
实例：
采煤机镐形刀齿的更换方法
一、准备工作
1、司机开动采煤机选择一处顶底板条件较好、煤壁无严重片帮的地段，操作煤机扫除机身下部积煤。
2、停机并通知开关车电工停掉采煤机磁力启动器和馈电开关电源。
3、待确认停电后，司机把采煤机隔离开关打到断开位置。
4、拉掉采煤机离合器。
5、把采煤机上部支架伸缩梁打出顶到煤帮进行护顶。
6、敲帮问顶，剔除煤帮和顶板的不牢靠煤块，待跟班队长确认无安全隐患后方可进行作业。
7、准备好手钳、卡环钳、铁柄、手锤以及刀齿。
二、更换步骤
1、转动采煤机滚筒查找缺失和损坏的刀齿。
2、用铁柄对准刀齿下部中心位置，再用手锤敲向铁柄，透出旧刀齿。
11、把新刀齿放至刀座的上口，刀尖朝上，用套管保护好刀齿，使用手锤把刀齿敲入刀座。
12、刀齿到位后，用卡环钳装上外卡环，进行限位。
刀齿更换完毕。
第二节导向滑靴更换（录像）
实例：
更换MG160/380—WD采煤机导向滑靴
一、工具与材料准备
1．10mm、14mm、22mm内六角扳手各一件。
2．手压泵1台。
3．3t手拉葫芦1台。
4．15环圆环链2条，联接环2件，M20×75mm螺栓配螺帽5套。
5．M12×50mm顶丝2条。
6．12寸活口扳手，钢丝钳、螺丝刀等。
7．导向滑靴1件。
8．1m液压单体1棵。
9．注液枪1把。
10．大锤1把。
11．24mm轻型套筒1只配套筒杆。
二、工作准备
1、将采煤机停在适当位置，煤壁浮煤及支架前浮煤、杂物清理干净。
2、用24mm轻型套筒将联接板、电缆槽拆除，电缆用枕木挡住，避免砸伤电缆。
三、拆除过程
1、拆掉（6个销轴的）销排两端的固定销。
2、用10mm内六角拆掉行走箱花键轴外侧端盖的固定螺栓，用M12×50mm顶丝顶出端盖并取下端盖放好。
3、取出花键轴。
4、用手压泵松开牵引传动箱联接螺栓的液压螺母，并用14mm内六角卸下螺栓，用22mm内六角扳手拆下3条内六角螺栓。
5、启动采煤机将摇臂降到最低位置，用1m液压单体支在摇臂下将采煤机顶起一点高度（150mm）。
6、用3t手拉葫芦将行走箱及销排吊出。
7、用大锤打出联接滑靴、行走轮、壳体的销轴，取出行走轮、导向滑靴、销排，放下行走箱。
四、组装过程
1、用3t手拉葫芦吊新导向滑靴到需要安装地点，放正位置。
2、将销排放进导向滑靴、行走轮放进导向滑靴。
3、用3t手拉葫芦吊起行走箱，从上往下慢慢放下，套进行走轮和导向滑靴。
4、穿进联接导向滑靴、行走轮、壳体的销轴。
5、再次起吊行走箱安装到牵引传动箱上，穿上联接螺栓和内六角螺栓。
6、用手压泵紧好液压螺母，用22mm内六角扳手紧好内六角螺栓。
7、慢慢将液压单体放液，使采煤机降低高度，销排入座。
8、穿进花键轴，上好端盖。
9、清点工具和材料、杂物。
10、送电并启动采煤机，操作牵引使采煤机离开安装位置约1.5m距离。
11、装好销排的固定销，装好电缆槽，联接板。
五、现场整理
1、清理现场、工具、材料、旧导向滑靴运出工作面。
2、工具、材料带入工具箱。
3、导向滑靴销轴注入适量3#锂基脂。
4、向司机交待应注意事项。
第三节滚筒座浮动油封更换（录像）
实例：
更换MG160/380—WD采煤机摇臂行星头浮动油封
一、工具与材料准备
1、14mm内六角扳手2件。
2、30mm重型或轻型套筒各一件，配短方杆、长方杆、圆杆。
3、3t手拉葫芦1台。
4、15环圆环链2条，联接环2件，M20×75mm螺栓配螺帽5套。
