16位单片机 期末大作业实验报告.docx
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16位单片机期末大作业实验报告
上海电力学院
16位单片机实验报告
实验名称：
使用键盘中断、PWM及LED数码管的实验
专业：
姓名：
班级：
学号：
一、实验目的
使用使用键盘中断、PWM及LED数码管实现用键盘调整PWM呼吸灯的渐变快慢，同时用LED显示当前的速度级：
1、PWM占空比（如图1）。
2、16键键盘中断（如图2）。
图2键盘中断接线原理图
3、8段LED数码管（如图3）。
图3LED数码管结构图
二、实验设备及其连接
（一）、试验设备：
1．PC机一台
2．S12嵌入式开发系统一台
3．导线九根
4．小键盘一个
5．4连排共阴极8段数码管一个
（二）、设备连接：
1．键盘采用手动接线，将键盘接入双排插孔下一排插孔；
2．PTP0~3分别接键盘接线处的1~4；
3．PTA0~3分别接5-8；
4．8段数码管插到指定位置；
5．小灯接PP7口。
三、实验内容
1．在键盘中断主程序里添加PWM及LED的头文件（.h）及源文件（.c），并在键盘中断主程序main.c中添加PWM占空比小灯及LED显示程序：
2．在中断程序isr.c中添加PWM占空比小灯及LED显示程序：
3．运行程序并记录实验现象：
四、程序展示
1.添加头文件声明。
2.在main.c中添加time变量及LEDbuf[4]数组，其中time用来改变PWM渐变中的Delay延时时间，LEDbuf则用来显示每次按键改变的速度值：
main.c程序展示：
#include"Includes.h"//包含总头文件
//在此添加全局变量定义
uint8iii;
uint8period;
uint8duty;
uint8time=100;
uint8LEDbuf[4];
//主函数
voidmain（）
{
//0.1主程序使用的变量定
uint32mRuncount=0;//运行计数器
//运行计数器
//uint8period,duty,time=10;
//0.2关总中断
DisableInterrupt（）;
//0.3芯片初始化
MCUInit（FBUS_32M）;
//0.4模块初始化
Light_Init（Light_Run_PORT,Light_Run,Light_OFF）;//RUN指示灯初始化为暗
SCIInit（0,FBUS_32M,9600）;//串口0初始化
KBInit（）;//键盘初始化
PWMInit（7）;//初始化PWM通道1
LEDInit（）;
//Light_Init（Light_Run_PORT,Light_Run,Light_OFF）;//RUN指示灯初始化为暗
//0.5开放中断
EnableSCIReInt0;//开放SCI0接收中断
EnableKBint（）;//开放键盘中断
EnableInterrupt（）;
DDRB=0xff;
PORTB=0x00;//开放总中断
period=0xFF;//PWM周期
duty=0x00;
LEDbuf[0]='0';//待显示数据0000
LEDbuf[1]='0';
LEDbuf[2]='0';
LEDbuf[3]='0';
//主循环
for（;;）
{//inti,j,k;
LEDShow（LEDbuf）;
//Light_Change（Light_Run_PORT,Light_Run）;//指示灯的亮、暗状态切换
//}
//---------------------------------------------------------------------
//2.通过占空比的变化来调节小灯的亮度
for（duty=0;duty<0xff;duty++）
{
PWMSetting（7,period,duty）;//不断增加PWM的占空比
LEDShow（LEDbuf）;
Delay（time）;
}//延时
for（duty=0xff;duty>0;duty--）
{
PWMSetting（7,period,duty）;//不断增加PWM的占空比
LEDShow（LEDbuf）;
Delay（time）;
}//延时
}
}
3.在isr.c中添加对按键的判断，当按下按键时，缩短Delay延时使得小灯闪烁速度加快，同时改变LEDbuf数组的值使得LED显示当前的按键值（速度级）。
isr.c部分程序展示：
//头文件包含，及宏定义区
//头文件包含
#include"Includes.h"//包含总头文件
#pragmaCODE_SEG__NEAR_SEGNON_BANKED
externuint8iii;
externuint8time;
externuint8LEDbuf[4];
//中断服务程序区
//未定义的中断处理函数,本函数不能删除,默认
__interruptvoidisr_default（void）
{
DisableInterrupt（）;
EnableInterrupt（）;
}
//键盘中断
__interruptvoidisrKeyBoard（void）
{
uint8valve;
uint16i;
DisableInterrupt（）;
DisableKBint（）;
for（i=0;i<20000;i++）
;//延时
valve=KBScanN（10）;//扫描键值,存于value中
//SCISend1（0,valve）;//发送键值
//SCISend1（0,KBDef（valve））;
//发送键盘值
if（valve==0xEB）
{
time=50;LEDbuf[3]='1';
}
if（valve==0xDB）
{
time=10;LEDbuf[3]='2';
}
if（valve==0xBB）
{
time=5;LEDbuf[3]='3';
}
if（valve==0xED）
{
time=1;LEDbuf[3]='4';
}
if（valve==0xE7）
{
time=100;LEDbuf[3]='0';
}
五、实验小结
这次实验的难点在于键盘与PWM公用了一个通道，使得程序串行执行PWM小灯闪烁与键盘按键的等待（消抖），所以一开始无论怎么改程序始终会导致小灯渐变超慢。
最后解决办法是把PWM小灯的通道从PP1改成PP7，这样一来就不再占用同一通道，使得可以并行处理键盘和PWM小灯；之后添加LED显示也就顺利成章了。
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