BA龙门刨床的调试维修与故障分析.docx

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BA龙门刨床的调试维修与故障分析

B2012A龙门刨床的调试、维修与故障分析

　　Ａ系列龙门刨床电气控制既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统，我校自97年购买了龙门刨床的模拟系统，本人参加了此设备的调试和日常维修工作。

一、系统的控制原理

１、主拖动交流机组控制过程

⑴合上QF和QF三相交流电源通入→（1L1、1L2）+⑵→FU2→（701.702）+→HL2（700.　720）+灯亮

⑵主机启动（Y－△）

　按SB2A→701→SB1A→703→705→FRB→FRA→KCA+（711.702）→KCA（703.705）　自锁→KTA+（705.704）　　KTA（705.717）

　　　　　　　　　　　　　　　　KTA（705.723）　

→MA+（△运转）　

　　　　　　　→K△（704.702）↑→KTA－（705.704）　→KTA（705.723）↑复位

　　　　　　　→K△（101.103）↓（为刨台工作作准备）　→KTA（705.717）↓

⑶在工作台自动时　KJI+（139.102）→KJI（713.715）↓→当任一台电机过载使

　热元件动作时，由于KI（701.715）有一通路KCA不会立即断电释放，只有工作台　后退换向时，保证工作台始终停在后退末了位置上。

⑷K△（101,103）防止直流电机弱磁“飞车，否则刨台开不动。

⑸只有MA正常运转后，才以MB，防止弱磁下驱动M。

⑹当MA、MB投入正常运转后，GE输出220V（1,2）端径FU1→HL1灯亮，供给给定　电源和抬刀电源。

⑺旋动SA5、控变TC+，次级输出36V，可供机床照明用

⑻当按下SB1A（701.703）↑→KCA－（711.702）→KCA（703.705）↑

　　　　　　　　　　　→K△－（721.706）　　　　　所有触点复位

　　　　　　　　　　　　→KCB－（705.706）　　　　　主机停止

２、刀架控制电路

　　当合上QF后→IC1＋→101.102，感应出127V电源供刀架，横梁及工作台控制电路用，在工作台处于非自动循环下，KJI（101.345）↓刀架方可快进，在工作台处于自动循环下，KJI（101.345）↓刀架方可快进，在工作台处于自动循环下，KJI（101.345）↑切断快进（防止“工进”时“快进”）

⑴垂直刀架

①快进

　先将SC（301.303）↓→按SB3A（345.301）↓→KAC（303.309）↓→

　　　SC（101.305）↑

　KQC＋（309.102）→MC＋驱动垂直刀架

　松开SB3A（345.301）↑→KQC－（309.102）→垂直刀架停止运动

②工进

　将SC（101.305）↓当刨台自动后退换向时，SHH（129.153）↓→KIQ＋（153.102）

　　　（301.303）↑

　→KIQ（303.305）↓→KQC＋（309.102）→Me＋进刀，当SHH（129.153）↑复位时

　→KIQ－（153.102）→KIQ（303.305）↑→KQC－，当刨台动进换向时，SQH

（129.155）↓→KIH＋（155.102）→K2H（503.307）↓→KHC+（311.102）→MC＋进刀

２、右侧刀架：

先置S4HX（610.612）↓→S5HX（608.610）↑→SB6A（608.102）↑以防　　刀架与横梁相撞。

①快进：

　将SY（401.403）↓→按SB4A（345.401）↓→KHY（403.409）↓→KQY＋（409.612）→MY+右侧刀架快进上升。

②将SY（101.405）↓当刨台自动后退换向时，即SHH（129.153）↓→KIQ＋（153.102）

　　　（401.403）

　→KIQ（403.405）↓→KQY＋（409.612）→MY＋右侧刀架上升，当SHH（129.153）↑复位时→KIQ－（153.102）→K2Q（403.405）↑→KQY－（409.612），当刨台自动前进换向时，SQH（129.155）↓→KIH＋（155.102）→K2H（405.407）↓→KHY＋（411.612）→MY＋右侧刀架下降。

３、左侧刀架

①快进

　将Se（501.503）↓→按SB5A（345.501）↓→KHE（503.509）↓→KQE＋（509.612）→

ME＋左侧刀架，快进上升。

２、工进

将Se（101.505）↓当刨台自动后退换向时，SHH（129.153）↓→KZQ＋（153.102）→KIQ（503.505）↓→KQZ＋（509.612）→ME＋左侧刀架上升，当SHH复位时→KIQ（503.505）↑→KQE－（509.612）

