CORS使用说明.docx
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CORS使用说明
1、CORS基站是有接收天线,CORS主机,服务器三大件组成。
CORS主机的主要功能是转发卫星信号,将卫星信号,OEM板解算的差分信号发给服务器上。
服务器的主要功能是进行网络通信,接收移动站发送过来的GGA,以及向移动站发送差分信号。
服务器上的软件有:
Eagle.exe、BaseCollect.exe,基站系统上的软件有:
BaseTrans.exe。
2、打开服务器上的Eagle.exe
详细情况栏目里,显示的是连接的IP地址,机号,开始连接的时间。
在这里可以查看到所有已经成功登陆服务器的移动站以及其它主机。
在图形显示里,可以查看到基站的所在位置,以及移动站当前位置。
在设置栏目里可以设置与基站的连接IP与端口号(一般取第一IP为服务器开放端口,供移动站连接用,第二IP为与基站连接开放端口)这里设好,以后不再更改,以防更改后带来不必要的麻烦。
在BaseList栏目里,可以查看到基站发过来的卫星数据,本栏目里只供查看,不可修改。
在RoveList可以查看到移动站上发的GGA,同BaseList栏目一样,只供查看,不可修改。
3、打开服务器上的BaseCollect.exe软件,在这个软件里能查看当前基站收星情况以及做静态采集。
在配置菜单里可以看到基站配置、存储设置、连接端口、自动连接、自动采集五个子菜单。
(1)、基站配置里可以设置相应的基站ID号,以及设置高度截止角、限制采集的PDOD值、以及天线高。
(2)、存储设置里设置静态采集的数据保存路径。
(3)、连接端口里可以设置服务器与基站的连接端口,该端口与基站的COM3口对应。
(4)、当自动连接与自动采集打上勾后,程序每次启动都会自动开启服务器,在接收到基站发过来的卫星信号后,自动采集静态数据。
在网络菜单里可设置启动或者断开服务器连接,测试接收数据。
在采集菜单里可以设置开始采集或是停止采集。
4、由分屏器,切换到基站主机系统界面上。
打开BaseTrans.exe软件。
可以看下如下图的界面
在设置菜单里,可以看传输参数、基站参数、自动传输三个子菜单。
当自动传输菜单打上勾以后,程序每次启动后,都会自动打开数据传输功能。
在传输参数里,设置数据串口,得出数据。
以及设置好IP与端口,使之能与服务器连接上。
注意:
IP地址为服务器IP,端口为相对应的端口号。
在基站设置里,在测试阶段可是点击获取当前坐标,自动获取当前坐标。
基站输出项中,差分格式有RTCA、RTCM2.3、RTCM3、CMR可以选。
注意:
工程之星里的差分格式要与当前基站的差分格式相对应才能正确解算出差分解,并达到固定解。
在传输菜单里,可以看到开始、停止、串口调试三个子菜单。
可以在这里选择是否开始启动,或是停止启动转发功能,串口调试可用来查看串口是否有数据,用于判断
5、打开基站上autorunmonitor.exe程序,如下图设置:
该软件是为防止基站主程序在非正常关闭,自动重新运行基站主程序。
P.S
服务器IP地址设置:
基站系统IP地址设置:
建议:
有IE浏览器里输入:
http:
//192.168.1.1
初始用户名:
admin
初始密码:
admin
建议有专保管进入重新设置保密用户名与密码,以确保服务器运行的安全性。
进入面页后,点开系统工具—修改登录口令
出师表
两汉:
诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:
愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:
愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也
。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。
后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。
受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。
今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。
若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离,临表涕零,不知所言。