10350995提取和运送系统.docx
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10350995提取和运送系统
江西铜业公司新30万吨铜冶炼项目
双圆盘18模阳极浇铸机
阳极提取和运送系统的操作和维护
撰稿：
SamiMaaniittu2006年5月29日
审核：
AlfLiljeberg2006年5月29日
一般说明
安全
手动控制
阳极提取运输系统
冷却水系统
水位调整
通过的水流调节
出水粗网过滤器（滤网）
进水分配管
链式运输机
宽度调节
阳极导板调整
维护
维护润滑
密封检查
链条维护
提取装置
操作
提升臂调整
抓阳极板的抓钩模位调节
抓钩角度
抓钩在模位的开口宽度/位置
抓钩限位开关和抓紧宽度
抓阳极板的抓钩水槽位置调整
吊耳线与水槽垂直，阳极水平校准
导板的调整和水槽位置的确定
顶部中心的摇动影响
提取装置的维护
齿轮箱的维护和润滑
提取装置的更换（备件的选择）
阳极探测电眼
气动系统
气动油缸的结构和维护
阳极垛的提取
阳极垛提升装置的结构与维护
图1
图2
图3
图4
图5
总述
阳极板提取运输系统是液压、电气和气动操作的。
一般情况下设备都与电源接通的，但在停机时可以切断电源。
提取装置和链式运输机的伺服电机可通过在阳极提取运输系统附近的安全开关关闭。
安全
不要进入提取装置工作区域，除非气动装置的安全开关和电路开关都已调到0位。
当提取装置静止时，是由伺服电机转矩保持固定的。
电机有抱闸，在电源切断、装置出现故障时可以使用。
如果要将伺服电机拆除，提升臂必须通过吊绳用行车支撑。
手动控制
为了进行维护，也可通过专用的手动远程控制手动操作提取装置。
此在自动控制手册中另行说明。
阳极提取运送系统
冷水却系统
冷却水从水槽前端进入。
可以通过调节阀手动调节冷却水量。
冷却水经水槽中部的两根溢流管流出水槽。
流出的水量可以通过调节板调节，沉淀物进入渣包，在每次浇铸后清除。
水位调整
水槽的水位通过调节溢流出口上的水位调节板来调节。
水位应调节约在链式运输机链条高度的20毫米以上。
链式运输机
阳极板链式运输机包括带链轮的链支撑梁、链驱动轴、行星齿轮和A/C伺服电机。
通过调节链式运输机的步进长度就能调节阳极垛的长度，使其易于提取搬运。
按正确长度移动的阳极板垛可变得非常紧凑。
只有移动-调整影响阳极垛的长度。
宽度调节
阳极运输机之间和与水槽边墙之间的距离可以在一定的限度之内调节。
要按照10348711和10348721图纸时行调整。
链式运输机根据阳极板的宽度进行调节并与水槽中心线对称。
阳极板运输机最远处的部件（到中心）的距离应比20℃阳极板的宽度宽20-30毫米。
阳极导板的调节
阳极导板的目的是确认阳极板落在链条上，并垂直于链条。
阳极导板总是要与阳极提取装置一起调整，这样才能达到垂直。
在阳极提取装置的说明书（索引4）中有更为详细的调整说明。
维护
维护和润滑
链式运输机的行星齿轮是一个四级行星齿轮，通过每年更换一次齿轮油进行维护。
第一次更换应在运行100个小时后进行。
链式运输机驱动轴是和青铜滑动轴衬一起转动的，青铜滑动轴衬通过驱动轴润滑脂滑油嘴进行润滑。
润滑脂滑油嘴安装在轴两端。
油枪将润滑脂喷到滑动轴承和滑动轴衬与水封之间的润滑脂空隙处。
润滑脂必须是防水型的。
链式运输机的托轮也装有润滑脂滑油嘴。
可见10345835润滑图表，对润滑脂、润滑周期和润滑脂用量有详细说明。
密封检查
