EU32控制器操作说明.docx
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EU32控制器操作说明
受控性质：
版本号：
V1.0
发放编号：
持有者：
EU32励磁控制器
操作说明书
青岛华威电力电力自动化研究中心
南京申瑞电气系统控制有限公司
2008年11月
EU32励磁控制器操作说明
一、EU32励磁控制器正面布置
如图1所示,它由面板指示灯,液晶屏和操作键盘三部分组成。
图1.EU32励磁控制器正面布置图
（1）、面板指示灯用于指示控制器当前运行的重要的状态。
1．电源指示灯：
当控制器上+5V电源正常时，灯亮
2．运行指示灯：
当控制器程序运行时此灯闪烁
3．故障指示灯：
当控制器内部故障或PT断线时，灯亮
4．CAN网故障指示灯：
当控制器双机通讯故障时，灯亮
5．主从指示灯：
当设定此控制器为主通道时，此灯亮，为从通道时，灯灭
6．通讯口一指示灯：
当主CPU板J1（485口）通讯口有数据送出或接收到数据时，此灯闪烁，闪烁频率与数据流有关
7．通讯口二指示灯：
当主CPU板J2（232口）通讯口有数据送出或接收到数据时，此灯闪烁，此口程序中已与调试设备连接互相收发数据。
8．通讯口三指示灯：
当主CPU板J4（232口）通讯口有数据送出或接收到数据时，此口不连接任何设备。
（2）、液晶显示屏和五键组合键盘是EU32励磁控制器的人机接口，通过它们可以显示发电机当前运行的各种状态、控制器程序运行的状态、完成参数设定和试验操作。
二、EU32励磁控制器人机界面采用树形菜单结构,如图2所示
通过上、下、左、右及OK键的组合操作进入各级菜单，观察控制器运行的状态、参数设定及试验等操作，下面对界面详细说明
图2.人机界面树形菜单
三、菜单显示及操作说明
1、初始画面，如图3所示
当控制器刚上电或程序复位时的画面，操作任何按键，程序进入主画面，若未操作按键，等待3S进入主画面
2、主画面
主画面显示有本调节器的型号、产品商标、以及公司名称，按左键可以退出背景灯光，按“OK”键进入主菜单。
3、主菜单，如图5所示
主菜单包括：
基本信息、I/O显示、状态信号、装置操作、实验调试、参数修改、地址设置、关于、退出九个子菜单。
通过上下键移动至相应的项目处，按OK键可进入所选子菜单，若需返回主画面
（1）可移动至退出子菜单上按OK键确认，
（2）可直接按左键，（3）超过10分钟未操作键盘。
4、子菜单说明
（1）、基本信息，进入基本信息菜单后，液晶显示如图6所示
此菜单下显示的是控制器当前单元的单元地址，励磁A、B套单元地址分别是05、06，此地址用作和调试软件通讯；屏幕中部显示调节器的运行状态：
停止/运行，当调节器发出脉冲时显示运行，否则显示停止；屏幕最下端00：
00：
00是显示调节器通电时间，每次调节器断电重新启动时时间自动清零，最大时间显示24小时。
本菜单不可操作，按左键退出。
（2）、I/O显示，进入I/O显示菜单后，液晶显示如图7所示
此菜单下显示的是控制器当前运行的状态量，子菜单下有8个下级菜单，分别是模件配置，开关输入量，开关输出量，模拟输入量，温度输入量，交流输入量，脉冲输入量，退出，进入此菜单后通过上下键将光标移动至要显示的菜单上，按OK键进入，按左键可返回主菜单。
下面分别介绍各个子菜单的内容。
▲模件配置菜单，液晶显示如图8所示
它显示控制器所需要配置的单元插件以及型号，包括MJ221交流模件、MJ511综合模件、MJL01脉冲模件，由于MJ811电源模件和MJ111CPU模件为常规必配模件，所以菜单中未有显示，此菜单不可移动，按左键可以退出到I/O显示菜单。
▲开关输入量菜单，液晶显示如图9所示
它显示控制器所采集开关量的输入状态，分别反映32位开入量，励磁系统目前采用了前16位，即第一和第二排（001-016），后面两排一直为0，0表示开关信号未到，1表示开关信号收到。
按左键返回上级菜单，各量说明如下：
序号
显示
名称
说明
001
0011*******
增磁动作
表示有远方或者现地的增磁信号
002
001*1******
减磁动作
表示有远方或者现地的减磁信号
003
001**1*****
起励动作
表示有远方或者现地的起励信号
004
001***1****
逆变动作
表示有远方或者现地的逆变信号
005