5、型号为252的浮动油封2套。
6、M20×50mm内六角螺栓6条，配弹簧垫圈。
7、M12×100mm顶丝2条。
8、12寸活口扳手，木柄螺丝刀，钢丝钳等。
二、工作准备：
1、做好煤机窝，留出煤机滚筒距煤壁约600mm的距离，以便拆卸和安装滚筒。
2、将支架伸缩梁伸出支护顶板，如梁端距过大必须做护帮护顶工作，确保施工安全。
3、检查采煤机的停机位置是否适当。
4、拆卸和安装滚筒及更换浮动油封过程中必须将采煤机的电气隔离开关以及截割部离合器断开，并对工作面前溜施行闭锁。
三、拆卸过程
1、清理滚筒上煤壁侧盖板上的浮煤。
2、用30mm套筒拆卸滚筒盖板固定螺栓，将盖板取下放好。
3、拆下内喷雾供水四通上的水管并放好。
4、用14mm内六角板拆下固定滚筒座的M20×50mm内六角螺栓（6条固定供水四通及挡板）放好。
5、用手拉葫芦吊好滚筒。
6、用M12×100mm顶丝顶卸出供水四通放好。
7、取下半圆环的卡板后再取下半圆环放好。
8、将采煤机推至煤壁，然后启动采煤机将滚筒降至底板，同时手拉葫芦动作，保证滚筒位置要正，再断开隔离开关。
9、拉前溜让滚筒连方形联接套与摇臂脱开。
10、再次启动采煤机并施行牵引，让采煤机离开滚筒一个滚筒的位置，放下滚筒。
11、拆下滚筒方形联接套上及摇臂行星头上的浮动油封。
四、安装过程
1、将浮动油封按背靠背方向分别装在摇摆臂行星头上和方形联接套上，注意轻轻压入，避免敲击，以防金属圈损伤或断裂。
2、用手拉葫芦吊起滚筒，启动采煤机施行牵引，将行星头上花键轴与方形联接套位置对正。
3、推动前溜慢慢对上滚筒，采煤机断开隔离开关。
4、装上半圆环及卡板。
5、装上供水四通并用6条M20×50mm内六角螺栓固定牢固。
6、恢复内喷雾供水管路。
7、清现场工具，材料，检查行星头油位加油。
8、启动采煤机试车，停机后合上离合器再按规定试车。
正常停车并断开隔离开关、断开隔离器。
9、装上滚筒煤壁侧盖板。
五、现场整理
1、清理现场杂物，再次清点工具并将工具和剩余材料带回工具箱或交仓库。
2、交清楚采煤机司机要注意的问题。
第四节截Ⅰ轴油封更换（录像）
实例：
更换MG200／475采煤机摇臂Ⅰ轴油封工序
一、现场准备：
1、选择停机范围约离机尾20M左右，顶板条件适中无破碎。
2、将运输机向后拉，支架伸缩梁伸出护顶，准备便于拆卸、装配的空间。
二、准备工作：
1、辅助设施
1）拆卸工具：
扳手（内六角），套筒扳手，丝锥，螺丝刀，小撬棒，油封安装套管等。
2）顶丝螺栓（需要强度等级不低于10.8级）2～4只。
2、材料：
1）更换配件：
Ⅰ轴骨架油封（轴承或轴齿轮组件）。
2）材料：
棉纱、油脂（工业极压齿轮油320＃）、石棉板、青壳纸。
3、人员配备：
3—6人，其中支架工1人，刮板机司机1人，乳化泵司机1人，煤机维修工3人。
三、实施作业步骤：
1、采煤机截割部左右脱离合器打开，同时将摇臂降到最低位置，保证摇臂内油液流到行星头端；
2、工作面运输机断电（悬挂示意牌），采煤机隔离开关打开，采煤机磁力起动器断电；
3、拆除Ⅰ轴外端盖，抽出Ⅰ轴组件；
4、拆除惰轮轴，将惰轮移到Ⅰ轴孔位取出；
5、拆除Ⅰ轴老塘侧轴承座，轴承及密封一起出来；
6、检查轴承、Ⅰ轴轴组件损坏情况，确认是否需要更换
7、取出旧骨架油封，用套管将新密封装入；
8、装好轴承转体和外圈，将轴承座装到所需位置；
9、装好惰轮及惰轮轴，装好Ⅰ轴组件，装好外端盖；