链式运输机驱动轴轴衬是通过填料密封来密封。
这种密封是自润滑的。
拆除相应的润滑脂滑油嘴可以对密封进行检查。
滑动轴承和填料密封之间充满润滑脂，可防止漏水。
为了找出漏点，一些润滑脂应在转动轴时通过滑油嘴清除。
如果水从润滑脂滑油嘴孔滴出，就说明填料密封垫出现泄漏，应将其调紧。
因为润滑脂压力也直接作用于填料密封，在润滑维护时，如果密封没有正确调紧，润滑脂就会漏入到水槽中。
链条的维护
当出现严重磨损或发现有故障重复出现时，要对链条、耐磨板/导轨和链轮进行更换。
当链条被磨损后，它的长度就会增加，链条就开始松弛，挂靠到水槽底部。
如果链条的负荷（阳极板吊耳）没有均匀分布时，链条就会开始向一侧倾斜。
在正常情况下，链条和导轨（还有耐磨轨）的使用寿命至少应为一年。
在条件较好的情况下，链条的使用寿命会长一点。
至少每二次更换链条时更换一次链轮。
提取装置
操作
提取装置包括一个由A/C伺服电机操纵的变频器、行星齿轮、主轴承、转动提升臂和抓钩。
抓钩是气动操纵的，气动油缸内安装有预载弹簧，可在气动电源切断时关闭抓钩。
操作如下：
提升臂先在等待位置上。
当铜模在提升装置前停下时，顶杆将阳极板顶起，提升臂转到铜模位置。
在模位时，抓钩抓稍高于铜模，但仍在阳极板底以下。
提取装置不会提起控制系统显示器上显示的除了“好阳极板”之外的其他阳极板。
抱夹接近模位。
当关闭边缘继电器通知系统抱夹已关闭，提取装置的提升臂开始将阳极板向水槽转动。
如果由于某些原因，继电器没有激活，提升装置就会停在模位，等待来自控制系统监测器的手动控制。
当阳极板到达水槽位置时，抓钩在（可调节）延时后打开，将阳极板放在阳极导板上，通过导板使阳极板到链条上的正确位置上。
在提升期间，由于诸如阳极板有缺陷或铜模上有结铜的原因，阳极板没有夹好，可能会出现掉落。
可对抱夹进行定期调整，至少每月一次，以防止在运行期间出现故障。
提升臂的调整
提升臂在水槽旁有预定的原位，此处装有原位限位开关。
原位是在停电和必要时与参照运行一起设定的。
模位一般约在原位150度处，等待位约在原位60度处，水槽位置约在原位0.5度处。
如有必要，可通过移动原位限位开关对原位进行调整。
抓阳极板的抓钩模位调节
对模位进行调整是为了确定抓钩可以较好地将阳极板抓起。
对抓钩进行调节，这样抓钩在任何时候都不会碰到模子，且爪子完全在阳极板下面。
见图1，调整A。
注意：
铜模高度可在+/-10毫米范围内变化。
在调整后的第一次浇铸期间，应观察爪子可到达每个阳极板下，另一方面又不碰到铜模。
有两个原因会影响爪子在铜模位置的定位情况：
-提升臂的角度位置，
-抓钩相对于阳极板的角度。
必须对阳极板的提升高度进行调节，这样抓钩部分就不会在模位处碰触阳极板。
通过调整提升油缸下附属架来对圆盘下进行调节。
根据图纸检查抓钩在打开和关闭位置处的间隙。
抓钩角度
抓钩角度与提升臂的移动是同步的，提升臂内部有一根同步杆。
可通过提升装置基础框架的螺栓来调整抓钩角度（图1，调节B）。
这会影响到阳极板进入水槽的角度。
首先松开三颗锁定螺母，用调节螺母调节。
调整后，通过拧紧锁定螺帽和锁定螺母来锁定调节螺母。
注意：
三颗锁定螺母不能松开过度，对它们的调整很精密，当向后紧固它们时，板子会向前移动一点，这会影响调节。
抓钩角度约与垂直水平呈12-13度。
用水泡水平仪从抱夹上表面进行检查（图1）。
可以通过提起一块阳极板进行调节。
这个调整（B）正常情况下不需要进行，除非抱夹与某物相撞导致其基本结构弯曲。
