PLC实验指导书.docx

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PLC实验指导书

可编程序控制器

实验指导书

中州大学工程技术学院

2010．11．10

前言

《可编程控制器应用技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。

根据教学大纲的要求，我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。

学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。

通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。

本实验指导书中的各个实验项目由任课老师根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目，有些比较大的实验项目，也可安排在课程设计中进行。

可以单独开设实验课；也可以穿插在上课之中，不单独开设实验课。

本实验指导书在编写过程中，得到了院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。

由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议。

编者

2007.10.

中州大学学生实验守则

一、学生必须按照教学计划规定的时间到实验室上实验课，不得无故迟到、早退。

二、学生进行实验前要做好预习，认真阅读实验指导书，复习有关基础理论并接受教师的提问检查。

三、进入实验室必须遵守实验室的一切规章制度，在实验室内服从教师指导，在指定地点进行实验；保持室内清洁、安静，不许吸烟、随地吐痰、乱扔纸屑及其它杂物。

四、实验前应该对自己所用的仪器、工具等认真检查、发现问题立即向指导教师报告，未经许可不准动用与本次实验无关的仪器设备。

五、一切准备工作就绪后，必须经指导教师同意方可动用仪器设备进行实验。

实验中要精心使用仪器设备，严格遵守操作规程，细心观察，认真记录，不得擅自离开岗位，不得抄袭他人数据。

六、实验中要注意安全，出现意外事故时要保持镇静，并迅速采取措施，防止事故扩大，并注意保护现场，及时向指导教师报告。

七、实验过程中，若仪器设备发生故障或损坏时，要及时报告指导教师处理。

八、实验完成后，须整理好使用的仪器设备，清理实验现场，经指导教师同意后，方可离开实验室。

九、凡损坏仪器设备、器皿、工具者，应主动说明原因并接受检查，填写报损单，由指导教师根据情况（自然损坏除外），按有关规定赔偿；对违反操作规程或擅自动用其它设备造成损坏者，由当事人作出书面检查，并赔偿损失，视认识程度和情节轻重，酌情免予或给予处分。

2004年5月

通道分配对照表

C60P

CPM1A

C20H

输入（I）

0000—0015

0100--0115

00000--00915

00000--00011

输出（O）

0500—0511

0600--0615

01000--01915

00200--00207

TIM/CNT

00--47

000--127

000--511

内部辅助继电器（IR）

1000--1807

20000--23115

04000--24615

保持继电器（HR）

HR000—HR915

HR0000—HR1915

HR0000—HR9915

暂存继电器（TR）

TR0—TR7

辅助记忆继电器（AR）

AR0000—AR1515

AR0000—AR2715

常用特殊继电器

（SR）

1813

1815

1900-1902

1905-1907

25313

25315

25500-25502

25505-25507

25313

25315

25500-25502

25505-25507

实验一基本逻辑指令实验

实验目的：

掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制器实验箱。

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

以C60P机型为例。

1．圆盘正反转控制：

　　　　I/O分配:

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

正转信号按钮

反转信号按钮

停止信号按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

0501

电机正转继电器

电机反转继电器

旋转区正转端子

旋转区反转端子

2．小车直线行驶正反向自动往返控制:

　　　　I/O分配:

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

0003

0004

正转信号按钮

反转信号按钮

停止信号按钮

左限位行程开关

右限位行程开关

直线区任选

直线区左数第一个

直线区左数第四个

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

0501

电机正转继电器

电机反转继电器

直线区正转端子

直线区反转端子

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验二走廊灯控制实验

实验目的：

掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制器实验箱。

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

以C60P机型为例。

1．走廊灯两地控制：

　　　I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

楼下开关

楼上开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

走廊灯

声光显示区

2．走廊灯三地控制：

　　　　I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

走廊东侧开关

走廊中间开关

走廊西侧开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

走廊灯

声光显示区

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验三计数器指令实验

实验目的：

熟悉计数器指令以及实验设备的使用方法。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1．按钮计数控制

一个按钮控制一个信号灯，按钮按下三次，信号灯亮；再按二次，灯灭。

以此规律循环。

输入：

OFF

输出：

OFF

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

信号灯

声光显示区

2．圆盘旋转计数、计时控制

圆盘电机起动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停一秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮为止。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

起动按钮

停止按钮

位置检测信号

直线区任选

旋转区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

电机正传继电器

旋转区正转端子

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验四微分、锁存器指令实验一

实验目的：

熟悉微分、锁存器指令及其使用方法，进一步掌握实验设备的操作方法。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1．开关操作叫响提示

开关接通瞬间或断开瞬间，蜂鸣器均发出1秒声响。

2．单按钮单路输出控制

用一直按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，．．．．．．奇数次灯亮，偶数次灯灭。

（分别用三种编程方法实现此控制）

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验五微分、锁存器指令实验二

实验目的：

熟悉微分、锁存器指令及其使用方法，进一步掌握实验设备的操作方法。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1．单按钮双路单通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮；第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯灭；．．．．．．以此规律循环下去。

