QNX快速入门指南.docx

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QNX快速入门指南

QNX快速指南

安装和配置QNXMomentics工具和QNXNeutrino操作系统，然后开发程序。

1要求

2安装QNXMomentics开发包

3安装QNXNeutrino实时操作系统

4与QNXNeutrino联网

5创建工程

6与QNXNeutrino联网

7编译和连接

8为运行程序做准备

9运行和调试

10将程序变为自己的程序

1要求

首先需要有QNXMomentics开发包，然后才能编写在QNXNeutrino实时操作系统下运行的程序。

你可以把它安装在windows2000、WindowsXp、Linux、或者是Solaris，等操作系统下面，也可以安装在QNXNeutrino系统下面。

如果你没有QNXMomentics的CD，可以在从网上下载它的镜像文件。

网址是：

除了开发系统，你还需要一个运行QNXNeutrinoRTOS系统的平台以及你将要开发的程序。

通常有两种方法来熟悉QNXNeutrino，在普通PC机上安装QNXNeutrino操作系或者是在参照的平台上运行QNXNeutrino，通常这个平台由CPU开发商设计。

由于QNX对所有的平台都采用相同的设计方法，而且使用方法页相同，因此在这个快速指南中我们使用PC机安装版。

同样，如果使用参考平台，那么你需要在这个平台里面安装QNXBoardSupportPackage（BSP）。

BSP中的文档解释了怎样在目标系统上安装QNXNeutrino。

使用另外一个PC可以加快进度——这太PC机甚至可以很老。

硬盘容量可以为300MB（如果你仅仅想要安装操作系统和必要的运行软件）但是如果你想要在QNXNeutrino系统里面安装开发环境，那么硬盘容量至少要2.5GB。

在另一个分区的Windows操作系统不会受到损害。

如果没有那么大容量的硬盘空间，也可以从CD上直接启动QNXNeutrino操作系统。

如果你没有QNXNeutrino的CD，可以从网上下载镜像文件。

网址是：

2安装QNXMomentics开发包

QNXMomentics中包含你想要开发运行在QNXNeutrino实时操作系统下运行的程序所需要的全部套件。

这其中包括扩展的集成开发环境（IDE），编译器，连接器，库，以及QNX支持的所有CPU架构的QNXNeutrino套件。

启动Windows2000或XP系统，插入QNXMomenticsWindowsHostCD。

如果安装不能自动进行，则只需要运行光盘上的qnxSetupWin32.exe.你将被指引着进行安装过程。

读安装注意事项可以得到更多的信息。

安装程序需要系列号，如果是从网上下载的光盘映像，则相应的序列号会通过邮箱发给你。

另外，在你购买QNXMomentics开发包的时候会得到序列号。

安装程序会要求你选择哪些元件，默认的是全部安装。

这里推荐全部安装，因为我们不知道需要哪些或是不需要哪些。

安装完成之后，会在Windows桌面上出项QNXMomenticsIDE的图标，以及一个HTML文件。

后者中含有关于QNXMomentics和QNXNeutrino的一些有趣信息。

最后要确保你从网站的下载重心安装了最新的QNXMomentics服务包。

3安装QNXNeutrino实时操作系统

在第二台机器的光驱中插入QNXNeutrinoCD然后启动机器。

此时，你可以选择直接从光盘上启动或者是把QNXNeutrino安装到硬盘上。

请选择在按转到硬盘上，然后继续屏幕上出现的安装步骤。

系统安装期间，需要选择是否要在Neutrino中安装软件开发包。

如果选择是的话，则完整的QNXMomentics开发环境将被安装到QNXNeutrino系统中。

然后你就可以在QNXNeutrino系统中直接进行开发编译和测试。

在重新启动之后，计算机会自动扫描硬件。

如果选择图形模式，则不用密码就可以直接进入。

在屏幕的右边可以找到图标栏。

从这里可以实现很多功能，比如点击“clicking”打开shell程序。

现在在你面前的是预配置的，并且具有完整的QNXNeutrino特点的实时操作系统，系统中包括QNXPhoton微图形用户接口的窗口系统（当然你也可以运行文本模式）。

