LeicaDMSPDA v60用户手册.docx
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LeicaDMSPDAv60用户手册
CPIII精密控制测量数据
采集系统LeicaDMS
用户操作手册
（Leica系列全站仪）
目录
前言1
关于本手册1
技术支持1
“CPⅢ精密控制测量数据采集系统LeicaDMS-PDA—Leica系列全站仪”v6.0软件介绍2
第一章产品安装信息3
内容概要3
系统运行软硬件需求3
软件安装4
软件卸载6
第二章“CPⅢ精密控制测量数据采集系统——LeicaDMS-PDA”v6.0使用说明8
2.1主要功能8
2.2一般操作流程8
2.3详细操作流程10
2.3.1项目管理10
2.3.2系统设置12
2.3.3自由设站14
2.3.4目标学习15
2.3.5数据自动采集16
2.3.6坐标精度16
2.3.7测站坐标计算17
2.4成果文件17
2.4.1工程项目文件17
2.4.2学习信息文件17
2.4.3目标点坐标文件18
2.4.4观测数据精度文件18
2.4.5合格观测数据成果文件19
联系方式22
前言
欢迎使用“CPⅢ精密控制测量数据采集系统LeicaDMS-PDAv6.0——Leica系列全站仪”用户操作手册，本手册详细说明了如何安装、配置、以及使用该软件。
如果你以前使用过其它同类产品，我们建议你花少许时间阅读此手册，以便了解本产品的特有性能。
关于本手册
为了确保您可以正确操作“CPⅢ精密控制测量数据采集系统LeicaDMS-PDAv6.0——Leica系列全站仪”相关软件，请您仔细阅读本手册的操作指南及其它重要资讯。
在本操作手册中所使用到的各种符号说明：
说明：
名词解释或是进一步的信息说明
注意：
重点提示，重要的注意事项
声明
该手册没有任何形式的担保，立场表达或其它暗示，若有任何因本使用手册或其所提到的产品的所有信息，所引起直接或间接的数据流失，利益损失或事业终止，本单位恕不为其承担任何责任。
除此之外，本手册所提到的产品信息及相关参考，内容会随时更新，恕不另行通知。
该手册中所谈论到的产品或公司名称仅作识别之用，这些名称可能属于其它公司的注册商标或版权。
本产品相关程序改变，操作手册都会随之更新，更新的详细内容请直接与我们联系。
技术支持
说明：
我们的技术团队将不断地对现有程序进行优化与改进，以后的功能将更加完善和稳定。
若有疑问，请及时和我们联系。
“CPⅢ精密控制测量数据采集系统LeicaDMS-PDA—Leica系列全站仪”v6.0软件介绍
CPⅢ控制网精密控制测量数据采集软件（Leica系列全站仪）v6.0版本——LeicaDataMeasuringSystemBasedonPDA，简称LeicaDMS-PDAv6.0，是专为我国客运专线无碴轨道CPⅢ控制测量而设计的针对Leica系列全站仪的外业数据采集和质量控制自动化观测软件。
针对CPIII测量任务繁重且测量过程容易出错的现状，LeicaDMS采集系统支持“自由设站”和“后方交会”两种作业模式，两种测量模式的组合使用可使得本测站与上一测站重复目标点的学习信息可以通过边角联合后方交会计算的方法得出，从而避免了重复点的重新学习，大大地减少了出现观测错误的概率并有效地提高了CPIII数据采集的效率。
其采集的原始数据可与中铁第一勘察设计院集团有限公司开发的“CPIII精密控制测量数据处理系统”实现无缝集成与内外业一体化。
CPIII外业数据采集系统——LeicaDMS的主要模块有：
我们将在接下来的章节对以上功能作详细说明！
第一章产品安装信息
●内容概要
●软硬件需求
●软件安装与卸载
内容概要
本章首先讲解了“CPⅢ精密控制测量数据采集系统——LeicaDMS-PDAv6.0”软件安装的系统设备配置需求，这包含了硬件及软件需求；其次对该软件的安装与卸载过程作了详细说明，以便用户正常使用该软件。
系统运行软硬件需求
1．硬件需求
⏹TSC2或Recon控制手簿：
内存64MB以上；
⏹控制手簿连接线；
⏹Leica智能型系列全站仪，如TCA2003、TCA1800以及TCR/TCRPLeica1201，且能和控制手簿正常通讯；
2．软件需求
⏹控制手簿操作系统：
WindowsCE5.0或WindowsMobile5.0或以上；
⏹基于本嵌入式系统的中文字库支持包（若控制手簿不支持中文显示）；
