吉利自由舰的动力转向电控系统1.docx
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吉利自由舰的动力转向电控系统1
吉利自由舰的动力转向电控系统
一、概述
电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助向操作转。
二、控制流程图
发动机转速
车速传感器
蓄电池
扭矩传感器
控制模块
△根据输入信号控制电机
△控制离合器离合
△形成故障自诊断
电机驱动电流
离合器吸合/分离
输出故障诊断代码
三、电路图及各接插件功能（附图表）
四、控制模块五、自诊断功能：
在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器
2.车速传感器
3.发动机转速传感器
4.电机
5.离合器
6.控制模块
控制模块和故障指示灯按下述操作
当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。
七、VSS（转速传感器）
车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号
点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）
在故障诊断中的注意事项
1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。
4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。
5.故障诊断代码（DTC）的显示
（1）找到故障诊断线“A2”
（2）将故障诊断线“A2”接地
（3）起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）
（4）当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。
十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）
1、蓄电池
2、主保险丝
3、点火开关
4、电路保险丝（15A）
5、控制模块
6、EPS灯
7、主保险丝
8、控制盒插座
9、接插件
步骤
操作
是
否
1
主保险丝和线路保险丝是否完好？
进入第2步
主保险丝和线路保险丝断开
2
1、 打开点火开关
2、 检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压
3、 是蓄电池电压吗？
进入第3步
“B/W”线断开或短路
3
1、 检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压
2、 是蓄电池电压吗？
进入第4步
“B/R”线断开或短路
4
1、 关闭点火开关，从控制模块中断开接插件“8
2、 断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”
3、 再打开点火开关“EPS”灯是否打开
进入第5步
灯炮烧坏或“V/G”线断开
5
1、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠
终端“A6”，“A7”
“A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开
连接不良
“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮）
步骤
操作
是
否
1
1、 接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块
进步步骤2
接触不良
2
1、 在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地
2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁
1、维修线断开
2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良
替换好的控制模块重新检查
十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）
步骤
操作
是
否
1
1、拆下转向柱孔保护罩
2、 打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？
1、“W”线断开
2、终端“B5”连接不良
3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查
进入步骤2
2
1、 关闭总开关，断开扭矩传感器杆头
2、 检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻]
3、 是否大约0.96KΩ
1、“W”线到电池短路或接地
2、扭矩传感器接插件与线路接触不良
扭矩传感器缺陷
DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）
步骤
操作
是
否
1
1、 拆下转向柱孔保护罩
2、 关闭点火开关，断开扭矩传感件
3、 按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子之间电阻
1、“W”或“B”线路不良
2、终端“B5”或“B4”连接不良
3、如果上述情况均正常，替换好的控制模块重新检查
扭矩传感器故障
“R—B”
大约0.96KΩ
方向盘朝正前方
大约0.48KΩ
方向盘全部转向右边
大约1.02KΩ
方向盘全部转向左边
“R—W”
大约0.96KΩ
方向盘朝正前方
大约1.02KΩ
方向盘全部转向右边
大约0.48KΩ
方向盘全部转向左边
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
步骤
操作
是
否
1
1）拆下转向柱孔保护罩
2）打开点火开关，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电压
3）是大约5V吗？
替换好的控制模块重新检查
进入步骤2
2
1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。
2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻
3）是大约1.09KΩ?
1）终端“B2”或“B3”连接不良
2）扭矩传感器插件的线束接触不良
3）“R”或“G”线路断开
4）“R”或“G”线路到地面和电池短路
扭矩传感器故障
DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）
步骤
操作
是
否
1
1）拆下转向柱孔保护罩
2）打开点火开关，将方向盘放置在车辆朝前运动的位置，检查扭矩传感器接插件上“B”线端子电压
3）是大约5V吗？
1）“B”线断开
2）终端“B4”接触不良
3）如果上述都正常，替换好的控制模块重新检查
进入步骤2
2
1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。
2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和“W”或“R”和“B”端子之间电阻
3）是大约0.96KΩ吗?
1）“B”线路到地面或电池短路
2）扭矩传感器接插件到线束接触不良
扭矩传感器故障
十二、DTC22发动机速度信号（没有发动机信号输入）
步骤
操作
是
否
1
转速表是否显示发动机转速信号？
0-1V
进入步骤2
1）接插件连接不良或线路断路
2）ECU没有转速信号输出
2
1）在点火开头OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块插件。
2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A4”端子和接地之间电压检查矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻
3）是否是8-12V？
“A4”连接不良，如果连接正常，更换一个好的控制模块。
“Br”线路断路
十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速度信号输入）
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
步骤
操作
是
否
1
车速表是否显示车速信号？
1）“A5”与“V”线束连接不良
2）如果连接良好，更换控制模块重新检查
更换好的车速传感器
十四、DTC41电机（电机电压过高过低）
DTC43电机（电机电流过高）
DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）
DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）
DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低）
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
步骤
操作
是
否
1
有DTC吗？
电机故障
进步步骤2
2
1）拆卸转向柱孔盖
2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器接插件
3）检查电机端子间的导通性
4）它是导通的吗？
进入步骤3
电机故障
3
1）检查电机和离合器和车身接地之间的电阻
2）它是无穷大吗？
1）“R”或“B1”线断开
2）“R”或“B1”线到地面短路
3）接插件接触不良
4）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查
电机故障
十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）
步骤
操作
是
否
1
1）拆下转向柱孔孔盖
2）在点火开关OFF时，断开电机和接插件
3）检查离合器接插件端子之间的导通性？
4）它是导通的吗？
进步步骤2
离合器故障
2
1）检查电机和离合器插件端与接电之间的电阻。
2）它是无穷大吗？
1）“B/B1”或“B/R”断线开
2）“B/B1”或“B/R”到接地短路
3）电机和离合器插件接触不良
4）“A9”和“A10”端子接触不良
5）如果上述现象都正常，更换好的控制模块，重新检查
离合器故障
十六、DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）
步骤
操作
是
否
1
1）点火开关OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块接插件。
2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A7”端子和接地之间的电压。
3）它是10-14V吗？
1）“A7”端子接触不良
2）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查。
蓄电池故障
十七、DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障）
更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。
十八、电压检查
1）在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块
2）将控制模块插件连接到控制模块上
3）参阅下表检查插件各端子电压
4）当点火开关在ON位置时，确认蓄电池是11V或更高
端子号
线路
正常电压
故障现象
A6
点火开关的控制模块电压
10-14V
发动机怠速
A5
Vss
0-1V和4-6V
点火开关ON时，车锁往前轮状态下，前左轮胎转动很大
B2
扭矩传感器电源
大约5V
点火开关ON时，检查终端“B2”和B3之间电压
B1
空白
——
——
A3
“EPS”故障指示灯
0-2V、10-14V
发动机怠速“EPS”灯亮或不亮
A9
离合器正
10-14
发动机怠速，方向盘固定车辆笔直前行位置
A4
发动机信号
——
——
B3
扭矩传感器（GND）
0V
B4
扭矩传感器正
大约2.5V
发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压
B5
扭矩传感器负
大约2.5V
发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压
A10
离合器负
0V
——
A2
——
5V
点火开关ON
A11
——
5-7V
发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置
A12
电机输出负
5-7V
发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置
A7
电源正
10-14V
发动机怠速
A8
电源负
0V
A1
空白
——
十九、机械总成
1）转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成，
2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。
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