同样要确保你从网站的下载重心安装了最新的QNXMomentics服务包。

通过“pidin”命令，可以查看目前在系统中存在的进程。

每一个进程都具有可选择性，这也就意味这在你以后的设计中，你可以移除进程来节省资源，或者添加其他进程来增加系统的功能。

这同样适用于图形，网络和视频；每一个QNXNeutrino组件都是一个单独的进程，可以动态的加载。

通过你刚才创建的QNX安装过程，你可以很快的熟悉QNX的功能和特点。

这些都不需要你亲自指定或者启动映像。

4将QNXNeutrino联入网络

现在将你的QNXNeutrino机器（目标计算机）联入网络。

你的开发机应该在同一个网络中。

通过DHCP服务，你的QNXNeutrino机器将会自动收到一个IP地址。

你可以通过使用ifconfigen0命令进行查看。

在终端窗口中，使用ifconfigen0IP_address来手动分配IP地址（用你想要分配给你的系统的IP地址替换原来的IP地址）。

另外，你可以使用与QNXNeutrino安装同时到来的网络配置工具。

可以在屏幕右侧的图标栏找到“Configue”这一项，或者是“Launch”菜单。

在“Devices”下，可以选择使用DHCP或手工分配IP地址。

在网络中输入网关和DNS的IP地址。

使用“pingIP_address”命令，你可以检查你的开发机器（主机）可以连接到网络中的QNXNeutrino系统，同时目标机器也可以连接到主机。

注意：

如果主机中使用防火墙，那么你可能连接不到目标机器。

在WindowsXPSP2中，你需要在ICMP设置中使能“Allowincomingechorequest”,在开始菜单中选择控制面板，然后选择安全中心，之后选择高级标签。

如果网络不能正常工作，你可能正在使用一个不支持的网卡。

对于能支持网卡的清单，访问

提示：

Neutrino全性能安装使用自动硬件检测来启动相应的硬件驱动。

使用“enum-devices-n”可以看到检测器检测到了哪些硬件，以及在启动过程中开启了哪些驱动。

5创建程序

在开发主机上，打开QNXMomenticsIDE。

创建一个QNXC项目。

“File”->“New”->“QNXCProject:

”

在弹出的对话框中，命名工程，并点击“Next”。

下一步，为你要创建的二进制文件选择CPU框架。

如果目标机为PC机，选择x86.对于其他处理器上的工程，选择对应的CPU类型：

PPC，SH4，ARM，或者是MIPS。

点击“finish”.

经过上述步骤，一个带有“makefile”的项目框架变的可用，其中包含一个小程序（“HelloWorld”），你可以在自动生成的源代码文件中找到这个小程序。

现在，进入IDE的C/C++界面。

这个界面有众多特点。

包括，指引，编辑器，以及其他有用的界面和显示与目前项目有关信息的区域。

6与QNXNeutrino通信

你的目标系统应该能够对开发环境的请求进行相应。

可以通过开始“qconn”程序，达到这一目的。

在运行QNXNeutrino的PC机上，可以通过终端窗口做。

通过创建一个目标工程来连接目标系统。

打开“SystemInformationPerspective”在“Window”菜单中选择“OpenPerspective”,然后单击“Other”。

选择“QNXSystemInformation”，点击“OK”。

在控的“TargetNavigator”视图中，单击右键，选择“AddNewTarget”.

为你的目标系统命名，然后在相应的区域输入其IP地址。

点击“Finish”。

然后你会看到在你的QNXNeutrino系统中运行的进程的清单。

其他的视图提供一些信息。

在“ShowView”下的“Window”菜单，你甚至可以发现更有用的视图。

7编译和连接

有多种方法可以回到C/C++视图：

在显示的右上角的的下拉菜单中选择“C/C++视图”。

或者按下Ctrl键，重复按F8直到弹出菜单“C/C++”变为高亮，然后释放这两个键，又或者选择“Window”->“Navigation”->“NextPerspective”然后从弹出菜单中选择“C/C++”.

在编译之前，你可能需要设置编译是否需要调试信息。

通过右击项目名，然后选择“Properties”可以达到z这个目的。

点击“QNXC/C++Projects”,点击“BuildVariants”,之后点击“x86”后面的小加号。

默认情况下编译会给出调试信息。

如果不想这样的化，可以选择不带调试信息的编译。

在QNXC项目创建的过程中，还生成了一个带有“Makefiles”的QNX目录结构。

现在生成二进制文件，右击项目名称，选择“BuildProject”。

编译器和连接器会自动做其工作。

在“Console”视图的“C-Build”输出中，会出现编译器输出，包括出现的错误。

然而，如果在编译过程中出现错误，你会发现错误视图会很有用，因为它会将编译器的输出以集成的以及更易读的形式显示。

如果你将指针放到错误上时，编辑器也会给出错误信息。

在编译完成后，二进制文件被放入“Binaries”文件夹。

物理上，它们位于CPU目录中的O和o-g下。

IDE自动创建相应的Makefiles。

QNX库“libc.so”在默认情况下，动态连接到你的二进制文件（库中含有很多基础的函数）。

如果你想在此后添加其他的库，可以通过“Project”->“Properties”。

在此，点击“Linker”然后在“Category”中选择“ExtraLibs”。

点击“Add”，然后输入库的名字，不用输入名字的前缀和后缀。

例如，如果想要添加数学运算库“libm.so”，你只需要在“Name”区域输入m..