⏹TSC2控制手簿与PC机数据传输软件：
MicrosoftActiveSyncV4.2或以上版本；
⏹嵌入式.net框架：
.NetCompactFramework2.0或以上版本；
软件安装
（1）为了建立控制手簿与PC电脑之间的数据传输，首先应在PC电脑上安装MicrosoftActiveSyncV4.2（或以上版本）数据通讯软件。
（2）安装.NetCompactFramework2.0（或以上版本）精简框架，用户可在
（3）如果你的控制手簿是英文操作系统，需要安装WindowsMobile5.0中文字体支持包，以保证LeicaDMS-PDA操作界面中文字体的正常显示。
安装步骤如下：
安装准备。
连接好数据传输线保证PC电脑与TSC2控制手簿之间通信畅通后，将字体安装文件“幼圆字体forWM5（PDA）.cab”拷贝到TSC2控制手簿目录中。
图1-1
中文字体支持包的安装。
在TSC2控制手簿点击该安装文件后，幼圆字体中文支持包开始安装（图1-2），待安装完成后点击“OK”按钮重新启动操作系统后，该手簿即可支持中文显示。
图1-2
（4）LeicaDMS-PDAv6.0采集软件的安装与注册。
LeicaDMS-PDAv6.0软件的安装。
将LeicaDMS-PDA.exe可执行文件拷贝到控制手簿上需要安装的目录下即可运行。
LeicaDMS-PDAv6.0软件的注册。
双击启动LeicaDMS-PDA软件，如果软件获取注册文件不正确，将提示用户注册，并显示用户控制手簿的硬件号，中铁第一勘察设计院集团有限公司航测遥感设计处将用户生成的硬件号生成加密后名为“Regedit（CPIII）.txt”的注册码文件，将该文件拷贝至控制手簿中的“\MyDocuments\”目录下即可。
运行LeicaDMS-PDA，若没有任何注册信息对话框弹出，说明已经注册成功。
图1-3
软件卸载
（1）LeicaDMS-PDAv6.0的卸载;
卸载LeicaDMSv6.0软件时，首先应退出该软件，选中该程序文件直接删除即可。
如果出现无法删除的情况，说明软件并未退出，仍驻留在系统进程，这时可强行结束软件运行。
在“Start”开始菜单选择“Settings”子菜单，进入Settings页面设置，选择“System”子页面，点击“Memory”图标进入Memory页面设置，选择“RunningPrograms”子菜单将显示操作系统中正在运行的程序，选中“CPIII数据采集与质量控制系统”程序，点击“Stop”按钮即可结束该程序（图1-4）。
图1-4
（2）应用软件的卸载
与LeicaDMSv6.0采集软件相关的应用软件有：
.NetCompactFramework精简框架、WindowsMobile5.0中文字体支持包。
应用软件的卸载方法基本一样，下面将以“幼圆字体forWM5（PDA）.cab”的卸载过程为例说明应用软件的卸载方法。
在“Start”开始菜单选择“Settings”子菜单，进入Settings页面设置，选择“System”子页面（图1-5），点击“RemovePrograms”图标进入RemovePrograms页面，选中需要卸载的程序名“O2ChinesePlus（20060415R1CHS）”（图1-6），点击“Remove”按钮，弹出如图1-7所示的对话框，选择“Yes”即可完成卸载。
图1-5
图1-6
图1-7
第二章“CPⅢ精密控制测量数据采集系统——LeicaDMS-PDA”v6.0使用说明
2.1主要功能
LeicaDMS-PDA主要由以下几部分组成：
1项目管理：
项目管理主要包括新建工程、打开工程两个部分。
新建项目主要是记录测量的标题信息、限差信息。
2串口通信与仪器参数配置：
串口通信的主要参数设置包括：
通信端口、波特率、停止位、数据位、校验位等几个参数的设置。
仪器参数配置主要配置测量过程中的温度和气压参数。
3目标学习：
目标学习方法主要有手动观测学习目标点和自动交会生成学习点两种模式。
4数据自动采集：
依据学习的目标点信息，控制仪器自动照准目标并采集相应的水平方向、天顶距与斜距信息。
5精度统计：
包括测回内精度统计和测回间精度统计信息。
6成果输出：
输出的成果主要包括工程项目信息、目标点学习信息、目标点原始观测数据、各测站目标点的三维坐标、观测数据的精度信息，均以文件的形式存储。