如果调整了抓钩角度，请也检查模位和水槽位置。
抓钩打开宽度/模位
安全注意事项！
对抱夹打开状态的调整要在气动电源ON时进行。
如在调整期间气动电源被切断，抓钩会因气缸内的机械弹簧作用自行关闭，因此在调节抓钩时要特别小心。
当抓钩在模位时，抱夹打开抓取一块阳极板，将抓钩打开限位开关调整到其爪子两侧距离阳极板侧的距离相等。
抱夹运动时不能碰限位螺母，但在打开位置时其间要有3-7毫米的松弛空间（图2，调整J）。
由于这个松弛，抱夹有一点左右自由活动空间。
抓钩限位开关和抓紧宽度
对模位的调整包括与抓钩的限位开关调节有关的抓钩打开和关闭宽度的调节。
抓钩应能提起800℃带浇铸毛刺的热阳极板及冷阳极板。
带有浇铸毛刺的热阳极板比冷阳极板约宽出15毫米。
通过正确的调整，抓钩可在15毫米宽度变化的范围内提升阳极板。
注意抱夹爪子要从侧面抓住阳极板（图2，中间位置）。
在油缸端部和球窝结合处增加或撤除5毫米调节板可调节抓钩的抓紧宽度（图2，调整l）。
通过转动油杆头和球窝结合来进行最终调整（图2，调整H）。
油缸长度（全程）调整比冷的200℃阳极板宽10毫米，油缸长度与抱夹宽度相等，这样可从抓紧臂之间的抓钩来进行测量。
请注意应使用浇铸出的阳极板的实际平均值，而非阳极图纸上给出的标称值。
这样就可以消除任何由于母模生产制造过程中产生的不误差。
如果抓钩上的闭合限位开关不能重合（图2，限位开关K）提取装置就不会起动转到水槽处。
抓钩油缸磁力限位开关探测区域约为20毫米。
当抱夹关闭，油缸杆全部伸出，抱夹上无阳极板时，可对闭合限位开关进行调整。
从油缸杆头部向油缸杆尾部滑动限位开关，直到显示灯亮起。
继续慢慢滑动约20毫米，直到显示灯熄灭。
将限位开关向油缸杆尾端回滑动1-2毫米，这样让指示灯一直亮着，标记该处位置，将限位开关螺母拧紧。
当抓钩上没有阳极板时，抓钩闭合限位开关应该ON。
当检查限位开关是否能正确探测到闭合位置时，数次打开和关闭抓钩来检查调整的正确性。
20毫米探测区域确定如果抓钩不在阳极板下，提取装置就不会开始提升（图2，中间位置）。
为了调整抓钩的打开限位开关，打开抱夹并向油缸尾端滑动打开的限位开关直到灯亮。
标记该位。
然后再沿同一方向继续移动10毫米，标记下新的位置，拧紧限位开关螺母。
CLOSELIMITSWITCHISADJUSTED1mmFROMZONEBORDER闭合限位开关调整为距离识别区边界1mm
OPENLIMITSWITCHISADJUSTEDTOTHEMIDDLEOFTHEZONE打开限位开关调节到识别区中间
RECOGNITIONZONE,CHUCKSCLOSED识别区，抱夹闭合
RECOGNITIONZONE,CHUCKSOPEN识别区，抱夹打开
MECHNICALADJUSTMENTPLATES机械调节板
抓阳极板的抓钩水槽位的调整
安全注意事项！
对抓钩水槽位的调整是在抓钩没有抓阳极板时在铜模位进行的。
通过提取阳极板到水槽位来进行检查。
抓钩与电缆悬吊物一起悬吊，通过球窝结头来支撑，这样在提升阳极板时就可以使受力重心始终保持在中心，而且能使提取装置从铜模的不同位置处提起阳极板，将其送入水槽中相同的正确位置处。
对水槽位置的调整是为了确定始终能使阳极板放到正确的地方、正确的位置并落到链条上相同的点上。
可调整阳极板耳线高度、水槽和旁边位置的垂直度。
最后调整的是阳极导板和提升臂水槽位。
在正常提升时，阳极板被提起然后牢牢地靠在扇形上。
