定向井计算.docx

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定向井计算

第六章定向井、水平井测量技术

第一节定向井、水平井测量技术概述

一、定向井、水平井测量的性质和特点

（一）钻井过程中测量的方法、媒介和基准

从物理意义上讲，测量井下钻具的工具面角为井下钻具定向，或测量井眼的轨迹均属于空间姿态的测量。

由于石油钻井工程的特殊性使得这一测量过程必须借助专门的工具和仪器，采取间接测量的方法来完成。

目前，石油钻井过程中的测量需要借助三种媒介，即大地的重力场、大地磁场和天体坐标系，由此产生了与这三种测量媒介有关的测量仪器。

（媒介－测量基准－测量元件－测量参数）

（1）借助于重力场测量井斜角或高边工具面，采用的测量元件为测角器、罗盘重锤或重力加速度计等。

这类仪器的测量基准是测点与地心的连线，即铅垂线。

（2）借助于地磁场测量方位角或磁性工具面，采用的测量元件为罗盘或磁通门等。

这类仪器的测量基准是磁性北极，所以磁性仪器测量的方位角数据必须根据当地的磁偏角修正成真北极，即地理北极的数据。

（3）借助于天体坐标系测量方位角或磁性工具面，采用的测量元件为陀螺仪。

陀螺仪为惯性测量仪器，不以地球上任何一点为基准。

这类仪器下井测量之前必须对陀螺仪的自转轴进行地理北极的方位标定。

（二）钻井过程中测量的特点

（1）钻井过程中的测量是间接测量，必须借助专用工具和仪器完成。

而且根据测量仪器的数据记录和传输方式的不同，钻井测量分为实时测量和事后测量。

（2）测量仪器的尺寸受到井眼和钻井工具的限制，特别是下井仪器的径向尺寸必须能够下入套管和钻具内，而且不会因仪器的下入而影响泥浆的流动或产生过大的泥浆压降。

（3）下井仪器受到地层和泥浆的高压，仪器的保护筒和密封件必须能够承受这种高压，而且还应具备一定的安全系数。

（4）由于地层的温度随着井深变化，下井仪器是在高于地面温度的环境里工作，要求下井仪器具有良好的抗高温性能，一般称耐温125℃以下的仪器为常温或常规仪器，称耐温182℃以下的仪器为高温仪器。

（5）某些仪器在使用过程中要承受冲击（如单多点测斜仪的投测）、钻具转动（如转盘钻具中的MWD仪器）、钻头和钻具在钻进过程中的振动（如MWD和有线随钻测斜仪）等。

（三）测量仪器技术发展情况

定向井、水平井测量技术随着石油钻井技术的发展而逐步地提高，测量仪器技术与新材料、新工艺以及微电子等高科技密切相关。

随着科学技术的发展，定向井、水平井测量仪器也向着小型化、多功能、智能化方向发展，以满足钻井技术对提高生产时效、提高测量精度的要求。

国外定向井、水平井测量仪器的发展趋势大致有如下4个方面:

1、提高仪器的可靠性能

钻井工具在井下的工作环境极其恶劣。

即承受着高温、高压、振动、冲击等因素的影响，同样测量仪器也经受这种工作条件的挑战和考验。

提高仪器在这种环境下的工作寿命，提高可靠性，不仅是提高仪器的使用效率，更重要的是尽可能减少仪器占用的钻机作业时间。

国外通常将仪器的无故障工作时间，即MTBF作为仪器可靠性的考核标准，许多公司将下井仪器的无故障工作时间定为200个小时。

随着工艺技术的发展，测量仪器的可靠性标准在逐渐提高，例如SERRY-SUN公司的DMD随钻测斜仪的无故障工作时间已达到600个小时，加拿大POSITEC公司的POSIPROBE无线随钻测斜仪的无故障工作时间已达到800个小时，英国GEOLINK公司推出了免维护的ORIENTEER无线随钻测斜仪系统。

2、测量仪器的小型化和低能耗

从科学意义上讲，仪器设备的小型化有助于降低成本、降低能耗、提高可靠性。

随着新材料、新工艺和微电子技术的应用，测量仪器逐渐向小型化、集成化方向发展。

例如：

电磁类仪器的测量传感器采用整体结构的传感器组，使其装配精度和测量精度提高了一个等级。

采用二次集成电路使原来采用分立元器件的下井探管不仅使体积缩小，而且仪器整体的可靠性大大提高。

耐高温的微机芯片和大容量的记忆模块应用在下井探管中，替代了照相式的机械结构和胶片，无论是测量数据的容量、精度、数据处理的速度以及仪器的可靠性、耗电量都是照相式的机械结构无法比拟的。