当刨台自动前进换向时，SQH（129.155）↓→KIH＋（155.102）→K2H（505.507）↓→KHZ＋（511.612）→MZ＋左侧刀架下降。

３、横梁控制电路

　　说明：

工作台自动循环时，KJI＋（139.102）→KJI（101.345）↑不能进行横梁工　　　　　作。

⑴横梁上升：

先置SHX（101.621）↓，S3HX（604.606）↓SBTA（102.604）↓

①按SB6A（602.102）↓→KJOH＋（602.345）　→KJOH（621.623）↓→KHJ＋（625.102）

　　　　（608.102）↑（防止上升时下降）→KJOH（601.605）↓　

→KJOH（601.609）↓

→KJOH（601.613）↓防止上升时夹紧

　　→MJ＋反转→放松

　　→KHJ（621.623）↓自锁

　　→KHJ（613.615）↑防放松时夹紧

　　→KHJ（137.139）↑防刨台走自动

②按S6HX（101.621）↑→KHJ－（625.102）　　→MJ－停车

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KHJ（621.623）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KHJ（613.615）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KHJ（137.139）↓

　　S6HX（101.601）↓→KQH＋（606.607）　　→MH＋E转→上升

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQH（609.611）↑防上升时下降

③升至预定位置，松开SB6A（602.102）↑→KJOH－（612.345）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJOH（601.605）↑→

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJOH（601.613）↓→

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJOH（601.609）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJOH（621.623）↑

→KQH－（606.607）→MH－停止上升

→KQJ＋（615.102）→MJ＋E转夹紧

　　　　　　　　　→KQJ（617.601）↓

　→KQJ（623.625）↑

→KQJ（601.603）↓

→KQJ（135.137）↑→防刨台走自动

松开S6HX（101.601）↑复位，为下次放松作准备，因KQJ（617.601）↓自锁，

　　　　（101.621）↓

仍处于夹紧状态

④夹紧到>25Ie时，FA2动作→FA2（101.617）↑→KQJ－（615.102）→

→MJ停转（夹紧完毕）

→KQJ（617.601）↑

→KQJ（601.603）↑　　　　复位

→KQJ（623.625）

→KQJ（135.137）↓

（２）横梁下降：

先置S6HX（101.621）↓S4HX（610.612）↓S5HX（608.610）↓

①按SBTA（602.102）↓→KJCH＋（602.345）→KJOH（621.623）↓→

　　　　（604.102）↑防下降时上升　　　→KJOH（601.605）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJOH（601.609）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJOH（601.613）↓

→KHJ＋（625.102）→MJ＋反转→放松

　　　　　　　　　→KHJ（621.623）↓自锁

　　　　　　　　　→KHJ（613.615）↑防放松时夹紧

　　　　　　　　　→KHJ（137.139）↑防走自动

②按SQHX（101.621）↑→KHJ－（625.102→MJ－停转

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KHJ（621.623）↑

　　　　↓　　　　　　　　　　　　　　→KHJ（613.615）↓

　S6HX（101.601）↓→KHJ＋（611.621）→MH＋反转→下降

　　　　　　　　　　　　　　　　　→KHH（605.607）↑防下降时上升

　　　　　　　　　　　　　　→KHH（191.102）↓→KJH＋（193.194）→

→KJH（603.605）↓为回升作准备

③降至预定位置

　松开SB7A（602.102）↑→KJOH－（602.345）→KJOH（621.623）↑

→KJOH（601.605）↑

→KJOH（601.609）↑→KHH－（611.612）→MH－停转

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KHH（605.607）↓

→KJOH（601.613）↓→KQJ＋（615.102）→MJ＋E转→夹紧

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQJ（617.601）↓自锁

　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQJ（601.603）↓→KQH＋（606.607）→MH＋回升

→KQJ（135.137）↑防走自动

松开S6HX（101.621）↓复位，为下次放松作准备，因KQJ（617.601）↓自锁，仍处于夹紧回升状态，回升延时到KTH（603.605）↑→KQH－（606.607）→MH－回升结束，但横梁继续被夹紧，直到I>2.5Ie时，FA2动作→FA2（101.617）↑→KQJ－（615.102）→MJ－停转→夹紧完毕

　　　　　　　　→KQJ（601.603）↑　　

　　　　　　　　→KQJ（617.611）↑　复位

４、工作台控制电路

⑴工作台步进控制：

先置SQH（107.109）↓

　　　　　　　　　　　　　（129.155）↑

按SB8A（111.113）↓→KQ＋（115.102）→KQ（1.3）↓→KT＋（2.3）↓→KT（1.201）↓

→KQ（5.7）↑防止步进抬刀　　　　→KT（2.204）↓

→KQ（123.125）↑防止步进时退　　→KT（280.0Ⅲ2）↑

→KQ（242.240）↑联锁　　　　　　→KJ（270.S1AG）↑

→KQ（225.220）↓

步进励磁回路：

1+→201→203→231→205→207→241→240→200→S2G→OⅢ1→OⅢ2→250→230→210→206→232→204→2－

松开SB8A（111.113）→KQ－（115.102）→KQ（1.3）→KT－（3.2）延0.9S后

　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（5.7）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（240.242）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（225.220）↑