2.2一般操作流程
CPIII数据采集系统LeicaDMS-PDA的一般操作流程如下：
1、全站仪设置
（1）全站仪的自动检校
在测量开始前，需检查全站仪的检定证书是否在有效期内，仪器本身是否存在显著的轴系误差。
检校项目主要包括：
补偿器、ATR、水平角和竖直角。
（2）全站仪通信参数配置
进入TCA2003主界面后，点击F3（CONF）打开SYSTEMCONFIG页面，进入“4GeoCOMCommunicationparam.”菜单，对通信参数进行配置，全站仪通信参数应和LeicaDMS采集软件中的相一致。
（3）开启自动照准ATR功能
点击aF…按钮进入ADDIT.FUNCTION页面，点击F1打开ATR功能。
（4）开启精测距模式
点击aF…按钮打开ADDIT.FUNCTION页面，进入“2EDMmeasuringprogram”菜单，选择精测模式—Precisemeas.。
（5）开启补偿器
点击aF…按钮打开ADDIT.FUNCTION页面，进入“3Compensator/HZCorrection”菜单，将Instr.setup设置为StabilityCheck，Compensator和HZ-corr均设置为ON。
（6）设置棱镜常数
进入TCA2003主界面后，点击F6（MEAS）进入MEASUREMODE页面，点击F4（TARGT）进入TARGETDATA页面，然后点击F1（PRISM）进入棱镜常数设置界面，点击一下“Shift”按钮进入PRISMSELECTION页面，然后再点击F4（DEF）按钮进入PRISMCONSTANTS页面，设置好相应棱镜常数后点击CONT按钮返回到PRISMSELECTION页面，选择设置好的棱镜类型即可。
（7）设置气象参数
进入TCA2003主界面后，点击F6（MEAS）进入MEASUREMODE页面，点击F4（TARGT）进入TARGETDATA页面，然后点击F2（PPM）进入气象参数设置界面，设置好后点击CONT按钮完成设置。
（8）进入在线控制模式GeoCOM
进入TCA2003主界面后，点击F1（EXTRA）进入EXTRAFUNCTIONS页面，选择“1On-linemode”，当弹出提示时，选择“YES”即可。
2、LeicaDMS-PDA软件操作步骤
新建工程—>通讯设置—>限差设置—>气象设置—>设站—>手动观测学习—>数据采集—>精度统计—>计算测站—>坐标设站—>自动交会学习—>数据采集—>精度统计—>计算测站坐标…
2.3详细操作流程
LeicaDMS-PDA采集系统支持所有Leica系列智能型全站仪，其功能主要包括项目管理、串口通信与仪器参数配置、目标学习、数据自动采集、数据质量统计、测站坐标计算、成果输出等功能。
一般的操作流程是：
2.3.1项目管理
LeicaDMS-PDA数据采集系统是按工程项目进行管理和处理的，所有的操作均是在所选定的工程项目中进行的，并且输入的参数文件、临时文件及结果文件均在所创建的工程项目中进行统一的管理。
这样做的优点是方便用户使用，便于存档和调阅，同时，按工程进行管理也是大部分优秀软件所采用的方法，为软件使用人员所熟悉。
LeicaDMS软件中的工程命名规则为：
工程名.job（CPIII工程），存放路径为“\\ProgramFiles\\CPIIIDMSForTotalStation\\”。
工程项目中会涉及到项目参数的配置以及许多文档的调阅和存档，在数据采集的不同阶段会调用相应的文件进行辅助计算并对生成的文件进行存储。
系统主界面如下图2.1所示：
2.1系统主界面
1新建工程
LeicaDMS-PDA是按工程项目进行统一管理的，在数据采集开始前需要建立一个新的工程项目或者打开一个已有的工程项目，并在此工程项目下进行后续的操作。
创建工程项目的方法是：
选择菜单项目管理/新建工程，选择此项，系统将显示如图2.2所示窗体。
新建工程项目步骤：
1）在工程名称栏中，输入工程项目的名称。
2）在施测单位栏中，输入进行测量的单位或机构名称。
3）在操作人员栏中，输入操作仪器进行测量的人员名字。
4）在置镜人员栏中，输入置镜人员的名字。
5）在天气栏中，选择测量时的天气状况，“晴”、“阴”、“雨”。
6）在日期栏中将根据系统时间自动记录建立此项目的时间。
8）点击建立工程按钮。
提示项目创建成功后点击采单“系统设置”进行设置。
点击返回按钮，系统将不对工程项目信息进行保存并返回到系统主界面。