降低测量仪器的能耗，采用新型的电子元器件和电路设计，研制新型电源也是仪器专家们研究的一个重要课题。

高能锂电池的应用，可以替代MWD仪器的发电机组，大大简化了下井仪器的结构，从而使下井仪器由专用无磁钻铤或无磁短节在地面组装缩小为可以象单多点测斜仪一样投测的结构。

3、一机多用、向自动化和智能化的方向发展

国外某些仪器制造投入了大量的人力、物力，致力于研究多用途的随钻测量系统，以期望寻求一机多用的途径。

SERRY-SUN公司近年来致力于研究随钻陀螺测斜仪，采用性能优良的陀螺仪代替重力和磁性测量元件，可以在不同的井眼条件下完成随钻和单多点测量。

许多公司的MWD无线随钻仪器中组合了能够测量自然珈玛等地层评价参数的仪器，有的公司甚至将定向MWD仪器和测井MWD仪器和二为一，使得该仪器系统在控制井眼轨迹钻进的过程中，通过测井数据来鉴定地层，完钻后可立即得到一整套井眼轨迹和测井资料数据。

这种仪器在水平井中应用可以大大提高钻井的速度和效益，由于钻井过程中泥浆对地层的污染程度小，其测井资料更准确。

随着微机技术的发展和性能的完善，早期随钻测斜仪使用的专用控制计算机被兼容计算机所代替，不仅降低了仪器的成本，实现了地面仪器的通用性，而且测量数据的处理和传输可以通过计算机网络和卫星来实现。

另外，在测量仪器中加入检测和分析功能，使测量数据的分析和处理由人工向自动化和智能化的方向发展。

例如:

测量仪器的性能由维修人员手工调试变为计算机软件自动补偿。

仪器工作过程中的错误诊断、测量数据的筛选以及陀螺测量过程中，复杂的数据绘图修正和计算也由计算机快速、准确的完成。

4、探索井下数据传输的新途径

磁罗盘单多点测斜仪的应用是定向井测量技术的一大进步，有线随钻测斜仪能实时地反映井下动力钻具的工作状况和工作效果，无线随钻测斜仪解决了采用电缆传输数据的束缚，其应用范围更广泛。

现在应用的MWD无线随钻测斜仪也有它的不足之处，例如:

数据传输速度慢，数据传输过程中诸多因素影响数据精度和井下仪器较为复杂等，使得仪器专家们一直在探索和试验井下数据传输的新途径。

国内外专家研究较多的电磁波传输方法，而且国外已经有样机在使用。

此外，也有人在研究采用超声波等传输方法。

二、测量仪器分类和应用范围

（一）测量仪器分类

┌─Φ35mm外径测斜仪（常规）

┌─罗盘单点照相测斜仪─┤

│└─Φ25mm外径测斜仪（高温）

┌─罗盘类─┤

││┌─Φ35mm外径测斜仪（常规）

│└─罗盘多点照相测斜仪─┤

测│└─Φ25mm外径测斜仪（高温）

│┌─有线随钻测斜仪

量││

┼─电磁类─┼─无线随钻测斜仪（包括:

定向MWD、带地质参数MWD）

仪││

│└─电子多点测斜仪

器│┌─Φ60mm外径多点陀螺测斜仪

│┌─照相陀螺测斜仪───┼─Φ35mm外径单点陀螺测斜仪

││└─Φ35mm外径多点陀螺测斜仪

└─陀螺类─┤

│┌─地面记录定向陀螺测斜仪

└─电子陀螺测斜仪───┼─框架式电子陀螺测斜仪

└─速率积分电子陀螺测斜仪

（二）测量仪器的应用范围

仪器类型

应用范围

备注

1.磁罗盘单、多点照相测斜仪

普通定向井，无邻井磁干扰的丛式井。

Φ35mm外径：

适应温度<125℃井眼；

Φ25mm外径：

适应温度<182℃井眼

定向

测斜

与

无

磁

钻

铤

配

合

使

用

2.有线随钻测斜仪

较深的定向井、无邻井磁干扰的丛式井或大斜度井、水平井

定向

3.无线随钻测斜仪

超深定向井、大斜度井、水平井或海洋钻井

定向

测斜

4.电子多点测斜仪

精度要求较高的定向井、无邻井磁干扰的丛式井、大斜度井、水平井，或海洋钻井

定向

测斜

5.照相单、多点陀螺测斜仪

已下套管的井眼中测斜，或在丛式井、套管开窗井

定向

6.电子陀螺测斜仪

已下套管的井眼中

测斜

丛式井、套管开窗井

定向

附：

磁罗盘照相测斜仪的结构和工作原理

主要由井斜刻度盘、罗盘、十字摆锤、照明和照相系统组成。

罗盘的S极始终指北。

（1）井斜角的测量

当测斜仪随井眼倾斜时，十字摆锤始终指向重力线方向，重力线与仪器轴线的夹角即为井斜角。

由摆锤在井斜刻度盘底片上的位置读取。

（2）井斜方位角的测量

摆锤所在铅垂线与仪器轴线（井眼方向线）构成井斜铅垂面，该井斜铅垂面与水平面的交线就是井斜方位线。

摆锤在罗盘面上的投影位置所在的放射线与罗盘N极之间的夹角即为井斜方位角。

（注意：

在井下，罗盘标志方位与实际地理方位相反。

）

第二节有线随钻测斜仪

有线随钻测斜仪主要用于动力钻具组合中，实现定向钻井的随钻随测，即在钻井过程中，随钻测斜仪能够实时、连续地提供和显示井下钻具工作状态和已钻井眼的井斜角和方位角数据，一般测点的位置距钻头10～15米。

有线随钻测斜仪是通过铠装电缆向地面井下测量数据，这是与MWD无线随钻测斜仪的主要区别之一。

目前国内外有线随钻测斜仪产品有数十种，绝大部分是单芯的铠装电缆传输数据，这类仪器主要由5部分组成，即地面计算机、下井探管和外筒总成、司钻阅读器、打印机、电缆操作设备和辅助工具组成。

国内应用最多的是美国SPERRY-SUN公司生产的SST和MS3有线随钻测斜仪，MS3随钻测斜仪是SST随钻测斜仪是换代产品。

近年来，国内航天部门生产的DST-2型有线随钻测斜仪等。

以下主要介绍MS3随钻测斜仪的组成与性能。

一、MS3有线随钻测斜仪简介

MS3随钻测量仪器是美国SPERRY-SUN公司九十年代初生产的新一代组合式有线随钻测斜仪。

整个仪器系统由带有MS3中间接口卡的地面计算机、恒流源、MS3探管和下井外筒总成、司钻阅读器、TI热敏打印机、电缆操作设备和辅助工具组成。

MS3随钻测斜仪是利用ESS电子多点测斜仪的探管技术开发的一种与SST有线随钻测斜仪兼容的多功能测量仪器，用它可以进行单、多点测量、定向取芯测量；将探管与一专用的传输接头连接可以组成有线随钻测斜仪器，采用单芯电缆将下井仪器和地面设备连接起来，恒流源作为特殊的电源装置，为井下探管和司钻阅读器提供电源及指令的传输通道；地面计算机可通过MS3中间接口卡对地面电源箱的工作进行控制。

井下探管测取的井下数据再由单芯电缆传送到地面，由地面计算机进行运算和处理；并在地面计算机上实时显示或在TI热敏打印机上打印。

原理框图如下:

TI703PSONLX-80DDU

热敏打印机点阵打印机司钻阅读器

行接口并行接口

8芯数据线

地面计算机37芯接口线单芯点缆

（PC80386）恒流源

带MS3中间接口卡井

电下

源探

110/220V线110V管

MS3有线随钻测斜仪原理框图

二、仪器的组成和技术性能

MS3有线随钻测量仪器系统主要有以下六部分组成:

地面计算机和MS3中间接口卡，恒流源，MS3探管和下井外筒总成，司钻阅读器，TI热敏打印机，电缆滚筒设备及辅助工具。

MS3随钻测量系统的数据传输是采用数字脉冲、时间调制、多路输出的方式；这使得来自探管的测量信息可以通过单芯电缆传输到地面仪器；在地面仪器中，这些来自探管的原始数据被送到解码电路中，并进行数字化处理；软件系统能辨认出脉冲信号传输中的时间基准，并以此基准作为原始测量数据的采集起点。