→KT（1.201）↑

→KT（2.204）↑　M停止

→KT（280.0Ⅱ2）↓防止爬行

→KT（270.S1AG）↓欠补偿　　环节，消除爬行

⑵工作台步退控制　先置SHH（107.119）↓

　　　　　　　　　　　　　（129.153）↑

按SB12A（121.123）↓→KH＋（125.102）→KH（1.3）↓→KT＋（3.2）→KT（1.201）↓

　　　（177.179）↑防磨削　　　→KH（113.115）↑联锁　→KT（2.204）↓

　　　　　　　　　　　　　→KH（1.5）↓　　　→KT（280.0Ⅲ2）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　→KH（241.240）↑　　　→KT（270.S1AG）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KH（226.220）↓

步退励磁回路：

1＋→201→203→231→205→210→230→250→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G→200→240→242→208→206→232→204→2　－

松开SB12A（121.123）↑→KH－（125.102）→KH（1.3）↑→KT－（3.2）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KH（1.5）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KH（241.240）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KH（226.220）↑

→KT（1.201）↑

→KT（2.204）↑

→KT（280.0Ⅲ2）↓自消磁环节立即停止

→KT（270.S1AG）↓欠补偿环节，消除爬行

因K2H（1.5）自锁，K2H＋（7.2），仍处于后退抬刀状态，待前进成步进时断开K2H

⑶工作台前进控制：

先置SQH（107.109）↓

　　　　　　　　　　　　　（129.155）↑

按SB9A（111.131）↓→KJI＋（139.102）→KJI（107.129）↓自锁→KQ＋（115.102）→

　　　（119.121）↑　　　　　　　→KJI（111.113）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（111.123）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（240.200）↑

　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（220.200）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（8.6）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（101.345）↑防刀架快移

　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（123.125）↑联锁

　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（1.3）↓→KT＋（3.2）→KT（1.201）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（5.7）↑　　　　　　→KT（2.204）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（225.220）↓防步退→KT（280.0Ⅲ2）↑　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（242.240）↑　　　　　　→KT（270.S1AG）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（157.163）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（171.175）↓

前进励磁回路：

1＋　→201→203→221→225→220→200→S2G→0Ⅲ1→0Ⅲ2→250→230→210→206→232→204→2－　　

按SB1CA（105.107）↑→KJI－（139.102）→KJI（107.129）↑→KQ1－（115.102）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（111.113）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（121.123）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（240.200）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（220.200）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（6.6）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJI（101.345）↓

→KQ（123.125）↓　　→KT（1.201）↑

→KQ（1.3）↑→　　　→KT（2.204）↑

→KQ（5.7）↓　　　　→KT（280.0Ⅲ2）↓消磁停车

→KQ（225.220）↑　　→KT（270.S1AG）↓消除爬行

→KQ（242.240）↓

→KQ（157.163）↓

→KQ（171.175）

⑷工作台后退控制：

先置SHH（107.119）↓

　　　　　　　　　　　　　（129.153）↑

按SB11A（121.131）↓→KJI＋（139.102）→KJI（107.129）↓自锁→KH＋（125.102）

　　　　（109.111）↑

　→KH（118.115）↑互锁

　→KH（1.3）↓→KT＋（3.2）→KT（1.201）↓

　→KH（241.240）↑防步进　　→KT（2.204）↓　给定电源

　→KH（226.220）↓　　　　　→KT（280.0Ⅲ2）↑

　→KH（1.5）↓→K2H＋（7.2）→K2H（1.5）↓自锁

　　　　　　　　　　　　　　→K2H（1.11）↓　为抬刀作准备

　　　　　　　　　　　　　　→K2H（2.12）↓

后退励磁回路　1＋　→201→203→231→205→210→230→250→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G