在进行这些调整时这就是阳极板的正确位置。
耳线与水槽垂直和阳极水平校正
阳极板耳线是由阳极板耳部的底边缘形成的（图3，虚线）。
调整阳极板耳线，使其在水槽位置处与水槽中心线相垂直并在水平位置。
这样调整就可调整电缆和支撑三角（图3，调整D和F）。
电缆的标称长度，从三角板和支撑框架上表面进行测量，为160-170毫米（图1）。
根据水槽的最终位置安装水槽后在现场确定此电缆长度。
使用专用电缆锁可简单地调整+/-20毫米。
如果电缆长度调整过了，再次检查抓阳极板的模位，以便达到正确爪位。
支撑三角可围绕它其中的一个螺栓（图3，螺母G）转动，这样阳极板的位置就改变了。
调节支撑三角和电缆直到耳线水平并与水槽中心线相垂直。
达到后，再对链式输送机之间的阳极板位置进行一次检查。
如果阳极板不在链式运输机的中间，松开支撑三角，保持正常的角度向正确方向移动（图3，调节E）。
导板的调整和水槽位的确定
阳极板耳部在水槽位应尽可能地接近链条，同时确认吊耳首先接触导板，并且仅滑到链条上。
这样就使阳极板达到正确位置。
阳极板和导板之间的空隙设为0-15毫米。
当释放阳极板时，水压会使其首先背向模子方向滑动。
这样阳极板几乎被松开到链条上时仍然首先就会触及阳极导板（图4，调整A和C）。
如果阳极板吊耳看起来在水槽位置靠近导板太近或太远，可以调节导板。
请告知拧紧扭矩。
顶部死点后的摇摆影响
当阳极提升臂经过其运动的顶部死点时，阳极提升臂可能会有点摇摆。
这是因为行星齿轮内的正常间隙。
由齿轮箱的正常磨损，随着时间的推移，这种现象可能会更明显。
提取装置的维护
对提取装置的维护，最重要的是对主轴承和抓钩轴轴承的润滑。
同样对焊接凸缘断裂检测也是一项重要的维护任务。
检查轴承间隙、抓钩的磨损和气动软管的情况也属于标准维护内容。
齿轮箱的维护与润滑
齿轮箱是一个四级行星齿轮，要每月检查一次油的情况并且每年更换一次油。
在较恶烈的条件下，油的更换时间应缩短到六月一次。
第一次换油应在使用100小时后进行。
见10345835润滑图表。
油出口堵头内部有一磁铁。
当齿轮箱正常磨损时，可以在磁铁表面看得到小的钢渣。
如果是不正常的磨损，可以在磁铁上看到钢屑。
保护罩下的润滑点被移到水槽一边的旁通支管上。
提取装置主轴是通过一个大的球面轴承支枢在轴承座上，另一端通过齿轮箱轴承支撑。
主轴承润滑脂应定期进行彻底更换。
不必在更换期之间加油。
所有的其他轴承也应至少每月进行一次润滑。
主轴承没有密封，仅只在每边装有钢板。
润滑脂压到轴承座里面，而在提升臂旁有一个孔可使旧润滑脂从这排出来。
提取装置的抓钩轴支枢在两个球面轴承上。
在抓钩边上用油封密封。
在提升臂侧没有密封，多出的旧润滑脂就由此进入提升臂内，必要时清除掉。
抓钩是在多蒸汽和受热条件下运行的。
在抓钩润滑点处使用耐热润滑脂。
擦去多余的润滑脂以免引起火灾。
抓钩有许多单独的润滑点，还有许多轴承：
四个单独的轴滑动轴承、一个扇形滑动轴承、一个球窝结头和两个球窝结支撑臂滑动轴承。
这些都要按润滑图表所规定，使用耐热润滑脂至少每月润滑一次。
抓钩与同步棒同步，同步棒端头带球窝结头。
这些结头的形状对提取装置的运行方式有影响，至少每月要对结头进行一次润滑。
应取掉上部接头处的小盖。
如果球窝接头出现过多的磨损，就要用新的同步棒进行更换。
提取装置的更换（备件的选择）
提取装置有许多调整的可能性，调整可以弥补意外造成对设备的损害，有可能提取装置框架弯曲等要对提取装置进行多次调整。
