s72 smart cpu与s712 进行tcp通信smart做客户端.docx
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s72smartcpu与s712进行tcp通信smart做客户端
S7-200SMART与S7-1200之间TCP通信—S7-200SMART作为客户端
TCP协议通信
TCP通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。
S7-200SMART与S7-1200通过TCP通信，在S7-1200调用T-block指令（TCON,TDISCON,TSEND,TRCV），在S7-200SMART调用OpenUserCommunication库指令（TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV）。
双方的发送和接收指令必须成对出现。
客户端：
主动建立连接，可以理解为主站；服务器：
被动建立连接，可以理解为从站。
注意：
S7-200SMART在CPU硬件固件及编程软件版本均升级到V2.2之后才开始支持开放式通信。
编程软件版本低于V2.2，无OpenUserCommunication库指令；硬件固件低于V2.2，硬件不支持开放式通信协议。
S7-200SMARTTCP连接资源：
8个主动连接资源，8个被动连接资源
S7-200SMARTTCP通信数据量：
1024字节
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件：
③PC（带以太网卡）
④TP以太网电缆
软件：
①STEP7V13SP1Upd9
②STEP7Micro/WINSMART（软件版本V2.2）
所完成的通信任务：
①S7-200SMART发送10个字节数据：
（S7-200SMART侧）VB0~VB9-->（S7-1200侧）DB4.DBB10~DB4.DBB19
②S7-200SMART接收10个字节数据：
（S7-200SMART侧）VB2000~VB2009<-- （S7-1200侧） DB4.DBB0~DB4.DBB9
S7-200SMART侧编程（客户机侧组态编程）
1.打开STEP7Micro/WINSMART>项目树>指令树>库>OpenUserCommunication ,调用TCP_CONNECT，如图1所示。
TCP_CONNECT
//调用TCP_CONNECT
EN
：
SM0.0
//使能输入
Req
：
V6010.0
//如果Req=TRUE，CPU启动连接操作。
如果Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。
使用上升沿触发
Active
：
SM0.0
//TRUE=主动连接;FALSE=被动连接
ConnID
：
1
//CPU使用连接ID（ConnID）为其它指令标识该连接。
可能的ConnID范围为0到65534。
IPaddr1~4
RemPort
：
2001
//RemPort是远程设备上的端口号。
远程端口号范围为1到49151。
LocPort
：
2000
//LocPort是本地设备上的端口号。
本地端口号范围为1到49151，但存在一些限制。
DONE
：
V6000.0
//当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
BUSY
：
V6000.1
//当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。
ERROR
：
V6000.2
//当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出
STATUS
：
VB6002
//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）
图1. 指令位置及调用连接指令
2.调用TCP_SEND和TCP_RCV指令，如图2所示。
CALLTCP_SEND
//调用TCP_SEND
EN
：
SM0.5
//使能输入
Req
：
SM0.5
//如果Req=TRUE，CPU启动发送操作。
如果Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。
ConnID
:
1
//连接ID（ConnID）是此发送操作所用连接的编号。
使用您为TCP_CONNECT操作选择的ConnID。
DataLen
:
10
//DataLen是要发送的字节数（1到1024）。
DataPtr
：
&VB0
//DataPtr是指向待发送数据的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针（例如，＆VB100）。
Done
：
V6000.6
//当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
Busy
：
V6000.7
//当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。
Error
：
V6001.0
//当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出。
Status
：
VB6004
//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）
CALLTCP_RECV
//调用TCP_RECV
EN
：
SM0.0
//使能输入,常1接收
ConnID
：
1
//CPU将连接ID（ConnID）用于此接收操作（连接过程中定义）。
MaxLen
：
10
//MaxLen是要接收的最大字节数（例如，DataPt中缓冲区的大小（1到1024））。
DataPtr
：
&VB2000
//DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针（例如，＆VB100）
Done
：
V6001.1
//当接收操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
当指令置位Done输出时，Length输出有效。
Busy
：
V6001.2
//当接收操作正在进行时，指令置位Busy输出。
Error
：
V6001.3
//当接收操作完成但发生错误时，指令置位Error输出
Status
：
VB6005
//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）。
Length
：
VW6006
//Length是实际接收的字节数。
图2. 调用发送和接收指令
3.分配库存储区，如图3所示。
图3. 分配库存储区
注意：
为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他V区地址重叠！
！
S7-1200侧硬件组态和编程 （服务器侧组态编程）
1.使用TIAV13SP1Upd9软件Portal视图中，创建新项目
2.添加硬件并命名PLC
进入“项目视图”，在“项目树”下双击“添加新设备”，在对话框中选择所使用的S7-1200CPU添加到机架上，命名为PLC_1如图4所示
图4. 添加新设备
3.启用时钟位
为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在“项目树”>“PLC_1”>“设备组态”中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“属性”>“系统和时钟存储器”下，将时钟位定义在MB0，如图5所示。
时钟位我们使用M0.5，它是频率为1Hz的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。
图5.启用时钟位
4. 为PROFINET通信口分配以太网地址
图6. 分配IP地址
5.在S7-1200中调用建立连接指令，进入“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“OB1”主程序中，从右侧窗口“指令”>“通信”>“开放式用户通信”下调用“TCON”指令，配置连接参数，如图7所示。
图7. 调用TCON指令并配置连接参数
6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量
通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块”创建全局DB块，点击“确定”生成数据块。
如图8所示。
图8.添加新块
通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>点击生成的“数据块_1”（DB4），右键属性，取消勾选“优化的块访问”。
如图9所示。
图9.取消勾选优化的块访问
双击生成的“数据块_1”（DB4），定义数组，10个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。
结果如图10所示。
图10. 定义交换数据区
7.在OB1中调用TSEND和TRCV
指令块位置及调用方法参考TCON指令的调用，调用结果如图11所示。
CALLTSEND
DB3
//调用TSEND，使用背景DB块:
DB3
REQ
：
M0.5
//使用1Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID
：
1
//连接号，要与连接配置中一致
DATA
：
P#DB4.DBX0.0BYTE10
//发送数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址
DONE
：
M20.0
//任务执行完成并且没有错误，该位置1
BUSY
：
M20.1
//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：
M20.2
//通信过程中有错误发生，该位置1
STATUS
：
MW22
//有错误发生时，会显示错误信息号
CALLTRCV
DB5
//调用TRCV，使用背景DB块:
DB5
EN_R
：
M1.2
//准备好接受数据,常1接收
ID
：
1
//连接号，要与连接配置中一致
DATA
：
P#DB4.DBX10.0BYTE10
//接受数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址
DONE
：
M30.0
//任务执行完成并且没有错误，该位置1
BUSY
：
M30.1
//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：
M30.2
//通信过程中有错误发生，该位置1
STATUS
：
MW32
//有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN
：
MW34
//实际接受数据的字节数
图11. 调用发送和接收指令
接收和发送指令调用需要注意：
程序块的ID要与指令TCON中的ID保持一致
DATA参数的填写方法（以TRCV程序块为例）：
1、直接输入:
P#DB4.DBX10.0BYTE10
2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮
，移动数据块与OB1并排显示，选中数据块变量名称“TCP_RCV”拖拽到TRCV指令DATA参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。
通信结果
将S7-1200和S7-200SMART项目编译，下载；
S7-1200侧触发TCON指令的REQ（M10.0置位为1），S7-200SMART侧触发TCP_CONNECT指令的Req（V6010.0置位为1）以建立连接；
通信结果如下：
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