1、地面计算机和MS3中间接口卡

该系统是由一台兼容的PC80286或PC80386计算机和一块MS3中间接口卡组成。

地面计算机接收来自MS3探管测量信息，进行数据的处理、贮存并在地面计算机显示器和司钻阅读器上显示出来；测量人员可以操作计算机选择MS3随钻测量系统的工作方式；根据仪器的工作方式地面计算机控制MS3探管和司钻阅读器的工作。

2、恒流源

恒流源是一套特殊的电源装置，它为MS3探管和司钻阅读器提供电源及数据、指令传输的通道；地面计算机通过MS3中间接口卡对地面电源箱的工作进行控制。

3、MS3探管和下井外筒总成

MS3探管是一根装有重力和磁性测量元件的井下测量仪器；它测量与井斜角和方位角有关的原始测量数据，并通过电缆传输到地面计算机进行处理；它可以以高边或磁性工具面的方式为井下钻具定向。

MS3探管内部主要有以下五部分组成:

（1）磁通门传感器

磁通门传感器的结构像一个变压器，它是一个绕在磁棒上的线圈；当它被放在一个恒定的磁场中（例如地磁场），它会感应出该磁场的密度，将它放在一个交变的磁场里，它能测出这个交变磁场的磁场强度。

（2）重力加速度计传感器

重力加速度计传感元件能够敏感重力场，它可以测量出相对于重力场，探管的角度状态以及探管上某一点相对于高边的转角；重力加速度计传感元件不受磁场的影响。

（3）温度传感器

在MS3探管内也安装了温度传感器，探管工作温度的显示，为测量人员掌握仪器在井下的工作环境提供了数据，在高温井中测量，更需要检测探管工作温度的变化。

（4）二次电源

井下探管接受来自恒流源的脉冲电流，通过二次电源产生24V的直流为探管供电。

（5）数据传输电路和传输接头

井下传感器输出的模拟电压信号，经过放大和模数转换后，变成数字脉冲信号并经时间调制，通过传输接头与单芯电缆连接、输出。

✧MS3探管外径:

Φ35mm（1-3/8"）

✧MS3探管工作温度:

125℃

✧MS3仪器的系统精度（井斜角0～90°）:

✧井斜角:

±0.5°

✧方位角:

±2.0°

✧高边工具面:

±2.0°

✧磁性工具面:

±2.0°

✧探管工作温度:

±2.0°

4、司钻阅读器

司钻阅读器是为定向司钻显示井下钻具的工具面数据和井眼井斜角、方位角数据的装置；它以液晶数字的方式显示井眼的井斜角、方位角数据，该液晶数字显示器显示1行14位数字和字母；而且以液晶模拟刻度盘的方式显示井下钻具的磁性和高边工具面数据。

司钻阅读器通过一个RS-232中间接口与地面计算机系统连接；通过地面计算机的键盘指令输入，测量人员可以改变司钻阅读器的显示。

5、TI热敏打印机

TI热敏打印机作为地面计算机系统的外部设备，可以为MS3随钻测量仪器系统提供钻进过程的数据输出打印。

6、EPSONLX-810打印机

EPSONLX-810打印机和TI热敏打印机都作为地面计算机系统的外部设备，为MS3随钻测量仪器系统提供测量数据报表的输出打印。

7、下井外筒总成和辅助工具

（1）下井外筒总成

MS3探管下井测量，需要与一套外筒总成配合使用；这套外筒总成包括一根外筒；一个探管连线接头；一个定向减震接头；一定长度的加长杆和一套定向引鞋。

下井外筒总成有三个主要作用:

✧通过调整定向引鞋或定向减震接头的角度位置，为井下动力钻具组合提供工具面的测量基准。

✧为MS3探管提供一个无磁空间，以消除或减弱来自井下动力钻具组合和上部钻挺的磁干扰。

✧防止高压泥浆液体侵蚀损坏探管。

（2）循环头及液压缸

循环头被用来代替水龙头循环泥浆，同时密封电缆。

使用循环头下入MS3探管及其外筒指导定向钻进，每次接单根时，都要将井下仪器起到钻杆替根里面。

配合液压缸密封电缆，还需要一套手动液压泵和液压管线。

（3）侧入接头

使用侧入接头可以代替循环头下入仪器、密封电缆；侧入接头则作为下井钻具的一部分，上、下端螺纹均与钻杆连接，侧入接头以下的电缆在钻杆内部，而侧入接头以上的电缆在钻杆外部的环空里；电缆通过转盘时需使用特制的刨槽方补心。

