OV200CH控制回路的生成和维护.docx
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OV200CH控制回路的生成和维护
OV200
Ovation控制回路的生成和维护
学生手册
Revision2Feb.2004
使用各种ControlBuilder功能54
课程目标
1.监控Ovation系统中运行的控制回路
2.用各种工具识别和整定正在运行的回路
3.使用ControlBuilder工具修改控制逻辑
4.熟练掌握逻辑及模拟量回路的建立和运行
5.掌握和修改一些特殊要求的控制回路
6.识别控制方案图（controlschemes）和流程图（graphicdiagrams）之间的关系
7.使用ControlBuilder设置回路的一些必要条件
8.使用工具和提供的方法评价和测定控制方案的特有操作
Ovation
控制回路的生成和维护
课程介绍
Module1:
访问现有的控制方案
Module2:
使用整定功能整定和调试回路
Module3:
使用ControlBuilder工具修改控制
方案
Module4:
使用ControlBuilder建立新的控制
回路
Module5:
各种ControlBuilder功能的使用
Module1目标
访问现有的控制方案
1.使用流程图窗口访问实时功能控制图
2.解释功能控制图中的功能
3.从现场输入指示信号到输出信号，解读一个完整的控制策略
4.使用典型的控制策略，描述下面基本逻辑和模拟量算法的功
能：
-AND
-KEYBOARD
-SETPOINT
-OR
-HIGHMON
-PID
-NOT
-LOWMON
-MASTATION
-ASSIGN
-HISELECT
-MAMODE
-FLIPFLOP
-LOSELECT
-FUNCTION
-ONDELAY
-TRANSFER
-FIELD
-OFFDELAY
-2XSELECT
5.用功能控制图识别各种I/O图标的功能
6.识别典型的图形算法图标.
7.使用图层Layer的功能实现功能图的信息显示.
访问实时功能图
使用控制菜单
使用点菜单
现在在流程土窗口将显示被选中的功能图
在点菜单选择
SignalDiagram
按右键，进入点菜单
PointMenu
将鼠标放在点的数值上
选择所需控制回路图名，
选择GOTO按钮
选择所需控制器，
选择GOTO按钮
选择Tune按钮
在菜单条上选择
Control
打开流程图窗口
最多8个开关量输入
ASSIGN--传递点信息
XOR--异或门
NOT--非门
?
---SET优先,则为“1”
RESET优先,则为“0”
ONDELAY--前延时
OFFDELAY--后延时
ONESHOT--脉冲发生器
KEYBOARD--键盘接口
与键盘的接口算法
当键盘上对应键按下，则相应的输出输出一个“1”脉冲。
*此算法应用于回路设定值、输出值、手/自动切换。
HIGHMON--高值监视
功能:
若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为BAD。
•最多16个模拟量或开关量
ALARMMON--报警状态监视算法
OUT=TRUE的条件:
•输入中有任何一个报警
•点的1W字段中报警状态位或报警状态位为TRUE且未确认
•报警位为FALSE.
参数:
ALRM:
报警检查类型
X1=0当新报警出现，FOUT=TRUE
X1=1当有多个报警、未被确认的报警，FOUT=TRUE
X1=2当任何一个报警时，OUT=1，
当又有新报警出现，则FOUT=1
X1=3当任何一个报警时，OUT=1
只要有报警位为1，及有未被确认的报警，则FOUT=1
LOWMON--低值监视
功能:
若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为BAD。
HIGHLOWMON--高低值监视
功能:
2XSELECT--二选一
功能：
OUT=（A+B）/2（平均值）P4
High（高选）P6
Low（低选）P5
A（选A）P1
B（选B）P2
参数:
MODE:
当TMOD为“1”时，MODE数值（1~5）决定
OUT的功能。
当TMOD为“0”时，OUT的功能由操作员键盘控
制。
同时，CNTL参数设为“7”。
XDEV：
两值差报警（ALDB设置）
XABQ：
A质量报警
XBBQ：
B质量报警
XALM：
A、B都有质量报警、数值无效、差值大于CNDB值。