001****1***
95%转速信号
表示有测速装置送来的95%转速信号
006
001*****1**
出口开关信号
表示发电机出口开关合闸，发电机并网
007
001******1*
灭磁开关常开
表示灭磁开关合闸（ABB灭磁开关接）
008
001*******1
灭磁开关常闭
表示灭磁开关分闸
009
0091*******
功率柜故障
表示功率柜有停风或熔丝熔断信号
010
009*1******
开关量监视
表示+24V电源正常，正常时一直为1
011
009**1*****
主从位置信号
表示此时本控制器为主通道，反之为从
012
009***1****
电流闭环
表示闭环方式把手选择在电流闭环方式
013
009****1***
无功闭环
表示闭环方式把手选择在无功闭环方式
014
009*****1**
系统电压跟踪
表示系统电压跟踪把手投入，火电不用
015
009******1*
PSS控制
表示PSS控制把手投入，一般用于定角度
016
009*******1
录波清除
表示录波清除按钮投入，启动录波和复位
▲开关输出量菜单，液晶显示如图10所示
它显示控制器所发出开关量的输出状态，分别反映32位开出量，励磁系统目前采用了前16位，即第一和第二排（001-016），后面两排一直为0，0表示开关信号未发，1表示开关信号发出。
按左键返回上级菜单，各量说明如下：
序号
显示
名称
说明
001
0011*******
控制器故障
表示控制器内部有故障或PT断线
002
001*1******
控制器故障扩展
表示本套故障的扩展
003
001**1*****
PT断线
表示本套PT断线，A套为励磁PT，B套为仪表PT
004
001***1****
过励限制动作
表示负载时，发出无功过高，超过过励限制曲线值
005
001****1***
欠励限制动作
表示负载时，发出无功过底或则有进相，低于欠励限制曲线值
006
001*****1**
强励限制动作
表示转子电流达到强励限制值，动作
007
001******1*
V/F限制动作
表示发电机空载时，机组频率低于47.5HZ
008
001*******1
起励失败
表示控制器起励后16秒内机端电压没有达到20%
009
0091*******
风机控制
表示控制器处于运行状态，自动控制功率柜风机运行
010
009*1******
初励控制
表示控制器接收到起励令后自动启动初励，8秒或电压达到20%后自动退出
011
009**1*****
备用
012
009***1****
备用
013
009****1***
备用
014
009*****1**
备用
015
009******1*
备用
016
009*******1
备用
▲模拟输入量菜单，液晶显示如图11所示
励磁调节器没有此类输入量，按左键返回上级菜单。
▲温度输入量菜单，液晶显示如图12所示
励磁调节器没有此类输入量，按左键返回上级菜单。
▲交流输入量菜单，液晶显示如图13所示
此菜单下显示的是控制器所采集的所有模拟量值，共显示18个模拟量，进入此菜单后通过上下键可翻屏观看，按左键返回上级菜单，各量说明如下：
序号
显示符号
符号名称
说明
1
Us
系统PT电压
显示值为系统PT二次电压
2
Fs
系统频率
显示值为系统频率值
3
Uf1
励磁PT电压
显示值为励磁PT二次电压
4
Uf1a
励磁PTA相电压
显示值为励磁PTA相的二次电压
5
Uf1b
励磁PTB相电压
显示值为励磁PTB相的二次电压
6
Uf1c
励磁PTC相电压
显示值为励磁PTC相的二次电压
7
Ia
定子A相电流
显示值为定子A相电流的百分值，额定为100%
8
Ib
定子B相电流
显示值为定子B相电流的百分值，额定为100%
9
Ic
定子C相电流
显示值为定子C相电流的百分值，额定为100%
10
Ff
机组频率
显示值为机端频率实际值
11
P
有功功率
显示值为有功功率百分值，视在功率为100%
12
Q
无功功率
显示值为无功功率百分值，视在功率为100%
13
UfG
电压给定
显示值为电压闭环时的电压给定二次值
14
Ang
触发角度
显示值为调节器发出的控制角度实际值
15
Uf2
仪表PT电压
显示值为仪表PT二次电压
16
IzG
电流给定
显示值为电流闭环时转子电流给定百分值
