jarlasscon门机.docx
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jarlasscon门机
1产品介绍
Jarless-Con中分双折永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统,
能达到最佳的开关门速度曲线,高效、可靠、操作简单、机械震动小,
Jarless-Con中分双折永磁变频门机适用于净开门宽度为(1200~3000)mm的门系统。
主要有以下特点:
1同步电机转角自学习(静态)
2门宽自学习
3自动开关门演示
4故障报警及自动保护功能
5夹入检出可选择功能
6同/异步门刀选择功能
技术参数
输入电压:
AC220V±20%;
b)变频器:
额定频率:
50/60Hz;
额定电流:
;
最大电流:
输出电压:
0~220V;
输出频率:
0~50Hz
c)电机:
额定电压:
AC100/125V;
额定电流:
;
额定转速:
180r/min;
额定转矩:
·m;
额定功率:
43/94W
d)编码器:
采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。
分辨率:
12位绝对值输出
2
输出接口:
同步串行接口(SSI)
工作温度:
-40℃—125℃
采用屏蔽电缆
工作条件
a)海拔高度1000m以下,100%额定电流输出;
1000~2000m,95%额定电流输出;
2000~3000m,85%额定电流输出;
b)运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%,同时该月月平均最低温度不高于25℃;
c)供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内;
d)环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在;
工作原理
Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力,采用同步带传动,通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。
同步带传动带动门挂板运动,轿门与挂板连接,从而控制轿门的开、关门动作。
同步门刀安装在门机挂板上,在轿门动作时,两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮,
打开层门门锁装置,从而带动层门运动。
门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮,关门到位后,在门刀附件作用下张开,此时轿厢可离开层门。
电气调试
变频器的接线方式
配DO/DC信号的系统
变频器输入输出口端口如图3-1所示。
图3-1输入输出口接线图
输入输出口定义和说明如表3-2和3-3所示
控制器外观图
注:
图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯
电源:
电源正常时常亮
准备/故障灯:
正常时闪烁,出现故障时常亮。
关门到位输入:
关门到位时,到位开关信号输入,灯亮。
开门输入:
有开门信号时,开门信号灯常亮
关门输入:
有关门信号时,关门信号灯常亮
开门到位输出:
开门到位后,灯亮,变频器输出开门到位信号。
关门到位输出:
关门到位后,灯亮,变频器输出关门到位信号。
故障输出:
出现故障后,灯亮,变频器输出故障信号。
保护输出:
无电机输出时灯灭,有电机输出时常亮。
按钮、旋钮及拨码开关
按钮和拨码开关
从左到右依次为SW1、SW2、SW3、SW4
旋钮
逆时针旋转为增大速度或者力矩,顺时针为减小速度或者力矩。
调试步骤
基本调试步骤:
适用于整机出厂时的调试步骤
高级调试步骤:
更换电机或变频器后的调试步骤
基本调试步骤
门机在出厂时,已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基本步骤,
工地调试时,调试人员按以下步骤:
自学习
SW2、SW3拨ON,按learnbutton按钮,此时门开始运行,
方向为关门-关到位-开门-开到位-关门-关到位,自学习完成。
演示运行
SW2、SW3拨ON,按runbutton,门先关门到位,然后再按runbutton一次,门开始往复运行。
把模式选择开关SW2拨到OFF,门开始关门直到关门到位。
等待控制系统发开关门命令。
高级调试步骤
更换电机或变频器时,或门机运行不正常时,按照以下调试步骤进行
参数选择
电机参数选择:
翻到菜单F2-0,根据实际电机的大小选择或.
