激光靠泊技术规格书.docx

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激光靠泊技术规格书

浙江舟山液体化工品中转基地

1#、2#码头激光靠泊装置

技术规格书

需方：

舟山世纪太平洋化工有限公司

代表：

设计方：

浙江交通规划设计研究院

代表：

供方：

宁波保税区世科光电有限公司

代表：

2008年8月

1、SLM-4船舶激光靠泊监测系统设备清单--------------------1

2、SLM-4船舶激光靠泊监测系统说明------------------------2

2.1型号及选型代码

2.2技术标准

2.3二座码头相应配套系统组成介绍

2.4SLM-4船舶激光靠泊监测系统的组成及构成

2.5系统结构

3、主要设备性能介绍-------------------------------------10

3.1设备性能

3.2计算机图形界面船舶靠泊状态显示内容

3.3设备工作环境及连线

3.4系统软件及其它

4、附件（安装图）---------------------------------------13

5、售后服务---------------------------------------------14

1、SLM-4船舶激光靠泊监测系统设备清单

序号

名称

规格型号

品牌

单位

数量

备注

1

激光检测传感器

SLM

宁波世科

套

4

防爆BT4,316不锈钢外壳

2

系统控制处理器

SICO-SLM-4-PAC

宁波世科

台

2

包括数据处理软件

3

系统工作站

DELL755MT

DELL

套

2

包括软件

4

温湿度传感器

41382LC/LF

美国R.M.YOUNG

套

1

包括安装支架

5

风速风向传感器

EC-60

长春天信

套

1

包括支架

6

防爆型一体化彩色摄像机

防爆云台YHB25、防爆防护罩YHB300等

常州裕华

台

2

包括安装支架及传输设备

7

PDA

多普达860

多普达

台

5

包括PDA软件

8

GPS时钟

M12T

摩托罗拉

台

2

9

无线网桥

EOC-3220PLUS

台湾神脑

套

2

长距离，支架

10

操作台

定制

宁波

台

2

机柜定制

11

喷墨打印机

V105

DELL

台

2

12

线缆及其他附件

包括电缆RVV3*1.5、信号线RVVP4*1.5、防爆接线箱、管材等

世科

套

1

根据现场长度

2、SLM-4船舶激光靠泊监测说明

系统前端利用安装在码头上的二个平行相距一定距离的激光探头，探测船舶上与码头距离，根据一定时间间隔的不同距离，折算出速度；根据二点的距离计算出船舶与码头的角度，同时监测风速风向、温度湿度等环境数据，利用计算机技术，监控船舶的靠泊速度，记录船舶靠泊码头的过程，并将靠泊速度和船舶靠泊角度信号传输到设置在码头上的大型显示屏和引航员随身携带的无线便携式显示器上，以指导船舶靠泊作业，防止船舶靠泊速度过速或角度过大，而损坏码头（船舶）设施的事故发生。

后端采用能适应恶劣工作环境影响的PAC控制器和工业计算机，自动搜索、捕捉、识别、跟踪靠岸船舶，控制和显示监测过程，处理和记录船舶靠泊码头数据。

当工业计算机控制机出现故障时，主控PAC控制器仍可正常运行，并可记录100条船靠泊数据，工业计算机控制机修复后，靠泊数据会自动上传，保证了整个系统安全性。

并可根据要求，回放、打印靠泊过程。

系统的技术关键是研究开发具有计算机输出接口的激光探头（激光的安全防护为一级，即对人眼无伤害），该激光探头在无反射器的条件下测距距离为300米以上，精度0.05米；以及将风速风向、温度湿度等环境数据检测仪器的数据，GPS标准时钟，无线便携式PDA显示，大型LED显示屏和视频监控等集成为一个完整的计算机监测控制系统以及开发编制相应的计算机控制和操作界面软件。