MRE：
报警同XALM，但此输出可由P3键屏蔽。
PBPT：
打包点，包括以上各状态信息。
CNTL参数：
FUNCTION--函数发生器
功能：
12段函数
Y=f（x）
参数:
GAIN：
输入增益
BIAS：
输入偏置
TPSC：
输出点最大值
BTSC：
输出点最小值
TRAT：
跟踪速率
BPTS：
折点数
X-1：
第一点输入
Y-1：
第一点输出
PID算法
功能：
PID偏差作用：
Error=SP-PV（反作用）
Error=PV-SP（正作用）
PGAIN：
比例增益
INTG：
积分时间
DRAT：
微分时间
DGAIN：
微分增益
PID算法特点：
1）PID入口过程变量及设定值必须标定为0%~100%
PV%=PV*PV（GAIN）+PV（BAIS）
SP%=SP*SP（GAIN）+SP（BIAS）
2）偏差死区（DBNE）及死区增益（ERRD）
进行PID运算的偏差=实际偏差*死区增益
当ERRD为0时：
则为一般情况
当ERRD为>0~1时：
为OVATION情况
3）PID运算方式：
Normal
ESG
ESI
MASTATION--M/A站
功能：
完成手/自动切换。
该算法能与操作员键盘或控制面板上的“”，
“”，“AUTO”，“MAN”键连接。
MAMODE--M/A方式控制
功能：
1）置MASTAION站算法的状态：
PLW：
超驰关
PRA：
超驰开
LWI：
闭锁减
RAI：
闭锁增
MRE：
切手动
ARE：
切自动
BACT：
“1”时：
升降限制可有一个偏置值，“0”时，偏置为0。
2）反馈MASTAION算法的状态信息，且能输出。
AUTO自动
MAN手动
TRK跟踪
LOC就地
SETPOINT--设定算法
功能：
产生一个设定值。
该算法能与操作员键盘或控制面板中的“”，“”键连接。
TRANSFER--切换
功能：
FLAG=TRUE：
OUT=IN2
FLAG=FALSE：
OUT=IN1
参数：
TRIN：
算法的跟踪输入
SLEW：
内部跟踪选择：
OFF：
在切换中不跟踪
ON：
在切换中跟踪
（指当IN1切到IN2时或IN2到IN1时是否要跟踪）
TRK1：
跟踪输出IN1的信号
TRK2：
跟踪输出IN2的信号
TRR1：
当IN1切到IN2时：
TRIN跟踪IN2的速率
TRR2：
当IN2切到IN1时：
TRIN跟踪IN1的速率
OTRK：
输出跟踪：
OFF：
不跟踪，ON：
跟踪
MASTERSEQ--主设备顺序控制器算法
DEVICESEQ--顺控设备算法
设备#1
（设备可以是一些复杂
的逻辑运算）
设备#2
反馈信号
参数：
MASTERSEQ
ENBL----允许条件，当为TRUE时，顺序可以执行。
PRCD----为TRUE时，顺序开始执行。
OVRD---为TRUE时，跳过此步。
RSET----为TRUE时，复位。
STEP记数回到0。
TMOD---工作方式：
Normal（正常），Priority（优先级）
TKIN----有效步数。
FAIL----某执行步故障，输出=1
HOLD---保持在某步时，输出=1
DONE---全部顺序结束，输出=1，且STEP置1。
STEP----当前的步号
输出端由DEVICESEQ算法控制
Module2目标
使用控制功能整定控制回路
1.访问算法的整定窗口.
2.解释由安全系统生成器限制的回路整定的能力.
3.解释物理控制过程的执行位置，以及在OVATION系统中各种设备故障引起的操作影响.
4.在操作控制图中修改整定参数.
5.描述下面算法中每个整定参数的目的:
-SETPOINT
-PID
-MASTATION
6.解释系统是怎样保存改变整定的.
7.当在整定操作时怎样识别遇到的问题.
8.实施控制逻辑图的实践.
物理信号的流向
I/O支线Branch
控制器Controller
网络Network
Ovation站
集线器Switch
监视器
视屏驱动器
处理器/存储器
NIC卡
现场设备
PCRL卡
处理器/存储器
NIC卡
特性模块
电子模块
现场
系统功能设计
-分数据库
-流程图
操作员站
控制器
-本地点数据库
-过程控制
工程服务器
-主数据库Master（Oracle）
-组态文件（SS）
工程师站
-PowerTools工具
FastEthernet
网络
Module3目标
使用ControlBuilder工具修改现有的控制回路
1.在ControlBuilder中打开一个现有的控制回路图.