注意：
在新建工程过程中，如果“\\ProgramFiles\\CPIIIDMSForTotalStation\\”目录下已经存在同名工程时，系统将提示工程已经存在，这时需输入一个不同的工程名称来创建工程，否则将无法继续后续操作。
图2.2新建工程图2.3打开工程
2打开工程
在建立工程后，系统将自动记录项目的标题信息、作业模式信息和限差信息，以避免下次打开工程项目时项目配置信息的再次重新输入。
如果一个工程项目正在运行，打开新的工程项目时将会自动关闭当前项目。
打开工程项目的方法是如图2.3所示：
选择菜单项目管理/打开工程，选择需要打开的工程。
打开工程成功后，点击菜单“系统设置”进行设置。
2.3.2系统设置
点击菜单“系统设置”进行设置，系统设置主要包括：
（1）打开通讯端口
（2）设置数据采集限差（3）设置气压、温度三个部分。
1打开通讯端口
打开串口通信参数设置的方法是：
如图2.4所示，对各通信参数进行设置。
通信参数主要包括：
1）通信端口，LeicaDMS-PDA共有9个端口可供选择，如Port1，2，3，4，5，6，7，8，9，默认端口设为Port4。
2）传输速率，有115200bit/s、38400bit/s、19200bit/s、9600bit/s、4800bit/s、2400bit/s、1200bit/s、300bit/s几种可供选择。
LeicaDMS-PDA中传输速率应选择38400bit/s。
3）奇偶检校，有“N”（无校验）、“O”（奇校验）、“E”（偶校验）、“M”（标号校验）以及“S”（空格校验）几种校验方式。
LeicaDMS-PDA中奇偶校验应选择“N”，即无校验方式。
图2.4通讯参数设置
4）数据位，有8个数据位、7个数据位两种。
LeicaDMS-PDA选择8个数据位。
5）停止位，有1个停止位、1.5个停止位、2个停止位以及无停止位几种。
LeicaDMS-PDA选择1个停止位。
将上述通信参数配置好之后点击“打开串口”按钮。
2限差设置
限差设置的作用是对测站外业采集的原始数据在现场进行实时质量检核，判断半测回、一测回以及测回间是否存在超限观测值，若超限则提示用户是否需要重测，若用户选择不重测，则程序会自动放过该项限差检核，并继续进行后续的观测，本测站观测完成后系统会对含有超限观测值的原始数据进行剔除，以获得高质量、干净的原始观测值。
根据规范要求，系统设计的主要限差包括以下几个指标，如下表：
序号
限差检验项目
限差
1
半测回归零差
6"
2
测回内2C值
20"
3
测回间同方向2C互差
9"
4
测回内竖盘指标差
20"
5
测回间同方向竖盘指标差较差
9"
6
测距较差
1mm
7
测回间水平方向较差
6"
8
测回间竖直角较差
6"
其操作界面如下图2.5所示：
图2.5限差设置
3全站仪设置
全站仪参数设置主要包括
（1）气象参数设置：
环境温度、气压；
（2）仪器加常数、乘常数改正设置。
仪器加乘常数值可从该仪器的检定证书中查得。
2.3.3自由设站
点击菜单“精密测量”，选择设站，如图2.6所示，输入测站点名，点击“CPIII…”按钮，添加已知的CPIII文件直接批量加入，或者直接输入目标点名添加。
图2.6自由设站示意图
2.3.4目标学习
全站仪在进行数据自动采集之前，必须获取各待测目标点与测站点之间的水平方向与天顶距观测值，从而在数据自动采集过程中自动瞄准并锁定棱镜。
如图2.7所示，观测学习的方法是：
选择第1个目标点的名称，然后将全站仪瞄准该目标点，待仪器自动锁定棱镜后，点击“观测”按钮，系统将采集该目标点的水平方向、天顶距与斜距信息，并显示于测量控件中；然后再输入第2个目标点的名称、瞄准目标、锁定棱镜、点击观测……，直到所有目标点学习完毕后，点击“完成”按钮结束目标点学习。
图2.7目标学习
自动学习——即后方交会生成学习点功能，是专为CPⅢ数据自动化采集而设计的一种生成学习点数据的方法。
考虑到CPⅢ测量方法中相邻测站重复点具有关联性，利用极坐标和边角联合后方交会计算方法，便可自动计算出相邻测站重复目标点的学习数据，该功能在实际测量过程中可避免对大量重复点重新进行观测学习，减轻了外业的劳动强度，可极大地提高CPⅢ外业数据的采集效率。
2.3.5数据自动采集