并留有口岸及业主库区自动办公系统连接接口。

2.1、型号及选型代码：

型号：

SLM-4□□□□□△

S：

Ship-船舶、

L：

Laser-激光、

M：

Monitor-监测、

4：

设计序列号

无后缀为基本型（具备基本功能，包括激光测距、GPS时钟校核装置、计算机控制、显示、管理等基本功能。

）

2.2技术标准

GB50217－94电力工程电缆设计规范

GB0168－92电缆线路施工及验收规范

GB8566－88计算机软件开发规范

GB8567－88计算机软件开发文件编制指南

GB/T9813微型数字计算机通用技术条件

GBJll5工业电视系统工程设计规范

IEEE472计算机抗干扰技术要求

GB6587.2电子测量仪器温度试验

GBl497低压电器基本标准

GB87.4电子测量仪器振动试验

GB87.5电子测量仪器冲击试验

GB87.7电子测量仪器安全试验

GB5013----1997额定电压450／750V及以下橡皮绝缘软电缆

GB5023----1997额定电压450／750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆

GBJ64----83工业与民用电力装置的过电压保护设计规范

GB50169----1992电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

GBJ232----82电气装置安装工程施工及验收规范

IEC60529封闭外壳防护等级

SDGJ14导体和电器选择设计技术规定

GB50054低压配电设计规范

GB191包装贮运标志

电力机械两部颁发的DL/SDJ/JB/JG有关技术要求及规定。

所有螺栓、双头螺栓、螺纹、管螺纹、螺栓夹及螺母均遵守GB的标准。

2.3、二座码头相应配套系统组成介绍：

2.3.1码头概述：

浙江舟山液体化工品中转基地工程项目建设规模为：

5万吨级液体化工卸船码头1个，3万吨级液体化工品装船码头1个（含3个泊位），码头年吞吐液体化工品190万吨（输入95万吨，输出95万吨），设计通过能力195万吨。

本工程配置在二座码头上共2套激光靠泊系统，5万码头、3万码头各1套，两码头为独立系统。

2.3.2激光导航靠泊系统技术参数和性能

在码头区域设置激光导航靠泊系统，其检测装置设于码头区域，信号送至设于CCR靠泊监测管理CGP完成激光导航靠泊监测的显示、报警、以及记录和打印功能，靠泊监测管理CGP与CCR以太网交换机连接。

2.3.2.1系统功能

激光导航靠泊系统是利用激光技术，协助大型船泊靠离岸的一种先进技术。

该系统能监控、显示、记录船泊在靠岸时的全过程。

同时能记录、显示、打印船名、日期、种类等报表。

并能分别测量、计算和显示出船泊与岸的船头距离、船尾距离，靠岸速度和角度。

打印机将随时打印出所需要的信息资料。

※配置风速风向仪、温湿度传感器，实现码头综合环境数据的采集、显示及记录。

※配置视频监控设备，可在远方观察船舶的情况和记录实际靠泊过程。

※配置专用手持式无线数传显示--附远距离无线网桥，能让引航员更直接更方便的了解船舶和码头的各项动态数据。

协助引航人员将船泊靠离岸的辅肋设备，其显示的内容与监控主机的显示器相一致。

2.3.2.2系统技术特点：

△采用工业型计算机及可编程自动化控制器（PAC），可保证在强干扰情况下可靠工作。

△采用进口先进的激光测距仪，符合美国食品及药物管理局（F.D.A）

眼安全I级标准要求，对视力无损害。

△采用GPS卫星定位系统自动时钟校核，保证系统时钟与标准时间同步。

△多种显示方式，可满足不同的需要。

△设置视频摄像机，同步记录靠泊过程图像资料。

△防爆结构，满足特殊危险区域使用要求。

△中文图形化界面，操作简单，交互性更佳，上手容易，监控直观。

△组态配置灵活，兼容性好。

2.3.2.3系统配置

系统主要设备：

靠泊监测管理CGP二套；打印机二套；激光传感器四个（两个泊位，每个泊位二个）；风向风速传感器一套；温湿度传感器一套；GPS时钟校核装置一套；手持式显示器PDA五套；一体化摄像机两套；靠泊系统软件一套；操作台二只。

