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多轴箱设计说明书

机床主传动系统设计

多轴箱是组合机床的重要专用部件。

它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。

其动力来自通用的动力箱,与动力箱一起安装于进给滑台,可完成钻扩铰镗孔等加工工序。

通用主轴箱采用标准主轴,借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。

5.1大型主轴箱的组成

大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。

有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件;主轴、传动轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件;叶片泵、分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。

5.2多轴箱通用零件

1.通用箱体类零件箱体材料为HT200,前、后、侧盖等材料为HT150。

多轴箱的标准厚度为180mm,前盖厚度为55mm,后盖厚度为90mm。

2.通用主轴

1)滚锥轴承主轴

2)滚针轴承主轴

3)滚珠轴承主轴:

前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承。

因推力球轴承设置在前端,能承受单方向的轴向力,适用于钻孔主轴。

3.通用传动轴

通用传动轴一般用45#钢,调质T235;滚针轴承传动轴用20Cr钢,热处理S0.5~C59。

4.通用齿轮和套

多轴箱用通用齿轮有:

传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。

5.3通用多轴箱设计

1.多轴箱设计原始依据图

1)多轴箱设计原始依据图

图5-1.原始依据图

2)主轴外伸及切削用量

表5-1.主轴参数表

轴号

主轴外伸尺寸(mm)

切削用量

备注

D/d

L

工序内容

n(r/min)

v(m/min)

f(mm/r)

九轴

30/20

115

钻Ф4.9

900

14

0.05

3)被加工零件:

箱体类零件,材料及硬度,HT200,HB20~400

2.主轴、齿轮的确定及动力的计算

1)主轴型式和直径、齿轮模数的确定

主轴的型式和直径,主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。

钻孔采用滚珠轴承主轴。

主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。

传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。

齿轮模数m(单位为mm)按下列公式估算:

=

≈1.9(《组合机床设计简明手册》p62)

多轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。

为便于生产,同一多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。

因此选用齿轮模数为2、3两种。

2)多轴箱所需动力的计算

多轴箱的动力计算包括多轴箱所需的功率和进给力两项。

传动系统确定之后,多轴箱所需功率

按下列公式计算:

(《组合机床设计简明手册》p62)

4.76kw+0.074×9kw+4.76×1%kw=5.48kw

多轴箱所需的进给力

(单位为N)可按下列公式计算

=187.78×9=1691N

实际上,为克服滑台移动引起的摩擦阻力,动力滑台的进给力应大于

3.多轴箱传动设计

多轴箱传动设计,是依据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求,设计传动链,把驱动轴与各主轴连接起来,使各主轴获得预定的转速和转向。

1)对多轴箱传动系统的一般要求

a)在保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件下,力求使传动轴和齿轮的规格、数量为最少;

b)尽量不要用主轴带动主轴;

c)为使结构紧凑,多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于1/2(最佳传动比为1~1/1.5),后盖内齿轮副传动比允许取至1/3~1/3.5;

d)用于粗加工主轴上的齿轮,应尽可能设置在第Ⅰ排,以减少主轴的扭转变形;精加工主轴上的齿轮,应设置在第Ⅱ排,以减少主轴端的弯曲变形。

e)多轴箱内具有粗精加工主轴时,最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始,就分两条传动路线,以避免影响加工精度。

f)驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根,以免给装配带来困难。

多轴箱传动设计过程中,当齿轮排数Ⅰ~Ⅳ排不够用时,可以增加排数。

2)拟定多轴箱传动系统的基本方法

拟定多轴箱传动系统的基本方法是:

先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上,在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴;非同心圆分布的一些轴,也宜设置中间传动轴;然后根据选定的各中心传动轴再取同心圆,并用最少的传动轴带动这些中心传动轴;最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。

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