惯性环节振荡环节二三阶系统的MATLAB仿真.docx

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惯性环节振荡环节二三阶系统的MATLAB仿真

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LT

（3）T=1，K=2，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（二）振荡环节

在Simulink中连接系统如下所示：

（1）T=0.1，ξ=0.1时的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（2）T=0.1，ξ=0.5时的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（3）T=0.1，ξ=1时的单位阶跃响应的波形如下图所示：

二．二、三阶系统动态分析

（一）二阶系统

在Simulink中连接系统如下图所示：

（1）K1=1，K2=1，T1=T2=0.1s时系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（2）K1=5，K2=1，T1=T2=0.1s时系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（3）K1=10，K2=1，T1=T2=0.1s时系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（二）三阶系统

在Simulink中连接系统如下图所示：

（1）K=1时系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（2）K=5时系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：

（3）K=10时系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：