待目标点学习完成后，系统将自动跳转到“数据采集”页面，点击“自动观测”按钮，系统将按“目标学习”页面控件框中的目标点顺序进行多测回自动化数据采集，并实时显示数据采集过程中的状态信息，如总测回数、总方向数、当前测回、当前盘向、当前方向数以及当前点等信息，便于用户了解采集过程的进度。
图2.8数据自动采集
同时，系统在半测回、一测回以及各测回观测完毕后，按照“限差设置”页面设定的限差对数据采集过程进行实时质量控制，对超限情况实时进行检核，并提示用户进行干预，此时用户可选择重新测量或忽略超限观测值。
待本测站测量结束且各项误差符合系统设定限差（或经用户干预后），系统将提示“该测站数据已经观测完成！
”，这时本测站观测已经完成，可查看观测精度。
2.3.6坐标精度
坐标精度主要是在观测结束后用来查看本测站采集的原始观测数据、采集数据的精度情况。
如图2.9所示：
图2.9数据精度图2.10测站坐标
2.3.7测站坐标计算
测站坐标计算功能在该测站测量完成后进行，其功能是计算出本测站观测的各目标点在假定坐标系下的坐标，其目的是用于后续测站后方交会自动生成学习点。
操作方法是：
该测站测量完成后，点击“测站坐标计算”按钮，系统将对各目标点坐标进行更新，如图2.10所示。
2.4成果文件
根据系统的业务流程，项目存储在物理设备上的数据成果主要有：
工程项目文件（*.prj）、目标点学习文件（*.lrn）、目标点坐标文件（*.crd）、观测数据成果文件FSDI格式（*.rlt）、观测数据精度信息（*.pcs）。
其与业务流程之间的关系如图2.7.1所示：
2.4.1工程项目文件
工程项目文件以一个工程为单位进行存储管理，每个工程对应一个工程文件（*.prj），其内容主要包括标题信息、限差信息与测站设置信息等。
2.4.2学习信息文件
学习信息文件（*.lrn）记录目标学习点的盘左水平方向值、天顶距和斜距测量值，其存储结构为：
测站点，目标点个数
开始学习时间
目标点名1，水平方向值1，天顶距1，斜距1
目标点2，水平方向值2，天顶距2，斜距2
……，……，……，……
目标点n，水平方向值n，天顶距n，斜距n
结束学习时间
2.4.3目标点坐标文件
目标点坐标文件在测站完成后记录该测站所有观测目标点在假定坐标系下的三维坐标，以便于后续测站进行后方交会或反算重复点的观测值，其名为*.crd，存储结构为：
序号点名X（m）Y（m）H（m）
1，目标点1点名，X坐标值1，Y坐标值1，高程值1
2，目标点2点名，X坐标值2，Y坐标值2，高程值2
……，……，……，……，……
n，目标点n点名，X坐标值n，Y坐标值n，高程值n
2.4.4观测数据精度文件
观测数据精度文件记录测站观测完成后合格测回观测值的精度统计情况，其名为*.pcs，存储结构为：
测站数据质量检查情况统计结果
********************************************************************************************
测站点：
测站名
1.测回内数据质量检查结果
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
第1测回
照准点名盘左归零差盘右归零差2c2c互差最大值竖盘指标差XX互差最大值正倒镜斜距较差
[限差:
6s][限差:
6s][限差:
20s][限差:
9s]限差:
20s][限差:
9s][限差:
1mm]
目标点1盘左归零值盘右归零值2c值12c互差最大值竖盘指标差1X互差最大值斜距较差1
目标点2盘左归零值盘右归零值2c值22c互差最大值竖盘指标差2X互差最大值斜距较差2
………………………………
目标点n盘左归零值盘右归零值2c值n2c互差最大值竖盘指标差nX互差最大值斜距较差n
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
第2测回
照准点名盘左归零差盘右归零差2c2c互差最大值竖盘指标差XX互差最大值正倒镜斜距较差
[限差:
6s][限差:
6s][限差:
20s][限差:
9s]限差:
20s][限差:
9s][限差:
1mm]
目标点1盘左归零值盘右归零值2c值12c互差最大值竖盘指标差1X互差最大值斜距较差1
目标点2盘左归零值盘右归零值2c值22c互差最大值竖盘指标差2X互差
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