17
Iz
转子电流
显示值为转子电流百分值，额定对应100%
18
If
定子电流
显示值为定子电流百分值，额定对应100%
▲脉冲输入量菜单，液晶显示如图14所示
励磁调节器没有此类输入量，按左键返回上级菜单。
▲退出菜单，返回I/O显示菜单。
（3）、信号状态，进入信号状态菜单液晶显示如图15所示
此菜单下显示的是控制器当前的一些主要模拟量以及运行状态字，子菜单有
1.运行参数，2.状态字8，3.状态字9，4.状态字14，5，退出。
进入此菜单后可以通过上下键翻看，选择目标后按OK键进入，按“5.退出”或者左键返回上级菜单。
下面分别介绍各子菜单内容。
▲运行参数菜单，液晶显示如图16所示
运行参数菜单左边显示的是发电机运行的8个模拟量，右边显示的是发电机的工作运行方式，分别为电压（电压闭环）、电流（电流闭环）、无功（无功闭环）、定角（定角度），此菜单只是显示没有操作功能，按左键返回上级菜单，模拟量分别说明如下：
序号
显示符号
符号名称
说明
1
Uf1
励磁PT电压
显示值为励磁PT二次电压
2
Uf2
仪表PT电压
显示值为仪表PT二次电压
3
UfG
电压给定
显示值为电压闭环时的电压给定二次值
4
IL
转子电流
显示值为转子电流二次值
5
ILG
电流给定
显示值为电流闭环时转子电流给定二次值
6
Ang
触发角度
显示值为调节器发出的控制角度实际值
7
P
有功功率
显示值为有功功率百分值，视在功率为100%
8
Q
无功功率
显示值为无功功率百分值，视在功率为100%
▲状态字8菜单，液晶显示如图17所示
状态字8菜单主要显示的是13个故障状态字，当没有故障时此菜单不显示故障量，当控制器发生故障时此菜单会显示响应的故障量，通过上下键可以翻看故障状态字，按左键返回上级菜单，状态字8菜单所包括的13个故障状态字说明如下：
序号
显示字符
说明
1
CAN网地址冲突
本故障在励磁中不会产生
2
CAN网故障
A、B套控制器不能正常通讯，检查主A、B套CPU板的J3通讯口线路以及插件是否正常
3
交流采样故障
一个周期（20ms）内交流没有采样到16个点
4
MJ511综合板无
MJ511综合模件没有或者没有接触正常
5
20ms定时中断故障
内部程序故障，中断不正常
6
主程序循环故障
内部程序故障，程序循环逸出，循环不正常
7
参数校验故障
控制器在重新灌入程序以后没有固化参数
8
脉冲故障
1、调节器到功率柜之间有脉冲丢失
2、调节器到功率柜之间有脉冲被切除
3、到调节器的同步信号丢失或相序不正常
9
PT断线
1、到控制器的仪表或励磁PT电压不正常
2、控制器Uf1、Uf2、Uf1a、Uf1b、Uf1c采样不准确
10
定子电流不平衡
1、定子电流输入不正常
2、控制器定子电流采样不正常
11
开关量输出故障
1、电源插箱+24V电源丢失
2、MJ511综合模件J1插头未插或接触不好
12
双机通讯故障
同CAN网故障，主套不报
13
开关量输入故障
1、电源插箱+24V电源丢失
2、MJ511综合模件J2插头未插或接触不好
3、开入量监视信号丢失
▲状态字9菜单，液晶显示如图18所示
此菜单显示的是所有的控制器发出的12个调节限制状态字和录波状态字，正常时不显示状态，控制起有动作时显示相应的状态字。
通过面板的上下键可以翻看显示状态字，按左键退出，状态字9菜单的12个状态字分别说明如下：
序号
显示字符
说明
1
调节器进入运行
调节器接受起励信号有脉冲发出，进入运行状态
2
甩负荷标志动作
发电机带负荷跳出口开关
3
带压跳灭磁开关
发电机机端电压大于20%时跳灭磁开关
4
强励限制动作
转子电流在达到强励限制值后，时间到动作
5
过励限制动作
发电机PQ值达到或超过过励定值后20S动作，应减磁
6
欠励限制动作
发电机PQ值达到或低于欠励定值后立即动作，应增磁
7
V/F限制动作
空载时发电机机组频率低于47.5HZ时动作
8
功率柜限负荷动作
功率柜故障时，转子电流大于限负荷定值动作
9
故障录波停止
有故障或曾经有故障发生使录波停止
10
限制录波停止
有限制或曾经有限制发生使录波停止
11
开关录波停止
甩负荷或者带压跳灭磁开关使录波停止
12
试验录波停止
阶跃试验或者手动使录波停止
▲状态字14菜单，液晶显示如图19所示