码头和外接部分为4只激光传感器（控制器）、护罩支架、以及与室内部分连接的供电、信号线缆组成。

2.3.2.4使用条件

序号

名称

单位

买方要求值

卖方保证值

1

周围空气温度

最高气温

℃

37.1

37.1

最低气温

-5.6

-5.6

最大日温差

K

大于10

大于10

2

海拔

m

4.2

4.2

3

太阳辐射强度

w∕cm2

4

覆冰厚度

mm

5

风速/风压

m/s/Pa

34

34

6

湿度

日相对湿度平均值

％

月相对湿度平均值

78

78

7

耐受地震

度

7

7

8

二次系统中感应的电磁干扰

kV

2.4SLM-4船舶激光靠泊监测系统的组成及构成

（SLM-4BEMOUX2）X2的软硬件组成、功能及安装位置：

硬件组成：

控制室部分、码头部分、连接管线部分。

①、控制室部分：

两个码头各自管理控制模式：

可靠性高、互不相扰,当A码头设备故障时，B码头不影响使用。

台式结构，采用操作台、系统工作站，可编程自动化PAC控制器，风速风向传感器，温湿度传感器，GPS时钟校核装置，显示器、键盘、打印机及计算机软件组成。

②、码头部分：

远距离无线网桥安装在各自的主控室楼顶面向码头靠船方。

1、在5万吨码头的二个原声纳平台上各安装一个防爆激光传感器，两点相距约60M，1个防爆摄象机。

2、在3万吨码头前沿的登船梯左侧安装一个防爆激光传感器、另一个安装在右边码头的原声纳平台上，两点相距约60M，1个防爆摄象机。

③、连接管线部分：

主要负责将各控制室部分和码头部分各类设备的连接起来，传送电源及各设备的信号。

软件功能：

系统配备有客户端软件，将系统接入企业局域网后，网内的计算机可通过客户端软件对靠泊系统进行各种查询操作等（根据用户权限设置）

2.5、系统结构

3、主要设备性能介绍

3.1设备性能

3.1.1计算机及可编程PAC主机：

a．系统工作站机型

DELL高端755MT商用机

配置：

酷睿双核2.4G处理器；1GB内存；160G硬盘；19”显示器。

b．可编程PAC主机

研华定制机型。

3.1.2激光传感器：

泊位至船距离为0～300m；

靠泊速度为0～99cm/s；

船与靠泊线的角度为±18°；

速度精度为±0.1cm/s，

距离精度为±0.05%；

激光类型为红外线；

激光安全等级为1级；

激光传感器MTBF为70000小时；

测量间隔为0.2s；

环境温度为-10°C~+55°C；

相对湿度为100%；

防爆等级为BT4。

3.1.3风速风向仪：

a．测量范围：

风速0～60m/s风向360°

b．启动风速：

≤0.5m/s

3.1.4GPS卫星时钟

与北京标准时间的相差﹤±0.1秒。

3.1.5防爆摄象机

a．型号：

VK-454ER

b．可24小时连续工作。

c．0．002Lx照度条件下图像清晰。

（彩色黑白自动转换）

d．云台可上下±60°，水平340°旋转。

e．摄像机配备全天侯防雾装置，包括除霜、雨刷功能。

f．摄像画面显示时不跳动（≥25幀/秒）；高清晰度。

3.1.6视频监控回放指标：

a.保存最近N个月录象信息。

（视硬盘容量决定）

b.视频图象质量与实时接近。

c.可按时间检索回放

3.1.7最长通讯距离（无中继）

>1000米。

3.1.8手持式显示器：

传输频率：

2.4Ghz距泊位

显示距离：

≥300m

显示器不低于320×240像素显示模式，2.8英寸屏幕；

CPU主频不低于200MHz，内存不低于128MB，闪存不低于64MB，键盘便于操作；

GPS：

SiRFSTARIIIGPS芯片电池工作时间不低于6小时，待机时间不低于12小时每台含2块原装电池其中1块备用、1台充电器；