点击“OK”。

连接器将在你编译程序时自动连接到该库。

8为运行程序作准备

需要首先建立一个运行设置，然后才能在目标机上编译和运行你所创建的程序。

包括设置能影响程序启动的各种变量（例如：

命令行参数，环境变量等）。

这些变量只需设置依次，然后就能反复的使用。

现在设置你自己的运行环境：

在“Run”菜单喜爱，选择“Debug……”。

然后打开一个窗口，你可以启动已经存在的设置，或者对应经存在的设置进行更改，甚至新建一个。

在窗口的左边，选择设置的类型“C/C++QNXQCnn（IP）”。

这种模式意味这使用基于网络的开发环境，从机上运行QNXNeutrino系统。

点击“New”创建一个新的运行环境。

现在你将不得不做出与你即将运行的程序有关的多项配置。

默认情况下，只有“Main”项需要你的输入。

当然，你也要了解其他的标签提供何种功能。

紧接着“C/C++Appplication”，点击“Search”按钮然后选择将要运行的二进制文件。

如果你在编译的时候选择了编译信息，那它会出现一个“bug”小标记。

相反的，如果没有选择编译信息，那么则会出现“runningman”标志。

因为我们要在接下来的过程中运行调试，，因此，此处选择带有调试信息的二进制文件。

在“TargetOpition”下，选择你的目标系统，然后点击“Apply”，设置完成。

9运行及调试

现在，屏幕上可能仍在显示运行设置对话框。

之前已经为运行做了设置，此时可以在调试器中运行。

点击“Debug”。

IDE转换到“Debug”视图，同时将你的程序从开发机通过网络传到目标的QNXNeutrino系统，然后开始调试。

这时，调试器将停滞在程序的第一行。

在Debug视图中，你会看到所有进程的概况，包括调用栈。

在Debug视图中使用主工具条，可以控制调试。

使用“StepOver”按钮，跳到代码的下一行

在调试的过程中，可以通过右边的“Variables”视图查看程序中变量的变化。

使用“StepInto”按钮，让调试跳到函数中的代码（当然，只有在你的源码中含有这个函数的代码才有用）。

将鼠标指针放到源码现实的左边框，点击右键从弹出的快捷菜单中选择“ToggleBreakpoint”，从而设置断点。

断点以一个小的指针显示，当然也可以在写代码时添加或移除断点。

当程序运行到断点时，运行停止，这时你可以检查变量。

点击“Resume”按钮，程序继续运行，知道遇到下一个断点。

点击“Terminate”按钮，停止程序的运行。

程序运行完成后，点击“RemoveAllTerminatedLaunches”停止调试，同时将二进制文件从目标系统中删除。

如果运行没有调试器的程序，再次使用“Run”菜单，但这次不是点击“Debug……”，而是点击“Run……”。

然后点击“launchconfiguration”运行程序。

或者是重新配置运行环境，然后选择没有调试信息的二进制文件。

也可以使用系统信息视图的文件系统指引来传送文件（Window>ShowView）然后从终端启动程序。

安装共享的网络驱动同样可以完成这一目的。

10将程序变为你自己的程序

可以通过更改和扩展之前创建的程序将这个过程变成你的第一个QNX程序。

利用一些典型程序，然后把代码复制到工程中。

既然，你已经开始了你的QNX旅程，你一定想要得到更多信息，例如，怎样创建自己的线程，QNX的消息传递机制是怎样进行的，系统采用了哪一种进程同步机制，怎样得到IO的控制权，怎样建立QNXNeutrino资源管理器。

不过不用担心，所有的这一切都和你刚才体验的快速入门一样简单。

“WelcometoQNXMomentics”指南可以帮你找到你所想要的信息。

我们推荐浏览“QNXNeutrinoSystemArchitectureGuide”（QNXNeutrino系统架构指南），“IDEUser’sGuide”（IDE用户手册）以及“QNXNeutrinoProgrammer’sGuide”（QNXNeutrino程序员指南）。

在“Help”菜单下，点击“HelpContents”。

在帮助窗口，选择“QNXMomenticsProfessionalEdition”。

单击位于屏幕右侧的图标栏的“help”，可以在装有Neutrino的机器上查看文件资料。

经常使用“search”功能会很有帮助。

当然你也可以找到打印版的帮助文档。

给出的例子覆盖了线程创建，互斥的使用，消息传递以及其他的进程间通信的方式。

在ftp服务文件ftp.qnx.de中还可以找到资源管理器的模板。

作为FTP客户登陆，可以下载源码包。

用户名是“qnx”,密码是“qnx!

nettrino”。

内容包括一个“ReadMe”文档，它展示了怎样把源码导入到QNXMomenticsIDE。

源码中还有许多扩展的内容，怎么做等等。

如果你对一个函数感兴趣，可以在“Helpviewer”中找到帮助文档。