如果结构弯曲/损坏非常严重，经过调整也不能恢复就要进行更换，提取装置可进行整套更换。
提取装置的整个备件包括带抓钩的提升臂、电气和气动线路、同步棒、带底座的主轴承、齿轮箱和伺服电机。
因为伺服电机非常脆，一般单独存放。
在安装备用的提取装置时不要附上伺服电机。
旧提取装置的提升臂应提升到等待位用吊带由行车支撑。
当提升臂支撑好后，将伺服电机拆下。
在将伺服电机拆下之后，提升臂可自由移动。
此时要小心，下一步拆除同步棒和气动和电气线路。
再从提取装置框架上拆下主轴承座。
主提升带必须缚到主轴承座和主轴上。
一根用于提升位置找正的可调节提升带被缚到提升臂上。
不要在提升抓钩和抓钩轴上进行吊运工作。
按拆下时的相反顺序重新安装新的提取装置。
安装后，进行一次试运行，对提取装置所有的调整情况进行检查。
阳极探测电眼
电眼是一个阳极计数器。
如果电眼不能正确的探测到阳极板，要进行如下调整：
首先取下盖子上的防护盖。
校准电眼，这样就能探测到阳极板（在将其从铜模处提起后），而并非空的抓钩。
将防护盖放回原处并调整它，这样电眼就能看穿。
电眼上有一个小灯，当传感器探测到某物时，就会亮灯指示。
调整后指示器灯应关闭。
气动系统
气动系统的设计是使用无油气体运行的。
系统的抓钩有一个快速释放阀（也在气动箱内），如果油集到抓钩内会有引起火灾的危险。
如果错误地使用了含油空气，就会将永久润滑洗去。
这样以后都必须使用含油空气。
抓钩是气动操作。
带一个电气方向阀的气动控制系统安装在水槽前方的气动柜内。
安全阀是手动阀，在柜子内。
气动系统如图10348716和10348724所示。
抓紧阀是一个两向方向阀。
在控制箱内也有可选水循环Larox阀。
在提升过程中，油缸是加压的。
这些阀可以在不带电的情况下，通过转动阀上的小塑料杆来手动驱动（仅用于测试目的）。
请确认在测试后，你将杆调到正确的位置上了。
气动油缸的结构和维护
抓紧油缸是一个装有内部弹簧，不用气压可将油缸推开的特殊油缸。
油缸装有防热密封，不需油性空气。
油缸的活塞在出厂时就装有磁条。
活塞上的磁场经过调节，这样特殊的限位开关可以发现连续的20mm区。
当维护油缸时，要检查密封和球窝轴承的磨损情况，如有必要应进行更换。
如果油缸过度磨损或损坏，就应更换新的。
阳极垛提升装置
阳极提升装置的结构和维护
阳极提升装置为摇架结构，通过两个液压油缸提升。
两边各有一个带两个导轨托轮轴承的导轨。
托轮轴承要定期润滑。
另一月加一次润滑脂。
所有轴承内的润滑脂要每六个月更换一次。
要使用防水润滑脂，同时记得润滑阳极垛限位开关轴衬。
导轨（图5，部件A）出现2毫米磨损时就要更换新的。
如果导轨不尽早更换，提升时就会碰到后部轴，则会出现严重损坏。
如果托轮轴承（图5，部件B）直径磨损1毫米时，要更换它。
托轮轴承的轴承应少于0.3毫米的运动。
更换导轨或进行其他大的维护工作时，将提升装置提起一点，这样就能在提升框架和水槽侧之间放入木塞。
将提升装置放低落在木塞上，使液压装置降压。
使用安全阀，拆除导轨销。
拆除安全挡板、带托轮轴承的托轮框架板，拆除油缸接片。
通过吊绳用行车向前移动整个提升装置。
将木塞放在水槽侧用于支撑提升装置。
如果提升导链（图5，部件C）磨损超过8毫米，表面应通过焊接更新。
图1.
图2.
图3.
图4.
图5.
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