3.1.9机柜：

机柜符合相关的设计标准及本规格书的规定；机柜采用高质量的成品板材制成，板材应具有防火、防水、耐磨、防划痕的特性；机柜内设置柜内通风冷却装置。

3.2计算机图形界面船舶靠泊状态显示内容：

显示内容

显示形式及位数

单位

靠泊船舶状态

模拟图像

船首船尾距岸距离

三位整数

m

船首船尾速度

二位整数和一个符号位

㎝/s

靠泊船舶和靠泊线水平夹角

二位整数

°

风速、风向

二位整数、风标图象及16个方向

m/s

其他环境数据采集设备

文字或图形表示

风速报警（上限）

警示灯，声音

按设定值

超速警报（上上限）

警示灯，声音

按设定值

夹角过大报警（上限）

警示灯，声音

按设定值

夹角过大警报（上上限）

警示灯，声音

按设定值

时间

年、月、日、时、分、秒

靠泊系统报警条件根据码头设计要求设定，为光报警及文字显示故障部位。

风向风速传感器和温湿度传感器设置于控制楼顶并与靠泊监测管理CGP连接。

系统的显示部分分为手持式显示器和控制室电脑显示器显示。

二种显示方法针对不同人员：

手持式显示器方便拖轮操作员能及时知晓实时的靠泊信息；控制室监控主机显示器为CCR内操作人员提供形象的图形文字信息。

手持式显示器显示内容：

船头、船尾距泊岸线距离、速度、角度数字显示，显示位数、单位和周期同监控计算机显示器显示内容；船头、船尾靠岸报警显示为红、黄、绿灯。

靠泊监测管理CGP报警方式：

根据码头设计要求设定报警条件，当船速＜报警速度时，绿灯亮，表示“安全”；当船速≥报警速度时，红灯亮，表示“危险”；当角度≥报警角度时，黄灯亮，表示“二级危险”；报警距离：

0～99m（可以设定）；报警速度为0～99cm/s（可以设定）；报警角度：

0～18°（可以设定）。

3.3设备工作环境及连线

室内的主机及其配套设备按规范及设计要求：

室外设备环境工作温度范围为-10°C~+55°C；室外设备环境工作相对湿度为100%；室外设备能承受各个风向的风速为55m/s；激光设备保证对人体无害，室外激光传感器的防爆等级BT4；系统的其它设备能满足相应区域的防护等级要求；各种设备的接口应符合国际标准；室内的主机供电条件为单相220VAC，频率为50HZ。

设置在码头前沿的4台激光传感器与采用总线方式与设置在CCR的靠泊监测管理CGP通过网线或光纤进行连接，网线或光纤以电缆桥架、穿镀锌钢管的敷设方式为主，考虑到现场环境的因数，其网线或光纤具有抗压、抗腐蚀和防干扰。

3.4系统软件及其它

靠泊监测管理CGP的监控软件采用专业工控软件厂商的产品；可提供多种驱动程序，画面组态方便，维护简单；数据链接方便，报表功能强，提供中文监控软件；设备所有连接电缆均有厂方配套提供，接线由厂方负责；外露铁件的防腐按有关要求执行，传感器采用高效抗腐蚀材质。

4、附件（另见）

5、售后服务

可

提

供

的

优

惠

条

件

1、免费培训使用及维护人员，提供相关技术资料。

技术培训：

提供包括系统维护和操作培训，培训包括现场培训和专业培训。

2、所有设备1年免费保修（除人为及不可抗力的因素外）

3、质保期满后，确保易损坏备品备件的供给，所提供备品件材料仅收成本费。

售

后

服

务

内

容

1、系统开通后一月内进行回访，征求意见，回访率达100%

2、施工单位设保修服务队伍，实行保修值班电话和24小时内到位

3、质保期满后，确保易损坏备品备件的供给，所提供备品件材料仅收成本费。

4、质保期一年。

可

提

供

的

专

用

工

具

承诺在SLM-4船舶激光靠泊监测系统工程竣工后，向业主提供保修服务队伍所有资料，包括负责人、成员工作电话等。