（4）电缆操作设备及发电机组

电缆操作设备主要是指电缆滚筒车和配套的操作设备，为了适应MS3随钻测量仪器的需要，电缆滚筒车上需配备液压滚筒驱动及操作系统，各种控制仪表和发电机组等。

三、钻具组合的要求和无磁钻铤的选择

（1）钻具组合中使用的定向弯接头、定向直接头与循环套

（2）无磁钻铤的选择原则

✧为随钻测斜仪提供无磁的测量空间，减小来自钻具的磁干扰。

✧满足钻具组合的要求（等刚度原理）

附：

电磁测斜仪的结构和工作原理

1、测斜仪的结构

使用3个在空间上相互垂直的加速度传感器和3个在空间上相互垂直的磁通门传感器。

加速度传感器测量地球的重力场分量，而磁通门测量地球的磁场分量。

测斜仪无论处于哪种状态，都可通过各传感器的测量值算出井斜角、方位角及工具面角。

测斜仪的结构与重力加速度及地磁关系如图3。

重力加速度ｇ在3个加速度传感器上的重力场分量分别为ｇｘ，ｇｙ，ｇｚ，地球磁场Ｈ在3个磁通门传感器上的分量分别为Ｈｘ，Ｈｙ，Ｈｚ，此6个量经信号处理放大、Ａ/Ｄ转换后送到ＣＰＵ中进行运算，算出井斜角α、重力工具面角GTF、磁性工具面角MTF、方位角Φ。

测斜仪结构与重力加速度及地磁关系

（1）井斜角

如图4所示。

在垂直面内的直三角形中，井斜角是从垂直线到Ｚ轴（加速度计轴）的夹角，井斜角α可由下式求出

井斜角

（1）

（2）工具面角

工具面角是定向钻井中定位钻具行进方向的一个量，分重力工具面和磁性工具面。

当井斜角度很小时，重力工具面角无法测出，此时要用磁性工具面角。

重力工具面角GTF是沿井眼向下看时，由重力矢量所确定的高边和ｘ轴（加速度计轴）之间的夹角，如图5，此角可由下式求得

重力工具面角

（2）

磁工具面角MTF是磁北极与ｙ轴的夹角。

当井斜角小于一定的值时，重力工具面角无法准确测出，即使测出也极不准确。

因而，当井斜角小于一定值时，采用磁工具面角，即

重力工具面角

（3）

（3）方位角

方位角是在水平面内从北极按顺时针旋转到ｚ轴的夹角。

为计算井方位角，必须将磁通门和加速度计的读数分解到两个轴上，见图6，轴Ｖ1是井眼方向在水平面内的投影。

轴Ｖ1与轴Ｖ2垂直，所以，方位角Φ可由下式求得

井斜方位角

（4）

从数据处理公式得出：

井斜、重力高边工具面角与加速度计输出有关；磁方位、地磁倾角等参数涉及到6个传感器的输出。

因此，校准测斜仪时，若井斜、工具面角超差，应注意检查、校准加速度计的有关部位。

若发现方位超差或出现异常，且工具面、井斜正常，则问题肯定出在磁通门部位。

在校准精度时，首先校好加速度计，再校其它才是合理的。

第三节电子多点测斜仪

电子单多点测斜仪在国内简称作电子多点测斜仪，是在有线随钻测斜仪的基础上发展起来的一种电磁类测斜仪器，它采用了有线随钻测斜仪探管的磁通门和重力加速度计测量元件以大地磁场和重力场作为测量的媒介，将微处理器芯片和记忆元件装入探管。

在探管内将测量的原始分量数据处理成井斜角、方位角和工具面等数据，并记录和储存，当探管起出地面时，通过终端打印机或计算机输出。

电子多点测斜仪是磁罗盘单多点测斜仪换代产品，由于在探管中采用了微处理技术，使这类仪器的操作和数据处理更简捷、可靠、精度更高、使用范围更广泛。

目前国内外电子单多点测斜仪有多种型号，其中最多见的是美国SPERRY-SUN公司的ESI和ESS电子多点测斜仪，以及EASTMANCHRISTENSEN公司的EWS电子多点测斜仪，而ESS电子多点测斜仪在国内应用最广泛。