门刀参数选择:
翻到菜单F4-18,异步门刀选择0,同步门刀选择1。
在门板较轻的情况下可以带轿门板定位,但是门板较重时,如玻璃门,则需要电机空载定位,
带轿门定位时,不能把轿门放在开关门到位的位置,防止定位不准确,定位方法如下:
把SW2拨到ON,SW3拨到OFF,然后按learnbutton键,
此时,电机将稍微旋转一定角度,5秒过后,定位完成。
把门放在中间位置,把SW2、SW3拨到ON,然后按learnbutton键,
此时,自学习开始,门将向关门方向运动,若门向开门方向运动,
则把SW1的状态拨到相反的位(即:
如果SW1为ON,则拨到OFF,如果SW1为OFF,则拨到ON)。
演示运行
把SW2、SW3拨到ON,然后按runbutton键,此时,门将向关门方向运动,直到关门到位。
然后再按一次runbutton键,此时门机将反复开关门演示运行。
正常模式设置
此时,调试完成,门机等待控制系统发开关门命令。
开关门速度调试
用一字小螺丝刀拨动开关门速度旋钮,门机的运行速度会做相应的变化。
开关门保持力矩调整
用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮,门机的保持力矩会做相应的变化。
重开门力矩
用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮,门机的重开门力矩会做相应的变化。
(重开门力矩应在150N之内)。
参数初始化
在调试时误改了参数后或门机运行不正常时,可以进行参数初始化,
把SW2拨到ON,然后同时按下learnbutton和runbutton2秒,
开门到位、关门到位显示灯闪3下,初始化完成。
初始化后,按照高级调试步骤进行重新调试。
操作器使用方法
操作器界面如图所示
参数表
功能号
名称
设定范围
出厂值
监视参数组(服务器菜单311)
0
软件版本
1
运行频率
0~
※
2
电机转速
※
3
转子位置
0~
※
4
速度给定
※
5
输出电压给定
0~900V
※
6
转矩电流给定
->额度转矩
※
7
输出电流
0~
※
8
运行次数高位
※
9
运行次数低位
※
10
直流母线电压
9999v
※
11
编码器位置
0~65536
※
12
UVW位置
00
※
13
当前位置
00000
※
14
INPUT1
※
15
INPUT2
※
16
开门输入
※
17
关门输入
※
18
停止
※
F0(服务器菜单3311)
现场调整参数FieldAdjust)EEPROM
F0-0
障碍点记忆功能
0:
无
1:
有
无效
F0-1
运行方向取反
0,1
0
F0-2
运行命令来源
0~5
0
F0-3
门幅度
0~65535
■
F0-4
开门到达低速运行距离
0~100
5
F0-5
开启动解锁速度
5~100mm/s
45/60
F0-6
开启动解锁距离
0~%
F0-7
开加速度
10~2048mm/s/s
1000
F0-8
开加速圆角
10~2048mm/s/s/s
1000
F0-9
开减速度
10~2048mm/s/s
800
F0-10
开减速圆角
10~2048mm/s/s/s
800
F0-11
关到达速度
5~100mm/s
15/30
F0-12
关门到达低速运行距离
5~100
15/30
F0-13
关加速度
10~2048mm/s/s
800
F0-14
关加速圆角
10~2048mm/s/s/s
800
F0-15
关减速度
10~2048mm/s/s
600
F0-16
关减速圆角
10~2048mm/s/s/s
600
F0-17
关启动解锁速度
5~150mm/s
35
F0-18
关启动解锁距离
0~%继电器抗振性
0
功能号
名称
设定范围
出厂值
F0-19
密码
0~9999
8888
F1(服务器菜单3312)
调节器参数Regulator)
F1-0
比例增益1(高速)
0~10000
2500
F1-1
积分增益1(高速)
0~10000
1500
F1-2
比例增益2(低速)
0~10000
2500
F1-3
积分增益2(低速)
0~10000
1500
F1-4
PI切换阀值
0~100
5
F1-5
PI切换带宽
0~100
5
F1-6
速度反馈滤波
0~66(高低)
33
F1-7
转矩参考给定比例部分滤波
0~3
0
F1-8
马达超速
~
:
RatedRPM
F1-9
控制方式
0:
VF
1:
异步电机闭环
2:
同步电机
2
F1-10
反馈速度计算
0:
高低度不一样
1:
高速度一致
1
F1-11
电流环KP
0~9999
512
F1-12
电流环KI
0~9999
150
F1-13
电动转矩限定(开门)
~
F1-14
制动转矩限定(开门)
~
F1-15
电动转矩限定(关门)
~
F1-16
制动转矩限定(关门)
~
F1-17
电机过载保护系数
~
F1-18
PVT保护敏感因子
0~10
0:
disable
数字越大敏感性越低
03
F2(服务器菜单3313)
马达参数MotorParameters)
F2-0
马达功率
~W
F2-1
极数
2~100
008
F2-2
马达额定转速
1~9999
0180
F2-3
马达额定频率
~
F2-4
马达额定电压
0~999V
100/125
F2-5
额定电流
~
F2-6
Sheave_d
10~10000mm
00045
F2-7
gear_ratio
~
F2-8
Rope
1~6
1
F2-9
磁极初始角
0~65535
■
F2-10
定子电阻
~欧姆
F2-11
定子电感
~
F2-12
转子电阻
~欧姆
F3(服务器菜单3314)
驱动器参数DriveScalingParameters)
F3-0
驱动器编号
0~100
000
F3-1
额定电压
0~1000
0220
F3-2
额定电流
~
F3-3
电流调整系数
~
F3-4
电压调整系数
~
F3-5
电流极限(过流)
~
F3-6
母线过压点
~
F3-7
母线欠压点
~
F3-8
输入电压系数
~
F3-9
制动电压
~
:
1000V
F3-10
死区时间
2~20
03
F3-11
PWM补偿量
~
F3-12
过调制因子
0~100
100
F3-13
载波频率
0~12KHz
12
F3-14
运行时间(小时)
0~65535H需掉电保存
※
F3-15
运行时间(分钟)
0~59MIN需掉电保存
※
F4-0
开关动作保持时间
0~
0:
保持连续运行
其它:
时间到后停止
F4-1
上电动作速度
10~100mm/s
0050
F4-2
门幅度测定速度
10~100mm/s
0050
F4-3
关到达响应时间
200~3000ms
1000
F4-4
开到达响应时间
500~3000ms
到达后进入力矩保持
800
F4-5
到达信号设定
0:
开到达有,关到达有
1:
开到达无,关到达有
2:
开到达无,关到达无
1
F4-6
开保持力矩
0~%
%
F4-7
关保持力矩
0~%
%
F4-8
夹入检出判定时间
0~999ms
0:
无功能
200
F4-9
高速夹入力矩
0~%
加速时的夹入力矩
%
F4-10
关横速阻滞力矩
0~%
ACC=0时的阻滞力矩
%
F4-11
低速夹入力矩
0~%
%
功能号
名称
设定范围
出厂值
减速时的夹入力矩
F4-12
RY1功能选择
0:
开到达信号(开关或脉冲)
1:
关到达信号(开关或脉冲)
2:
故障输出
3:
夹入检出输出
4:
开门输出
5:
关门输出
6:
限位开到达信号
7:
限位关到达信号
0
F4-13
RY2功能选择
1
F4-14
RY3功能选择
2
F4-15
开到达位置
0~1000mm
10
F4-16
开速度
0~1000mm/s
0508
F4-17
开到达速度
5~100mm/s
020
F4-18
门刀选择
0:
异步门刀
1:
同步门刀
0
F4-19
关到达位置
0~1000mm
5
F4-20
关速度
0~1000mm/s
508
F4-21
反开门减速度
500~9999mm/s/s
5000
F4-22
反开门减速圆角
500~9999mm/s/s/s
5000
F4-23
演示开门到位保持时间
0~
F4-24
演示关门到位保持时间
0~
F4-25
手动加速度
10~2048mm/s2
0300
F4-26
手动减速度
10~2048mm/s2
0500
F4-27
手动速度
0~999mm/s
0050
F4-28
主从状态设定
0:
主状态。
可以重开门
1:
从状态。
不可以重开门
0
F4-29
空
0
00000
F5(服务器菜单3316)
(VF参数)
F5(服务器菜单3316)
(VF参数)
F5-0
VF模式
0:
线性
1:
平方
0
F5-1
转矩提升
0~%
%
F5-2
自动转矩补偿极限
0~100%
000
F5-3
夹入判定频率比(高速)
0~%
F5-4
夹入判定频率比(低速)
0~%
F5-5
夹入判定切换频率
0~
F5-6
夹入判定时间
0~5000MS
0100