→－

200→220→226→222→204→2停止，按SB10A（105.107）↑→KJI－（139.102）

→KJI（109.129）↑→KH－（125.102）→

→KJI（111.113）↑

→KJI（121.123）↑

→KJI（240.200）↓

→KJI（220.200）↑

→KJI（6.6）↓

→KJI（101.345）↓

→KH（113.115）↓　　　　　延时0.9S

→KH（1.3）↑→KT－（3.2）　　　　　→KT（1.201）↑

→KH（1.5）↑　　　　　　　　　　　→KT（2.204）↑

→KH（241.240）↓　　　　　　　　　→KT（280.0Ⅲ2）↓

→KH（226.220）↑　　　　　　　　　→KT（270.S1AG）↓

因K2H（1.5）自锁，K2H＋（7.2）仍处于后退抬刀状态，待前进或步进时断开2H

５工作台循环控制：

先置SQH（107.109）↓SHH（107.119）↑

　　　　　　　　　　　SQJ（212.210）↓SHJ（211.210）↓

按SB9A（111.131）↓→KJI＋（139.102）↓→KJI（107.129）↓自锁→KQ＋（115.102）→

　　　（119.121）↑

→KJI（111.113）↓　　　　　　　　　→KQ（123.125）↑

→KJI（121.123）↓　　　　　　　　　→KQ（1.3）↓→KT＋（3.2）→

→IJI（240.200）↑　　　　　　　　　→KQ（5.7）↑

→KJI（220.200）↓　　　　　　　　　→KQ（225.220）↓

→KJI（6.6）↑　　　　　　　　　　　→KQ（242.240）↑

→KJI（101.345）↑防止刀架快移　　　→KQ）157.163）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（171.175）↓为低速作准备

→KT（1.201）↓　

→KT（2.204）↓　　　　给定电源供电，工作台启动

→KT（280.0Ⅲ2）↑

→KT（270.S1AG）↑

前进励磁回路为：

1+→201→203→221→225→220→200→S2G→0Ⅲ1→0Ⅲ2→250→230→210→206→232→204→2　－　

→SQJ动作（129.159）↓→KJ＋（181.102）→KJ（0Ⅲ2.250）↑→工作台前进减

　　　　（212.210）↑　　　　　　　　→KJ（237.225）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJ（223.225）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJ（238.226）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KJ（224.226）↑

速，其励磁回路为　1＋　→201→203→231→237→225→220→200→S2G→0Ⅲ1→

0Ⅲ2→Rb　→210→206→232→204→2－　　

→SQH动作（129.155）↓→KH＋（153.102）→KIH（230.210）↑→进刀机构返回

（前进换向）（107.109）↑→KQ－（115.102）→KQ（123.125）↓→KH＋（125.102）→

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（1.3）↑→KT失电后即得到

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（5.7）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（225.220）↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ242.240）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（157.163）↓

　　　　　　　　　　　　　　　　　　→KQ（171.175）↑

→KH（113.115）↑

→KH（1.3）↓→KT＋（3.2）

→KH（1.5）↓→K2H＋（7.2）　→K2H（1.11）↓　　抬刀

→KH（241.240）↑　　　　　　→K2H（2.12）↓

→KH（226.220）↓　　　　　　→K2H（1.5）↓自锁

→KH（159.163）↑→KJ－（181.102）→KJ（0Ⅲ2250）↓→SQH复位（129.155）↑→

→KH（173.175）↓为低速准备　　　　　→KJ（237.225）↑→KIH－（155.102）→KIH（230.210）↓

　　　　　　　　　　　　　　　→KJ（223.225）↓　加速后退，进刀机构停

　　　　　　　　　　　　　　　→KJ（238.226）↑　　止，返回

　　　　　　　　　　　　　　　→KJ（224.226）↓　　

后退励磁回路为　1＋　→201→203→231→205→210→230→250→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G→200→220→226→224→222→204→2－　　

→SQJ复位（129.159）↑→SHJ动作（129.157）↓→KJ＋（181.102）→

　　　　（112.210）↓　　　　（211.210）↑

→KJ（0Ⅲ2.250）↑→后退减速

→KJ（237.225）↓

→KJ（223.225）↑

→KJ（238.226）↓

→KJ（224.226）↑

其励磁回路为1＋　→201→203→231→205→210→Rb→0Ⅲ1→0Ⅲ2→S2G→200→220→226→238→232→204→2－　　

——SHH动作（129.153）↓→K1Q＋（153.102）→K1Q（250.230）↑→前进慢速切入

（后退换向）　　　　　　　　　　　　　→K1Q（161.163）↓（为手动慢速切入准备）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→K1Q（129.131）↑防止后退换向时压力过高

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　在旁路KP→KJ－起保护作用

SHH（107.119）↑→KH－（125.102）→KH（113.115）↓→KQ＋（115.102）→

→KQ（5.7）↑→K2H－（7.2）→K2H（1.11）↑　　　处于放刀状态

　　　　　　　　　　　　　→K2H（2,12）↑　　

→SHH复位（129.153）↑→K1Q－（153.102）→K1Q（250.230）↓→前进

→SHH复位（129.153）↑→K1Q－（153.102）→K1Q（250.230）↓→前进

→SQJ动作（129.159）↓→前进减速

　　　　（212.210）↑

前进换向励磁回路：

1＋　→201→203→231→205→210→b－Q→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G→200→220→226→238→232→204→2－　　

后退换向励磁回路：

1＋　→201→203