平面连杆机构.docx
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平面连杆机构
平面连杆机构
一、复习思考题
1、什么是连杆机构？
连杆机构有什么优缺点？
2、什么是曲柄？
什么是摇杆？
铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？
3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？
4、什么叫铰链皿杆机构的传动角和压力角？
压力角的大小对连杆机构的工作有何影响
5、什么叫行程速比系数？
如何判断机构有否急回运动？
6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？
7、双曲柄机构是怎样形成的？
8、双摇杆机构是怎样形成的？
9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？
11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？
12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？
13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？
14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？
15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？
16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？
17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？
18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？
20、曲柄滑块机构都有什么特点？
21、试述摆动导杆机构的运动特点？
22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？
二、填空题
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用（ ）副和（ ）副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的（ ）运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是（ ）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多
杆机构的（ ）。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（ ）的（ ）叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（ ）的（ ）叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（ ），另一个是（ ），也可以两个
都是或都是（ ）。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即（ ）机构，（ ）机构和（ ）机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：
最短杆与最长杆的长度之和（ ）或（ ）其他两杆
的长度之和；最短杆的相邻构件为（ ），则最短杆为（ ）。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将（ ）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动
，即得到双曲柄机构。
10、在（ ）机构中，如果将（ ）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为
摇杆，即是双摇杆机构。
11、在（ ）机构中，最短杆与最长杆的长度之和（ ）其余两杆的长度之和时，则
不论取哪个杆作为（ ），都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的（ ）长度趋向（ ）而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的（ ）而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的（ ）改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：
摇杆为（ ）件，曲柄为（ ）件或
者是把（ ）运动转换成（ ）运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：
摇杆为（ ）件，曲柄为（ ）件或
者是把（ ）运动转换成（ ）。
17、曲柄摇杆机构的（ ）不等于00，则急回特性系数就（ ），机构就具有急回特
性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的（ ），（ ）或
选择不同构件作为（ ）等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的（ ）运动转换成滑块的运
动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，（ ）在运动过程中有“死点”位置。
21、通常利用机构中构件运动时（ ）的惯性，或依靠增设在曲柄上（ ）的惯性来
渡过“死点”位置。
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现（ ）或发生运动方向（ ）
等现象。
23、飞轮的作用是可以（ ），使运转（ ）。
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短（ ）时间，从而提高（ ）。
25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为（ ）角，用它
来衡量机构的（ ）性能。
26压力角和传动角互为（ ）角。
27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为（ ）位置。
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（ ）与从动件（ ）的（ ）位置称为曲
柄的“死点”位置。
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（ ）转动运动时，摇杆（ ）则作往复摆
动运动。
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（ ）的转动
运动，即得到（ ）机构。
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与（ ）相连的两杆都可
以作（ ）运动，机构就变成（ ）机构。
三、判断题
1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）
3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
（）
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）
6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）
８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（ ）
９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（ ）
10、曲柄和连杆都是连架杆。
（ ）
11、平面四杆机构都有曲柄。
（ ）
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（ ）
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：
连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与
最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（ ）
14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（ ）
15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
（ ）
16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（ ）
17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。
（ ）
18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双
曲柄机构。
（ ）
19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显
著。
（ ）
20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架
。
（ ）
21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（ ）
22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
（）
23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）
24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）
25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
（）
26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
（）
27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）
28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是
曲柄的“死点”位置。
（）
29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。
（）
30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
（）
31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
（）
32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
（）
33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。
而K值是设计时
事先确定的。
（）
34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动
，或者没有急回特性的往复摆动运动。
（）
35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。
（）
36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
（）
37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。
（）
38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
（）
39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。
（）
40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演
化作用。
（）
41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就
是曲柄的“死点”位置。
（）
42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就
是曲柄的“死点”位置。
（）
43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。
（）
44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（）
45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不
同的。
（）
46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回
运动特性的可能。
（）
47、根据图1-1各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。
48、判断图1-2中各机构的运动特点。
49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。
（）
50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。
（）
51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）
四、选择题
1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置
a．连杆b.机架c.曲柄d.摇杆e.连架杆
2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）
a铰链四杆机构b.曲柄摇杆机构c.导杆机构d.双曲柄机构
e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构
3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）
a．导杆机构b.平行双曲柄机构c.曲柄滑块机构d.不等长双曲柄机构
4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构
（）
a．有曲柄存在b.不存在曲柄
5、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．K＜1b.K=1c.K＞1
6、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．θ＜0ob.θ=0oc.θ≠0o
7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（
a．按原运动方向b.反方向c.不定的
8、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构
9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和
，最短杆为机架，这个机构叫做（）
a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最
短杆为机架，这个机构叫做（）
a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之
和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）
a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和
，最短杆是连杆，这个机构叫做（）
a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
13、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构f.转动导杆机构
14、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动
a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构f.转动导杆机构
15、（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a．曲柄摇杆机构b.不等长双曲柄机构`c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构f.转动导杆机构
16、有四根杆件，其长度分别是：
A杆20mm，B杆30mm,C杆40mm,D杆50mm。
请画图表示
怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构
17、曲柚摇杆机构的传动角是（）
a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；
b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
（）
a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。
五、改错题（指出题中错误并予以改正）
1．平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。
2．常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。
3．“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。
4．把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。
5．双曲柄机构也能产生急回运动。
6．双摇杆机构也能出现急回现象。
7．各种双曲杆机构全都有“死点”位置。
8．“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中
同时产生的。
9．克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。
10．曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。
六、分析计算题
1．试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。
出师表
两汉：
诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：
愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：
愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也
。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
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