2.使用pan和zoom功能放大并观察图中某区域的功能.
3.更新ControlBuilder文件反映在线控制器的整定改变（使用Reconcile和UploadTuningParams）.
4.使用ControlBuilder修改控制图中的内容:
-ADD（加）或DELETE（删除）输入和输出
–ADD,MODIFY（修改）或DELETE算法
-ADD或DELETE点位号
–MOVE（移动）个别算法
-ADD或DELETE图中的信息输入
-ADD,MODIFY,MOVEorDELETE备注（notes）
-MODIFY标题栏中内容
5.保存和实现控制回路的改变.
6.更新流程图窗口的实时功能图，适当的反映控制方式的改变.
7.识别和纠正被锁的控制图和控制器.
8.使用控制器的诊断核实控制器是否工作.
打开一个现有的控制回路（Sheet）
打开一个现有的控制图
LogIn到相应的用户级
（user4）
从TopLevel菜单上选择
Tools
控制图被调出
在目录中选择控制回路图名
在目录中选择控制器名
从ControlBuilder窗口选择:
OK
从AutoCAD画面选择:
OK
从PowerTools菜单上选择:
ControlBuilder
从Tools菜单上选择:
PowerTools
ControlBuilder图标
这些功能只能用于信息项，不能用于控制类功能。
如：
信号线。
-画线.
-加文本.
-移动文本或线
-拷贝文本或线.
-擦除文本或线.
-缩放到整屏.
-缩放窗口大小。
-缩小Zoomoutfrommiddleofcurrentview.
-放大Zoomintomiddleofcurrentview.
-Panviewwithinwindow.
-打印当前回路.
-关闭当前回路.
-保存回路.
-打开一个现有的回路.
-打开一个新的回路.
ControlBuilder工具图标（续）
退出ControlBuilder
退出
ControlBuilder
在屏幕左边选择Close
若回路改变过而未保存
将出现选项：
SAVE（保存）/Discard（不保存）
选择Quit
确认退出：
OK
退出ControlBuilder
保存/执行控制回路
使用ControlBuilder
选择软驱图标
使用ControlBuilder下拉菜单选择：
-Control
-MonitorGraphic
-CompileGraphics
使用AdminTool
完成图形下装到各个操作站
使用DropLoader
完成控制器下装
图形下装
Login到相应的用户级
使用菜单选择：
-Tools
-PowerTools
-WEStationConfigTools
（将出现二个图标：
AdminTool和InintialUitility）
打开AdminTool图标选择FUNCTION:
DownloadConfigurationToDrops
在上部选项中选择Operator项，
其它项都不选
弹出窗口出现:
∙若有些文件不需要下装，则选中它，若全部下装则不需选。
∙选择DownloadSelectedFiles按钮
选择Download按钮
在下部选项中选择操作站:
选择将要下装的操作站（Dropxxx）
算法点的缺省命名规则
1.算法点:
xxx–xxxxx
算法流水号00001~99999
站号
例:
001-00018表示:
1号控制器中的第18个算法
2.算法输出点:
xxx–xxxxx–OUT
表示算法的默认输出点名
3.算法的跟踪信号点:
xxx–xxxxx–TOUT
ControlBuilder基本规则
1.当保存一幅SAMA图时，控制信息被存放到Oracle数据库中，同时生成与SAMA图等同的监控画面源文件。
2.可以在AutoCAD中使用图层的概念。
3.如果控制逻辑有错，SAMA图将不能被保存。
4.CB中任意一个用户自定义的点必须是在PointBuilder中定义。
5.CB支持几乎每一个AutoCAD功能，但不支持“Erase”、“Undo”、“Oops”功能。
6.不能使用UNIX命令删除SAMA图，必须使用CB中提供的删除功能去删除SAMA图。
7.在ControlBuilder中的SAMA图名必须取：
shxxx.dwg。
ControlBuilder中的目录结构
操作员站工程师站软件服务器数据库服务器
lib
pmp101.dwg
replace
sh001.dwg
保存/完成控制回路
步骤及含义
1.修改完回路后，使用ControlBuilder,选择菜单条上的软盘图标。
A.保存.dwg文件（/export/wdpf/rel/data/cbdata/dropX/*.dwg）。
B.装载全部改变的数据库到Oracle中。
C.转换.dwg文件，使之与GB一致的.src文件。