10、装配后检查压紧螺栓是否齐全适中。
四、试车准备：
1、摇臂内加注适量油脂（N320＃中极压齿轮油）。
2、采煤机送电，同时合上隔离开关；
3、合上截割部离合器。
4、空载半小时，进行观察，是否有异常情况。
5、判断无异常声响，运转平稳，油温正常，无渗漏即可。
五、更换工作完成，解除运输机闭锁，进入正常生产状态
第五节调高千斤顶更换（录像）
实例：
采煤机调高油缸的更换方法
一、准备工作
1、采煤机司机选择一处顶底板条件较好、煤壁无严重片帮的地段，操作采煤机扫除机身下部积煤。
2、拔掉采煤机离合器，把需要更换油缸的摇臂调整至自然下垂状态，使采煤机调高油缸推力腔和拉力腔的闭锁压力降至最低。
3、停止采煤机，断开上一级电源，把采煤机隔离开关打到断开位置。
4、把采煤机上部支架伸缩梁打出顶到煤帮进行护顶。
5、敲帮问顶，清除煤帮和顶板的不牢靠煤块和机身上部杂物，待跟班队长确认无安全隐患后方可进行作业。
6、准备好扳手、撬棍、榔头等工具。
二、更换油缸
1、抽出油缸于摇臂的连接销销子。
2、采煤机送电，确认离合器已经脱开后，启动采煤机把调高油缸活塞杆全部收回，此后，采煤机断电。
3、抽出调高油缸于采煤机机身侧销子，并拆除调高油缸油管，堵好接口，以防杂物进入。
4、运出旧油缸，拉入新油缸。
5、调整好油缸方向，先装采煤机机身侧连接销子，并接好调高油缸油管。
6、启动采煤机，调整油缸长度，准备安装摇臂连接销子。
7、用撬棍调整油缸位置安装摇臂侧销子。
8、安装完毕后，人员撤出，启动采煤机，观察调高系统压力是否正常，有无漏液现象，如无异常情况后则调高油缸更换完毕。
第六节启动回路故障处理
实例：
采煤机起动回路常见故障原因及处理方法
1．采煤机无法起动常见原因及处理方法：
1）采煤机起动回路中的电线脱落或断开：
可将采煤机电源断开，用万用表按照起动回路原理图逐段测量。
2）采煤机隔离开关的常开常闭触点损坏：
用万用表进行测量触点回路，在应急的情况下可将常闭触点短接，在采煤机检修时，更换隔离开关。
3）采煤机电机主回路绝缘低或磁力起动器故障：
由于主回路绝缘低而导致磁力起动器闭锁而使采煤机无法起动时，可对主回路进行进行处理，提高绝缘；由于磁力起动器故障而引起的采煤机无法起动，处理磁力起动器。
2．采煤机起动后无法自保常见原因及处理方法：
1）电控回路的保险丝熔断：
用万用表测量保险丝，更换保险丝。
2）电控盒内部故障：
若保险丝完好，可考虑电控盒内部故障，如自保继电器损坏，应更换电控盒。
3）磁力起动器故障：
处理磁力起动器。
3．采煤机起动回路原理图：
第七节采煤机油脂管理方法
1．采煤机用油种类：
液压系统用抗磨N100#，减速器用N320#工业极压齿轮油，润滑脂用ZL-3#锂基脂；
2．液压油的更换：
1）更换条件：
颜色、气味、沉淀等发生变化；乳化、机械杂质等产生。
2）换油周期的确定：
固定换油周期一般为三个月。
在进行液压系统故障处理后应全部更换，且先用同类油冲洗后才能加新油。
3．齿轮油的更换：
初次使用的齿轮油更换时间为100小时，其后按2500小时为一更换周期。
1）更换条件：
污染、变质、油泥、气泡。
2）更换周期为3～6月。
4．润滑脂的更换：
主要部位轴承应每周注油一次，电机轴承6个月注油一次。
大修时应清洗油杯、轴承，加入新油。
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