2．单按钮双路单双通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮；第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯同时亮；第四次按下时两盏灯同时灭；．．．以此规律循环下去。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

按钮

直线区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

0501

信号灯

直线区

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验六单向顺序控制实验

实验目的:

熟悉位移指令及其编程方法，进而掌握位移指令在程序设计中的应用。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务:

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1．单向顺序通断控制

八盏灯，用两个按钮控制，一个作为位移按钮，一个作为复位按钮，实现八盏信号灯，单方向按顺序逐个亮或灭，相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。

当位移按钮按下时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮，直到八盏灯全部点亮；当位移按钮松开时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭，直到八盏灯全部熄灭。

点亮灯和熄灭灯的间隔时间为0.5秒。

当复位按钮按下时，不管系统运行到何种状态，灯全灭。

I/O分配：

信号元件及作用

输入信号

元件或端子位置

直线区任选

0000

0001

位移按钮

复位按钮

2．单向顺序单通控制

八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，依次只有一盏灯亮，所以称单方向顺序单通控制。

亮灯的位移方式有两种，一种为点动位移，用一按钮实现，点动位移按钮每按下一次，亮灯向后移动一位；另一种为连续位移，连续位移按钮一旦按下即可使亮灯连续向后位移，间隔0.2秒（用内部特殊触点）或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生的脉冲串）。

亮灯位移可以重复循环。

按下复位按钮，灯灭。

I/O分配：

信号元件及作用

输入信号

元件或端子位置

直线区任选

0000

0001

0002

点动位移按钮

连续位移按钮

复位按钮

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

3．正方向顺序全通、反方向顺序全断控制

要求用SFT指令实现。

八盏灯，用两个按钮控制，一个为启动按钮，一个为停车按钮。

按一下起动按钮时，八盏灯按正方向顺序逐个全亮；按一下停车按钮时，八盏灯按反方向顺序逐个全灭。

灯亮或灯灭位移间隔0.2秒（用内部特殊节点）。

I/O分配：

信号元件及作用

输入信号

元件或端子位置

直线区任选

0000

0001

起动按钮

停车按钮

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验七特殊指令实验

实验目的：

熟悉传送指令、可逆计数器指令、比较指令。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1.全断叫响提示

用三个开关控制一个信号灯，实现3个开关全ON时，信号灯发光，3个开关全OFF时，信号灯也发光的功能。

（当开关数量增多后，如何简化程序﹖用数据比较指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较）

Ｉ/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

开关

开关区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

信号灯

直线区

2．可逆计数器当前值显示控制

用三个按钮，分别作为加计数端、减计数端、复位端，控制数码显示器。

每当按下加计数按钮或减计数按钮一次，数码显示器数据就做加一或减一一次。

当按下复位按钮，数码显示器复位为零。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

加计数按钮

减计数按钮

复位按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

0501

0502

0503

数码显示

数码区1端

数码区2端

数码区4端

数码区8端

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验八编码指令实验

实验目的：

熟悉编、译码指令、比较指令。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1．10—4编码控制

10个按钮控制一位BCD数码显示。

当按下0位按钮时，数码显示0，　按下1位按钮时，数码显示1，．．．．．．，按下9位按钮时，数码显示9。

用编码指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。

2．I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

按钮

直线区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

0501

0502

0503

数码显示管

数码区1端

数码区2端

数码区4端

数码区8端

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验九混料罐控制实验

实验目的：

1．掌握功能图法程序设计的基本思路。

2．熟悉完整程序调试的基本方法。

3．掌握混料控制的基本原理。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1．控制要求

该实验在混料罐实验区完成。

液面在最下方时，按下起动按钮后，可进行连续混料。

首先，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升至M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升至H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。

搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。

当液面降至L传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C阀门，然后再开始下一周期操作。

如果工作期间有停止按钮操作，这待该次混料结束后，方能停止，不再进行下一周期工作。

由于初始工作时，液位不一定在液面最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。

2．I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

0003

0004

0005

起动按钮

停止按钮

H传感器

M传感器

L传感器

复位按钮

直线区任选

混料罐实验区

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

0501

0502

0503

A阀门电磁阀

B阀门电磁阀

C阀门电磁阀

搅拌电机

混料罐实验区

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

实验十小车复杂运动控制实验

实验目的：

1．掌握功能图法程序设计的基本思路。

2．熟悉完整程序调试的基本方法。

实验设备：

1．可编程序控制器

2．可编程序控制实验箱

实验任务：

按照下面给出的控制要求编写梯形图，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况调试、修改程序，直到通过为止。

1、控制要求

启动和停止按扭各一个，限位行程开关两个，小车可以左行，也可以右行，还可以停车。

小车初始位置如图所示，按一下启动按钮，小车按图示方式长期运行，即小车可以自动往返，按一下停止按钮，小车停车。

2．I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

0000

0001

0002

0003

0004

起动按钮

停止按钮

左限位开关

中间限位开关

右限位开关

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0500

0501

电机正转继电器

电机反转继电器

直线区正转端子

完成实验报告：

认真书写实验目的、实验设备、实验程序、实验内容及实验步骤，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。

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