（/export/wdpf/rel/data/cbdata/graphic/src/*.src）
2.使用ControlBuilder,在菜单条上选择ControlMonitorGraphic
CompileGraphics
A.编译.src文件，成为.diag文件（/export/wdpf/rel/data/cbdata/graphic/obj/*.diag）
B.拷贝.diag文件到GraphicsBuilder的obj目录。
（/export/wdpf/rel/data/mmi/diag/obj/*.diag）
3.使用DropLoader,完成数据库下装到控制器
此步将下装全部的Oracle数据库的改变到信息控制区。
3.使用AdminTool,下装图形文件到Ovation站
这将设置.diag更新文件拷贝到相应的流程图窗口图的路经下（/usr/wdpf/mmi/diag/obj/*.diag）
具体步骤：
-User4菜单
–选择Tools
–选择PowerTools
-选择WEStationConfigurationTools
–选择AdminTool图标
–在AdminTool中选择Function:
DownloadConfigurationToDrops
–选择全部选项
–只选择Operator选项
–选择要下装的操作员站
–选择Download按钮
–当新的或修改后的文件出现在弹出窗口时，可将不需要的文件剔除，然后选择download按钮下装文件。
Module4目标
使用ControlBuilder建立新的控制回路
1.从下面提供的几种类型建立和完成新的控制回路图:
–SAMA功能图
–工业标准ISA功能图
–写或口述回路描述
2.完成数字和模拟量回路方案.
3.识别基本的OVATION系统算法的跟踪功能.
4.根据控制要求实现回路的跟踪控制方案。
5.引用EXPORT和IMPORT将控制回路的一部分或全部存放到回路库中或从库中导出。
建立一个新的回路Sheet
从Tools菜单上选择:
PowerTools
新回路建立
填写标题栏后，选择OK
在目录窗口输入回路名:
shxxx
在目录窗口上选择:
控制器名
在ControlBuilder输入窗口选择:
New按钮
从AutoCAD画面选择:
OK
从PowerTools菜单上选择:
ControlBuilder
从TopLevel菜单上选择:
Tools
LogIn（登录）到相应的用户级
建立一个新的控制回路
简单斜坡回路的SAMA图
1000
A
A
Y
N
I
T
99/98
H/
建立一个PID回路（练习）
PV信号
SETPOINT算法
PID算法
MASTAION算法
输出
回路中的一些特殊作用
1.页面与页面的连接:
2.回路的跟踪:
跟踪算法的汇总表
Algorithm
TRAT
Ramping
TOUTtoIN1
TRK1toIN1
TRK2toIN2
TRK3toIN3
TRK4toIN4
AcceptsTRIN
CascadeTrackOptimize
Switch
ableSlewing
Switch-
able
OutputTracking
BALANCER
TRK01-TRK16
DIVIDE
FIELD
FUNCTION
GAINBIAS
GASFLOW
HISELECT
LEADLAG
LOSELECT
MASTATION
MULTIPLY
PID
1
PIDFF
1
SETPOINT
2
SQUAREROOT
SUM
TRANSFER
3
这些算法只支持模拟量的输入和输出（例如：
跟踪值在AV字段，跟踪方式在3W字段）
备注:
1通过S（setpoint）管脚
2仅仅信息
3在IN1和IN2之间斜坡支持
跟踪问题
1.跟踪的目的:
∙无扰动切换（bumplesstransfer）
∙抗积分饱和（Anti-resetwindupLimiting）
2.Ovation算法的跟踪规则:
1）每个跟踪算法产生一个跟踪点.
2）每个跟踪算法留有TRIN参数来自动接受下游算法的跟踪信号TOUT.
3）TOUT的值为上游算法需要跟踪的值.
4）TOUT的3W字段为该算法目前所处的状态（例如:
跟踪,闭锁,增/减）.
例:
MASTATION算法的TOUT点3W字段:
Bit26---自动
Bit25---手动
Bit24---Local（本地）
5）当下游算法置于另一幅SAMA图时，则跟踪被断开。
若要跟踪必须手动填写TRIN参数。
6）当将TRIN参数被清空，则跟踪断开。
3.Ovation算法中的跟踪方式:
1）一般算法:
TOUT=OUT
2）加法器:
TOUT=OUT–B
3）PID算法:
TOUT=PV
则在PID回路中:
SP=PV
3.串级方式
升级会员 