状态字14菜单所显示的是14个脉冲故障状态字，正常时不显示，控制器有脉冲故障时显示相应的脉冲故障状态字，可以根据实际的显示查找对应的故障点或硬件，此菜单通过上下键可以翻看菜单，按左键返回上级菜单，这14个状态字包括如下：
1、脉冲电源消失
2、A+相脉冲开路
3、A-相脉冲开路
4、B+相脉冲开路
5、B-相脉冲开路
6、C+相脉冲开路
7、C-相脉冲开路
8、+相小脉冲丢失
9、A-相小脉冲丢失
10、B+相小脉冲丢失
11、B-相小脉冲丢失
12、C+相小脉冲丢失
13、C-相小脉冲丢失
14、脉冲紊乱
（4）、装置操作，进入装置操作菜单液晶显示如图20所示
此菜单下显示的是控制器的一些操作命令，子菜单下有5个下级菜单，分别是1.命令操作、2.有功设值、3.无功设值、4.退出，进入此菜单后通过上下键将光标移动至要操作的菜单上，按OK键进入，按左键和4.退出命令返回主菜单。
下面分别介绍各个子菜单的内容。
▲命令操作菜单，液晶显示如图21所示
命令操作菜单中包含7个命令操作显示，为1.故障复位、2.启动录波、3.停止录波、4.起励、5.逆变灭磁、6.投入Us跟踪、7.退出Us跟踪，通过上下键选择需要操作的命令，按OK键确认，液晶显示如图22，按OK键和左右键选择“确认”或者“取消”，若选择“确认”按OK键，液晶显示下发令成功或者失败，如图23所示。
若选择“取消”则返回上级菜单。
▲有功设值菜单，作为调速器界面使用，励磁不用。
▲无功设值菜单，液晶显示如图24所示
此菜单分为三个部分：
无功实发、无功给定和无功使能，光标可以通过上下键选择“给定”或“使能”，按一次左键进入选择目标调节，进入“给定”一栏中后可以通过上下键和OK键设定无功给定值，进入“使能”一栏中后通过上下键和OK键选择无功闭环使能投入和退出（注意无功使能的投入要满足一定的条件，即发电机要在并网状态，没有任何故障或限制发生，发电机无功没有大的波动等），无功实发是指控制器通过采集的机端电压和定子电流所计算出的发电机实际发出的无功百分值（额定视在功率对应100%）。
光标没有选择目标时按OK键或右键退出此菜单，光标选择目标后按左键退出此菜单。
▲退出菜单，按OK键退出装置操作菜单返回主菜单。
（5）实验调试，液晶显示如图25所示
调试菜单有三个选项1.定角试验、2.阶跃试验、3.退出，通过上下键和OK键可以选择不同的选项，按左键或者3.退出可以返回主菜单，下面介绍每个子菜单的功能。
▲定角试验菜单，在调试菜单中选择定角试验，按OK键进入密码菜单如图26所示。
通过上下左右键输入正确密码后进入定角试验菜单，液晶如图27所示。
定角度试验菜单中“实测”表示控制器实际发出控制角的数值，“给定”表示定角度试验中角度的给定值，这个值可以通过增减磁按钮调整。
此菜单中光标只可选择“方式”一栏，按左键进入选择项，选择“投入定角度”或者“退出定角度”，再按OK键确认选择，光标退出后，“方式”一栏中显示目前控制器的运行方式。
此菜单在没有选择目标时按右键或OK键返回上级菜单，在选择目标后按左键返回上级菜单。
▲阶跃试验菜单，在调试菜单中选择阶跃试验，按OK键进入密码菜单如图26所示。
通过上下左右键输入正确密码后进入阶跃试验菜单，液晶如图28所示。
此菜单中上半部显示的是6个模拟量，包括UfG、Uf1、Ang、IL、P、Q值，这些值的定义同运行参数菜单中的定义，光标只可选择“阶跃试验”一栏，左键进入，上下键选择“开始”和“结束”，OK键执行，光标未进入时按OK键或右键返回上级菜单，光标进入选择项后按左键返回上级菜单。
▲退出菜单，返回主菜单。
（6）参数修改，液晶显示菜单如图29所示
此菜单下显示的是控制器当前运行的各种参数量，子菜单下有8个下级菜单，分别是：
1.调节参数、2.限制参数、3.给定参数、4.增减参数、5其它参数1、6.其它参数2、7.精度调整、8.退出。
进入此菜单后通过上下键将光标移动至要显示的菜单上按OK键即可进入，按左键返回主菜单。
下面分别介绍各个子菜单的内容。
▲调节参数设定，如图30所示
调节参数菜单下可分别设定电压闭环调节下的PID参数、电流闭环调节下的PID参数、电力系统稳定器PSS的参数。
调节参数修改通过上下键移动光标至相应项目下，按左键光标移动至数字上，通过左右键选择相应位，再通过上下键改变该位的值，设置完成之后按OK键，若需重新设定或改变其他项，重复前面步骤，若需退出，按OK键，光标变为手形移动至“取消”上再按OK键即退出此菜单，所修改的参数不保存。