一、ESS电子多点测斜仪简介

ESS电子多点测斜仪器主要由6部分组成，即地面计算机及操作软件、下井探管和外筒总成、TI热敏终端打印机、点阵打印机、中间接口器和辅助工具组成。

这种仪器有如下几个特点:

（1）ESS探管中采用了整体结构的传感器组，使测量的系统误差大大减小。

采用了耐高温的微处理器技术，使仪器的操作和数据处理简捷、可靠、精度高。

采用了大容量的电可擦除存储寄存器（EEPROM），可以记忆1000个测点的数据，而且在断开电源的情况下，测量数据不会丢失。

电路系统采用了二次集成元件，使得整个探管结构紧凑，可靠性高。

采用了标准的RS-232接口电路，可直接与兼容计算机或终端设备通讯。

供电电池组采用了分隔减震的方式，大大加强了电源的抗冲击性。

（2）ESS探管与地面设备有多种连接方式，ESS探管可通过中间接口器与地面计算机、TI热敏终端和点阵打印机连接。

ESS探管可直接与地面计算机，或直接与TI热敏终端连接操作。

可采用不同的方式对ESS探管进行启动、设置和数据输出，通过地面计算机，TI热敏终端或点阵打印机可显示或打印出测量时间、测量井深、井斜角、原始方位角、修正方位角、工具面数据、原始分量数据、探管的环境温度、工作电压及工作状态等数据。

（3）地面数据处理系统采用IBM兼容计算机，改善了地面仪器的通用性，实现了一机多用的目的，在同一地面计算机上可以运行其它定向井、水平井软件。

该仪器系统配置的ESSDUMP软件，可通过地面计算机对ESS探管进行单点、多点或随钻三种测量功能的探管软件的输入。

即同一根探管装载不同的软件可以实现三种不同的测量功能。

该仪器系统配置的MAP软件，可通过地面计算机对ESS探管进行单点、多点测量的初始化设置与数据输入、测量数据的输出和编辑。

该仪器系统配置的UTV软件，可在地面计算机上对MAP软件生成的数据文件进行编辑和进一步修改成不同的测量报表或绘图数据文件。

并可运行该软件对测量数据不同方式的修改、比较和分析。

（4）ESS电子多点测斜仪具有磁性参数的分析与修正功能，它可以消除来自井下钻具的磁性干扰，特别适用于大斜度定向井和水平井测量；通过分析来自井下探管的磁性和重力分量数据，可以及时判断测量数据的误差原因以及确定测量的精度。

（5）该测量仪器系统具有磁扫描功能，运行磁扫描子程序可以检查无磁钻铤、无磁扶正器、仪器外筒等无磁材料的磁化情况。

（6）ESS探管微机系统具有错误和状态诊断功能，测量过程中，它可以检测来自井下探管对电源、工作状态和测量环境的信息，并可通过地面计算机或TI热敏终端显示或打印出来。

二、ESS电子多点测斜仪的三种连接方式

1、使用中间接口器与地面计算机、TI热敏终端和点阵打印机连接:

┌───────┐┌───────┐

│││TI703│

│点阵打印机││热敏打印机│

││││

└───┬───┘└───┬───┘

│25线并口│25线串口

││

┌───┴───┐25芯┌───┴─┐4芯┌─┐

││接口线│中间│数据线│下│

│地面计算机├────┤接口器├───┤│

│││││井│

└───┬───┘└──┬──┘││

│电│电│探│

│源│源││

│线│线│管│

││└─┘

110/220V110/220V

交流交流

2、ESS探管直接与地面计算机连接:

┌───────┐

│点阵打印机│

└───┬───┘

│25线并口

┌───┴───┐┌─┐

││4芯数据线│下│

│地面计算机├─────┤│

│││井│

└───┬───┘││

│电│探│

│源││

│线│管│

│└─┘

110/220V

3、ESS探管直接与TI热敏终端连接:

┌───────┐┌─┐

│TI703│25×4芯数据线│下│

│热敏打印机