若需要修改保存则将手形光标通过左右键移动至“修改”位置，按OK键，液晶屏出现密码菜单，如图26，通过上下左右键输入正确密码后按OK键，出现参数修改成功菜单，如图31所示，然后转为固化参数菜单，如图32所示，通过左右键选择“确定”或“取消”，然后按OK键执行。
若选择“确认”则液晶屏会出现固化参数成功菜单，如图33所示，这就表示参数已经被固化到EPROM中，若选择“取消”则修改的参数会在下次控制器复位后被刷新。
本菜单所显示参数量如下表：
序号
显示名称
说明
1
KP_UF
机端电压闭环PID的比例系数
2
KI_UF
机端电压闭环PID的积分系数
3
KD_UF
机端电压闭环PID的微分系数
4
KP_IF
机端电流闭环PID的比例系数
5
KI_IF
机端电流闭环PID的积分系数
6
KD_IF
机端电流闭环PID的微分系数
7
PSS参数1
电力系统稳定PSS的参数1
8
PSS参数2
电力系统稳定PSS的参数2
9
PSS参数3
电力系统稳定PSS的参数3
10
PSS参数4
电力系统稳定PSS的参数4
11
PSS参数5
电力系统稳定PSS的参数5
12
调节器单/双套
选择控制器是单套或者是双套
13
备用
14
备用
15
备用
16
备用
▲限制参数设定，如图34所示
限制参数菜单下可分别设定发电机过励、欠励、强励限制参数，参数的操作方法同调节参数的操作方法一致。
本菜单所显示的参数量如下表：
序号
显示名称
说明
1
功率基准
视在功率，对应100%
2
有功步长
5%有功额定值
3
无功步长
5%无功额定值
4
过励Pmax
过励限制曲线对应的最大有功值
5
过励Pmin
过励限制曲线对应的最小有功值
6
过励Qmax
过励限制曲线的最小有功时所允许的无功攻值
7
过励Qmin
过励限制曲线的最大有功时所允许的无功攻值
8
过励动作时间
过励限制动作时间设定值
9
过励返回时间
过励限制返回时间设定值
10
欠励Pmax
欠励限制曲线对应的最大有功值
11
欠励Pmin
欠励限制曲线对应的最小有功值
12
欠励Qmax
欠励限制曲线的最小有功时所允许的无功攻值
13
欠励Qmin
欠励限制曲线的最大有功时所允许的无功攻值
14
欠励动作时间
欠励限制动作时间设定值
15
欠励返回时间
欠励限制返回时间设定值
16
强励最小
强励限制动作最小电流设定值
17
强励最大
强励限制动作最大电流设定值
18
强励步长
强励限制动作电流步长设定值
19
强励动作时间
强励限制电流最大时允许强励时间设定值
20
强励返回时间
强励限制返回时间设定值
▲给定参数设定，液晶如图35所示
给定参数菜单下可分别设定调节器空载和负载运行时的电压给定、电流给定、角度、频率及V/F限制参数。
其操作过程同调节参数菜单，本菜单所显示的20项给定参数说明如下：
序号
显示名称
说明
1
空载UFGmin
发电机空载时机端电压给定下限值
2
空载UFGmax
发电机空载时机端电压给定上限值
3
负载UFGmin
发电机负载时机端电压给定下限值
4
负载UFGmax
发电机负载时机端电压给定上限值
5
空载ILGmin
发电机空载时机端电流给定下限值
6
空载ILGmax
发电机空载时机端电流给定上限值
7
负载ILGmin
发电机负载时机端电流给定下限值
8
负载ILGmax
发电机负载时机端电流给定上限值
9
空载ANGmin
发电机空载时可控硅触发角下限值
10
空载ANGmax
发电机空载时可控硅触发角上限值
11
负载ANGmin
发电机负载时可控硅触发角下限值
12
负载ANGmax
发电机负载时可控硅触发角上限值
13
空载F_min
发电机空载时机端频率下限值
14
空载F_max
发电机空载时机端频率上限值
15
负载F_min
发电机负载时机端频率下限值
16
负载F_max
发电机负载时机端频率上限值
17
VF限制Fmin
低频过流（V/F）限制曲线频率下限制设定值
18
VF限制Fmax
低频过流（V/F）限制曲线频率上限制设定值
19
VF限制步长
低频过流（V/F）限制曲线频率步长设定值
20
VF动作时间
低频过流（V/F）限制动作时间设定值
▲增减参数设定，液晶界面如图36所示
增减磁参数菜单下可分别设定控制器
升级会员 